Bu yazıda, standart bir BLDC motor sürücü devresi ve birkaç yüksek güçlü BLDC motor kullanarak basit bir elektrikli tekerlekli sandalyenin nasıl yapılacağını öğreniyoruz.

Giriş

Elektrikli tekerlekli sandalyenin tanıtımı, artık tek bir düğmeye basarak zahmetsizce hareket etmeyi ve dolaşmayı çok daha kolay bulan birçok farklı beceriye sahip arkadaşımız için bir nimet gibiydi.

Tekerlekli sandalye tasarımındaki tek maliyetli ve karmaşık kısım, ergonomik hesaplamaları ve tekerlek mekanizması verimliliğidir, oysa sistemi kontrol etmek için kullanılan elektronikler nispeten daha az maliyetli ve karmaşık görünmektedir.

Bir üreticinin tekerlekli sandalyenin en etkili ergonomik tasarımına erişimi varsa, sistemin elektrik / elektronik bölümünün yapılması aşağıdaki açıklamada açıklanan adımlar uygulanarak hızlı bir şekilde gerçekleştirilebilir.

“köprü doğrultucu nasıl yapılır ”

Teknik Özellikler

Elektrikli tekerlekli sandalye yapmak için bunun için gerekli ana bileşenler aşağıdaki listeye göre olabilir:

1) BLDC Motorlar - 2nos (her biri 250 watt)

2) Tekerlekli sandalye gövdesi montajı

3) BLDC Sürücü Devresi

4) Derin Döngü Bataryası veya tercihen Li-ion - 2nos her biri 24V 60AH

“kristal osilatör nasıl çalışır ”

BLDC sürücü devresi haricinde kalan malzemeler piyasadan hazır olarak temin edilebilir.

Bu web sitesinde birçok BLDC sürücü devresi sunmuş olmama rağmen, motor özellikleri ve güç kullanım kapasitesi açısından esnek özellikleri nedeniyle daha umut verici ve etkili görünen birini seçeceğim.

Son yazıda, nispeten basit ancak IC ML4425 kullanan evrensel BLDC sürücü devresi ve mevcut elektrikli tekerlekli sandalye motor sürücü devremiz için aynı tasarımı kullanacağız.

Sensörsüz özellikleri sayesinde devre, sensörlü olup olmadığına bakılmaksızın ve motoru sürmek için gereken akım (Amp) sınırında herhangi bir kısıtlama olmaksızın her türlü 3 fazlı motoru dahil etmenize izin verir.

Tam şematik aşağıdaki görüntüde görülebilir:

Devre diyagramları

yukarıdaki sensörsüz BLDC sürücüsü için teknik özellikler Önceki yazımızda zaten açıklanmıştı, bu nedenle ayrıntıları derinlemesine öğrenmek için aynısına başvurabilirsiniz.

Kontroller aslında oldukça kolaydır ve tekerlekli sandalyeyi kullanan kullanıcı için zahmetsiz kontrol ve manevra sağlar.

ÇALIŞTIRMA / FREN anahtarı, operatör tarafından gerektiğinde tekerlekli sandalyeyi anında durdurmak için kullanılabilen tek bir ağır hizmet DPDT anahtarı olabilir.

Tekerlekli sandalyenin hızı, R18 düğmesini saat yönünde / saat yönünün tersine kaydırarak basitçe kontrol edilebilir. Bu tencere, aşağıda gösterildiği gibi çok iyi kalitede, tercihen çok turlu tipte olmalıdır.

“fiber optik sensör çalışma prensibi ”

Potansiyometre Özellikleri

Besleme voltajı, 24V'den 80V'a kadar geniş bir aralığa sahiptir; bu, daha yüksek voltaj oranlı motorları çalıştırmak için seri olarak daha fazla pilin bağlanabileceği anlamına gelir; bu da, üreticinin daha küçük boyutlu motorları ve pilleri dahil etmesine olanak tanıyarak kompakt ve daha hafif tekerlekli sandalyeler sağlar. .

Arka tekerleklerle birleştirilmiş her iki motor da paralel olarak birleştirilebilir ve yukarıda gösterilen BLDC sürücü devresi kullanılarak çalıştırılabilir.

BLDC motor kullanılarak yukarıda açıklanan elektrikli tekerlekli sandalye devresiyle ilgili özel sorularınız varsa, bunları aşağıda verilen arama kutusu aracılığıyla ifade etmekten çekinmeyin.

GÜNCELLEME:

Yukarıdaki tasarım, önemli motor ters çevirme özelliğinden yoksundur, tersine dönme özelliğine sahip gelişmiş bir tasarım aşağıdaki pdf veri sayfasında bulunabilir:

https://www.elprocus.com/wp-content/uploads/2018/04/BLDC-driver.pdf