Özellikle robotik teknolojideki teknolojilerin gelişmesiyle birlikte birçok uygulamada robotlar ağırlıktadır. Bunlardan bazıları oldukça riskli tipte ve tehlikeli alanlardandır. Askeri ve savaş alanı uygulamaları artık bazı önemli ve karmaşık görevlerde robot kullanımlarını artırıyor. Makalelerimden birinde Robotların askeri operasyonlarda casus olarak kullanılmasından bahsetmiştim. Şimdi, ya savunma ihtiyacı varsa robotik araç veya robotun saldırısı? Saldırı mekanizmasına sahip bir robot ihtiyacının ortaya çıktığı yer burasıdır. Böyle bir örnek, LASER tabancalı robotik araçtır.
Lazer ışın düzenlemeli RF Kontrollü Robotik Araç
Böyle bir robot temelde askeri operasyonlarda ve ayrıca trafik polisi tarafından hareket eden araçların hızını tespit etmek için kullanılır.
Lazer tabancalı Robotlar ile ilgili detaylara geçmeden önce, bir silah olarak LAZER'i hızlıca anlayalım.
LAZER (Stimülasyon Emisyonu ile Işık Amplifikasyonu) ışını, basit bir ampulden farklı olarak tek yönlü, güçlü odaklanmış bir ışıktır. Senkronize çukurlardan ve tepelerden oluşur, yani dalgalar birbirine karışmaz. Bu, tipik bir ampul ışığından 1000 ila 1 milyon kat daha büyük, çok yüksek güçlü, güçlü odaklanmış bir ışık üretir. Yeterli miktarda enerji pompalayarak fotonların emisyonunu ve emilimini kontrol eden bir cihazdır. Bunda, foton kaynağı bir ışık demetine yükseltilir. Bu lazerlerin dalga boyu görünür, kızılötesi ve ultraviyole gibi farklı spektrumlara göre değişir.
LAZER'in arkasındaki ilke, emilim, kendiliğinden emisyon ve uyarılmış emisyon olmak üzere üç şey etrafında döner. Fotondan yeterli miktarda enerji atomla etkileşime girerek atomun düşük enerji durumundan daha yüksek enerji durumuna atlamasına neden olur. Bu atom, kendiliğinden emisyon adı verilen bir foton yayarak daha düşük enerji durumuna geri döner. Uyarılmış emisyonda, enerjinin atomdan yapay yollarla salınmasıdır. böylece foton uyarılmış atomla etkileşime girer, olay fotonuyla aynı enerjiye ve polarizasyona sahiptir.
Şimdi Robotun Donanım Parçalarına bir göz atalım.
- Baz: Böyle bir robotun tabanı, hareketi için tekerlekleri takılmış herhangi bir kübik gövde olabilir.
- DC motoru: Robot, motor sürücüleri tarafından sürülen iki DC motordan oluşur ve robota gerekli hareketi sağlar.
- Kontrol ünitesi: Robot hareketi, bir RF iletişim modülü kullanılarak kontrol edilir. Verici, basma düğmeleri, mikro denetleyiciler, bir kod çözücü ve bir RF vericiden oluşurken, robota gömülü alıcı birimi, kontrol etmek için bir kodlayıcı ve RF alıcı modülünden oluşur. robotik hareket .
- LAZER tabancası: Robotun ana görevini yerine getiren robota LAZER tabancası monte edilmiştir.
Robot Çalışırken İçine Bir Bakış
Robot gerekli yönde hareket ederken, LASER tabancasından hedefe zarar verebilecek veya hedefi tespit etmek için sadece bir nokta oluşturabilecek güçlü bir ışık demeti atar. LAZER'in bazı enerji kaynakları tarafından çalıştırılması gerekiyor. Temel bir LASER kalemi kullanan basit bir prototip tasarımında, cihaz bir anahtar görevi gören bir transistör tarafından çalıştırılır. Transistör, mikro denetleyiciden düşük mantık sinyalini alır ve kapalı durumda olduğundan, LASER modülünü doğrudan 5 V güç kaynağına bağlar.
İnvertör Olarak Çalışan Transistörle Sürülen Lazer Tabancası
Robotu Kontrol Etmek
Robot hareketini kontrol etmek için motorların çalışmasının kontrol edilmesi gerekir. Bu, motor sürücülerinin RF kontrollü çalışması kullanılarak yapılabilir. Komutlar, yaklaşık 200 metre mesafede bir RF vericisi kullanılarak iletilir ve motorları sürmek için RF alıcısı tarafından alınır.
Verici ünitesi, robotu istenen herhangi bir yönde hareket ettirmek için komut anahtarları görevi gören birkaç basma düğmesinden oluşur. Basmalı butonlar, şifreleyiciye buton girişine bağlı olarak paralel formda veri göndermek için programlanmış olan mikro kontrolör ile arayüzlenir. Kodlayıcı, bu paralel verileri seri forma dönüştürür ve bu seri veriler, RF verici modülü kullanılarak bir anten aracılığıyla iletilir.
Verici Bölümünü Gösteren Blok Şema
Alıcı ünitesi, modüle edilmiş sinyali alan ve onu demodüle eden bir RF alıcı modülünden oluşur. Kod çözücü, demodüle edilmiş sinyali seri biçimde alır ve paralel forma dönüştürür. Mikrodenetleyici sinyalleri alır ve buna göre motor sürücüsünü kontrol eder. LM293D'de kullanılan ve aynı anda 2 motoru kontrol edebilen motor sürücüsü.
Alıcı Bölümünü gösteren Blok Şema
Böylece RF iletişimi kullanarak robotu kontrol edebiliriz.
Yukarıdaki açıklamalarda, LAZER ışınlı bir Robotik Aracın basit bir prototipi hakkında kısa bir fikir verdim. Gerçek hayattaki uygulamalarda, robotu uzak yerlerden kontrol etmek için normalde GSM veya DTMF gibi uzun menzilli iletişim sistemleri kullanılır.
3 Lazer Tabancalı Robotik Araç Uygulaması:
- Hedef Tespiti : Robotik araç, hedef üzerinde kolayca görülebilecek ve hedef alınabilecek şekilde LASER ışınını kullanabilir. Bir örnek, Hava Kaynaklı LAZER'dir.
- Hedef İmha : Güçlü Lazer ışını 95GHz frekans mertebesinde cilde 1/64 oranında nüfuz ederken insan vücudunda yanma hissine neden olabilir.inciBir inç ve ışın enerjisi vücuttaki su moleküllerini ısıtabilir. Buna bir örnek, ABD tarafından geliştirilen Aktif Reddetme Sistemidir.
- Hedef Mesafe Bulucu ve hız algılama : Robotik araçtan gelen LAZER ışını, LASER ışık yansıması prensibi ile hedefin menzilini bulmak için kullanılabilir ve ayrıca menzili elde ettiğimizde hedefin hızı hesaplanabilir.
Şimdi Robotların bir hedef dedektörü ve yok edici kullandığı hakkında kısa bir fikrimiz var. Sadece ordu dışında normal halk için herhangi bir kullanımı var mı? Düşün ve cevapla.
