IC 555 kullanarak Servo Motor Nasıl Çalıştırılır

Bu projede, bir servo motorun temel özelliklerini ve ayrıca bir 555 zamanlayıcı IC ve birkaç buton kullanarak bir Servo Motorun nasıl çalıştırılacağını öğreneceğiz.

Ankit Negi tarafından

NEDEN SERVO?

Servo motorlar çeşitli alanlarda kullanılmaktadır. Bunlar, çıkış yükünü kontrol etmek için hassas bir harekete ihtiyaç duyduğumuz alanlarda genellikle aktüatör olarak kullanılır.

En iyi örnek bir RC arabadır. Bakalım 45 derecelik bir hareket istiyorsun, daha az değil. Bu durumda basit bir DC motor kullanamazsınız çünkü onu her çalıştırdığınızda istenen konumu aşacaktır.

Bu nedenle, bu görevi başarmak için bir Servo Motora ihtiyacımız var, çünkü sadece 45 derece hassas bir dönüş yapmakla kalmayacak, aynı zamanda istenen konumda sorunsuz bir şekilde duracaktır.

BİLİNMESİ GEREKEN BİRKAÇ TEKNİK PUAN:

A) Bir servo satın almadan veya kullanmadan önce, içinde ne olduğunu ve nasıl çalıştığını bilmeniz gerekir. bir servo motor üç temel bileşenden oluşur:

1. Bir DC motor
2. 1 Potansiyometre, analog veya Dijital
3. Kontrol devresi

B) Bir Servo Motordan çıkan toplam 3 kablo vardır:

1. KIRMIZI: Arzın artı değerine
2. SİYAH: Arzın negatifine
3. TURUNCU VEYA SARI: Bir referans voltajına, yani bir pwm kaynağına bağlı

C) Servo Motor her iki yönde de 90 derece dönebilir, maksimum 180 dereceyi kapsar, yani nötr konumundan saat yönünde 90 derece veya saat yönünün tersine 90 derece.

Motoru saat yönünde döndürmek için, saat darbesinin açık kalma süresi 1.5 milisaniyeden fazla olmalı ve saat yönünün tersine döndürmek için zaman aralığı 1.25 milisaniyeden az olmalı, ancak frekans 50 ila 60 Hertz arasında olmalıdır.

Ve böylece, bizim için böyle saat darbeleri üretmek için bir 555 zamanlayıcı kullanacağız.

BU PROJE İÇİN GEREKLİ BİLEŞENLER:

1. SERVO MOTOR
iki. 555 ZAMANLAYICI
3. 6 VOLT AKÜ
4. İKİ BASMA DÜĞMESİ
5. DİRENÇLER: 1K, 4.7K, 33K, 10K, 68K, tümü 1/4 watt% 5
6. BİR TRANSİSTÖR (BC547)
7. 0,1 uf'luk İKİ KAPASİTÖR

IC 555 KULLANILARAK SERVO MOTORUN NASIL ÇALIŞTIRILACAĞINI GÖSTEREN DEVRE ŞEMASI:

Yukarıda gösterilen devre şemasında gösterildiği gibi bağlantıları yapın.

Motorun pozitif ve negatif pinini sırasıyla akünün pozitif ve negatif terminaline bağlayın. Ve transistörün toplayıcı terminaline sinyal veya referans pini bağlayın.

DEVRE ÇALIŞMALARI:

1. İleri basma düğmesine basıldığında -

Bu durum ortaya çıktığında deşarj ile eşik pimi arasına 68 K direnç bağlanır. Şimdi başlangıçta kondansatör şarj edilmemiştir, bu nedenle pim 2, uygulanan voltajın 1'e 3'ünden daha az olan 0 volttadır.

Bu, 555'in içindeki flip flop'u sıfırlar ve transistörün tabanının bağlandığı çıkış terminalinde mantık 1'i verir.

Bu, transistörün açılmasına ve bu pin doğrudan Toplayıcı terminaline bağlandığından, motorun hangi sinyal pininin sıfır volt alması nedeniyle akımı doğrudan toprağa iletmesine neden olur.

Kapasitör, çıkış 1 olduğunda şarj etmeye başladığından, kapasitör üzerindeki voltaj, doğrudan eşik pimine bağlandığı için uygulanan voltajın 2'ye 3'ünden daha büyük hale gelir gelmez çıkış 0 olur.

Şimdi transistör kapalı olacak ve sinyal pini mantık 1 alacak.

Böylece pwm sinyalleri üretilir motorun referans piminde. Şimdi bu durumda, üretilen darbenin zaman periyodu 1.5 milisaniyeden büyüktür, bunu 555 için görev döngüsü formülüyle hesaplayabilirsiniz. Ve böylece, yukarıdaki paragrafta açıklandığı gibi motorun 90 derece saat yönünde dönüşünü elde ederiz.

1. Geri itme düğmesine basıldığında -

Bu durum ortaya çıktığında deşarj ile 68k ohm dirençten küçük olan eşik pimi arasına 10 K direnç bağlanır. Bu nedenle, bu durumda, darbe süresi 1.5 milisaniyeden daha derindir ve 555 için görev döngüsü formülüyle hesaplayabilirsiniz.

Şimdi pwm, yukarıdaki durumda olduğu gibi, motorun referans piminde üretilir. Ve böylece yukarıdaki paragrafta açıklandığı gibi motorun 90 derece saat yönünün tersine dönüşünü elde ederiz.

** her iki durumda da frekans 40 ila 60 hertz arasındadır