Robotik alanındaki gelişmelerle birlikte, insan müdahalesi azaldı ve robotlar güvenlik amacıyla yaygın olarak kullanılıyor. Günlük hayatımızda yangın kazaları yaygın hale geldi ve bazen itfaiyecilerin insan hayatını korumasını zorlaştıran tehlikelere yol açabilir. Bu gibi durumlarda, insan hayatını, servetini ve çevresini yangın kazalarından korumak için bir yangın söndürme robotu kullanılır. Bu yangın söndürme robotu proje gelişmiş mühendislik öğrencileri için proje , robotikle ilgilenenler. Bu proje projesi şunları içerir: RF teknolojisi uzaktan çalıştırma için ve ayrıca kullanır 8051 mikrodenetleyici . Bir yangın söndürme robotu, evde biri uyurken veya evde yokken bir evde yangın çıkması durumunda yangını tespit etme yeteneğine sahiptir. Bu yangınla mücadele robotu sayesinde kişi ve mallar yangın kazalarından kurtarılabilmektedir.
Yangınla Mücadele Robotu
Yangınla Mücadele Robotu Projesi Çalışması
Herhangi bir uzak bölgede veya bir endüstride birçok yangın olasılığı vardır. Örneğin, giysilerde, pamuk fabrikalarında ve yakıt depolama tanklarında, elektrik sızıntıları büyük yangın ve zarara neden olabilir. En kötü durum ve senaryolarda yangın hem maddi hem de can alarak ağır kayıplara neden olur. Robotik, insan hayatını, zenginliği ve çevreyi korumanın mümkün olan en iyi yoludur. Bir İtfaiye robotu, gömülü bir sistemle tasarlanmış ve üretilmiştir. Yangın alevlerini aktif olarak tararken, modellenmiş bir zeminde tek başına seyredebilir. Robot, bir şömine cihazında bir yol kılavuzu olarak veya normal durumda bir acil durum cihazı olarak kullanılabilir. Bu robot, bir yangını arayacak ve yangın menzil ve kontrolden çıkmadan önce söndürülecek şekilde tasarlanmıştır.
Bu tip yangın söndürme robotu er ya da geç itfaiyecilerle birlikte çalışacak ve böylece kazazedelerin yaralanma tehlikesini büyük ölçüde azaltacaktır. Bunun dışında, bu Yangınla Mücadele robotik projesi, robotik alanındaki yeniliklerin yanı sıra, hayat kurtarmak ve mülkiyete yönelik tehlikeyi azaltmak için mantıklı ve elde edilebilir bir çözüme doğru ilerlerken, ilgi uyandırmaya da yardımcı olacaktır.
Android Uygulamaları ile Uzaktan Çalışan Yangınla Mücadele Robotu
Bu projenin ana amacı, uzaktan çalıştırma için Android uygulamasını kullanarak bir yangın söndürme robotu tasarlamaktır. İtfaiye robotu, suyu pompalamak ve kontrol ettiği ateşe püskürtmek için bir su tankerine sahiptir. kablosuz iletişim . İstenilen işlem için 8051 mikrodenetleyici kullanılmaktadır.
Önerilen sistemde bir Android uygulama robotun ileri, geri, sağa veya sola hareketini kontrol etmek için verici ucundan alıcı alıcı ucuna komutlar göndermek için kullanılır. Alıcı tarafında 8051 mikrodenetleyiciye iki motor arayüzlenmiştir, bunlardan ikisi aracın hareketi için, geri kalanı ise robotun kolunu yerleştirmek için kullanılır.
Yangınla Mücadele Robotu Uzaktan Kumandalı Android Project kit by Edgefxkits.com
Uzaktan çalıştırma, android işletim sistemi tabanlı Akıllı Telefon veya tablet ile yapılır. Android cihaz vericisi, yeterli menzile sahip olma avantajı ile uzaktan kumanda görevi görürken, alıcının sürmesi için mikrodenetleyiciye beslenen bir Bluetooth cihazı vardır. DC motorlar özel çalışma için motor sürücüsü IC aracılığıyla. Ayrıca, bu proje, onu kontrol eden kişinin robotun çalışmasını uzaktan bir ekranda görüntüleyebilmesi için kablosuz bir kamera ile arayüzlenerek geliştirilmiştir.
RF tabanlı Yangınla Mücadele Robot Aracı
Bu projenin temel amacı, uzaktan operasyon için RF teknolojisini kullanarak bir yangın söndürme robotu tasarlamaktır. Bu robota bir su tankeri ve su serpmek için kablosuz iletişim yoluyla kontrol edilen bir pompa yüklenmiştir. İstenilen işlem için 8051 mikrodenetleyici kullanılır.
Verici ucunda, robotik hareketi ileri, geri, sağ veya sol yönde kontrol etmek için alıcı ucuna komutlar göndermek için basmalı düğmeler kullanılır. RF vericisi, uygun bir antenle 200 metreye kadar yeterli menzil avantajına sahip bir RF uzaktan kumanda gibi davranırken, dekoder, gerekli çalışma için motor sürücüsü IC aracılığıyla DC motorları sürmek için başka bir mikro denetleyiciye beslemeden önce kodunu çözer.
RF Tabanlı Yangınla Mücadele Robotik Araç Proje Kiti by Edgefxkits.com
Robot gövdesi üzerine pompalı bir su tankı yerleştirilir ve mikrokontrolör o / p'den verici uçtan gelen uygun sinyal ile çalışması gerçekleştirilir. Tüm işlem bir mikro denetleyici tarafından kontrol edilir. Bir motor sürücü IC'si, kontrolörün motorları sürdüğü mikro denetleyiciye arayüzlenir.
Gelecekte, bu proje kablosuz bir kamera ile arayüzlenerek geliştirilebilir, böylece kişi robotun kontrol işlemini uzaktan bir ekranda görüntüleyebilir.
GSM tabanlı Yangın Söndürme Robotu
GSM modemleri, kitle iletişimi için kamu hizmet ürünleri geliştirmiştir. Bu GSM tabanlı yangın söndürme robotu evlerde, işyerlerinde ve dükkanlarda yangını önlemek için kullanılmaktadır. Bu robot, evimizdeki, ofislerimizdeki, alışveriş merkezlerimizdeki vb. Boğulmuş yangın alanında hareket eder. Bu robot, IR sensörleri aracılığıyla yangını algılayabilir ve ardından kimsenin yokluğunda bile söndürme yeteneğine sahiptir. Ardından mesajı hemen endişeli bir kişiye gönderir.
GSM tabanlı Yangın Söndürme Robotu
Bu proje, zaman bölmeli çoklu erişim teknikleri kullanılarak bölgedeki bir dizi cihaza ve panele bir SMS gönderilebilmesi için SIM'leri dahil ederek verimli hale getirilmiştir. Bu robotlar fabrikalar, evler, ofisler vb. Gibi farklı alanlarda kullanılabilir. GSM tabanlı bu itfaiye robotunu kullanarak gömülü sistemler üzerinden her şeyi otomatik olarak kontrol etmek mümkündür. İletişimde gömülü sistemin kullanılması, güvenlik ve konfor sağlayan birçok ilginç uygulamaya yol açmıştır.
Bu tamamen mikro denetleyici, GSM, RF ve Android kullanan bir yangın söndürme robotu ile ilgili. Bu yangınla mücadele robotik projesini daha iyi anlayabileceğinizi düşünüyoruz. Ayrıca bu konseptle ilgili her türlü sorunuz için, robotik projeleri mühendislik öğrencileri için veya elektronik projeler , lütfen aşağıdaki yorum bölümünde yorum yaparak geri bildiriminizi verin.
Fotoğrafa katkı verenler:
