Zamanlanmış Geri İleri Harekete Sahip Oyuncak Motor Devresi

Yazı, bir oyuncak uygulamasını gerçekleştirmek için kullanılan basit bir programlanmış geri ileri motor devresini açıklamaktadır. Fikir, Bay Matthew tarafından talep edildi.

Teknik özellikler

Harika bir kaynak olan web sitenizin yeni bir takipçisiyim!

Bir devre tasarlarken yardımınıza ihtiyacım var lütfen.

Kızımın motorlu araç olan bir okul projesi var. Bir anlık anahtarın birkaç saniyeliğine ileri bir hareketi etkinleştireceği 2 aşamalı bir zamanlanmış devre inşa edebilmek istiyorum.

Sonra birkaç saniyeliğine ters hareket için kutupları ters çevirin. Motor voltajı 3v olacaktır. Bu yapıya yardımcı olabilirseniz son derece yararlı olacaktır. Şimdiden teşekkür ederim.

Matty.

Dizayn

Sıralı bir geciktirme zamanlayıcı devresi kullanan otomatik bir ileri geri çalıştırma özelliğine sahip önerilen motor oyuncak devresi aşağıdaki diyagramda görselleştirilebilir:

Yukarıdaki diyagrama atıfta bulunularak, Tl, T2 aşaması ilişkili bileşenlerle birlikte, istenen motor geri ileri zamanlama periyoduna karşılık gelen bir osilatör frekans periyoduna sahip kararsız bir multivibratör oluşturur.

TIP127 aşaması, devre için bir düğme ile başlatmayı etkinleştirmek için kullanılan kilit devresidir.

IC 4017, Q1 ----- Q4'ten oluşan transistör sürücü aşaması için ileri ve geri darbeleri yürütür.

Transistör sürücüsü, IC 4017 çıkışlarından alınan tetiklere yanıt olarak motorun geri ileri hareketini kolaylaştırmak için bir H-köprüsü olarak yapılandırılmıştır.

Devre, aşağıdaki açıklama yardımı ile anlaşılabilir:

Basma düğmesine anlık olarak basıldığında, T3, transistörü AÇIK konuma getirip devreye pozitif bir darbe sağlayan anahtar aracılığıyla kısa bir toprak darbesi alır.

Başlatma tetiği, IC 4017'nin pimi4'te T3'ü tutan ve basma düğmesi bırakıldıktan sonra bile katı bir AÇIK konuma kilitleyen bir mantık düşükünün görünmesine neden olur.

Aynı anda pin15, IC'yi sıfırlayan pozitif bir darbe alır, öyle ki pin3 bir mantık yüksek ile başlar.

Pin3 ile başlangıçta yüksek H-köprüsünü ve motoru, köprü ağı boyunca motor tellerinin polaritesine bağlı olarak belirli bir yönde harekete geçirir.

Şimdi T1 ve T2 saymaya başlar ve ayarlanan süreleri dolduğunda pin14, T2 toplayıcısından pin3 yüksek mantığını pin2'ye geçmeye zorlayan bir tetikleme darbesi alır.

Yukarıdaki durum, H köprüsü polaritesini anında geri döndürür ve motorun, IC'nin pim 14'teki bir sonraki darbe gelene kadar, hareketinin tersi bir rotasını başlatmasına neden olur.

IC 4017'nin piminde 14 sonraki puls algılanır algılanmaz, IC'nin pin2'sindeki yüksek mantık şimdi bir adım ileri hareket eder ve IC'nin pim 4'üne yerleşir.

Bununla birlikte, pin4 T3 ile ilişkili olduğundan, bu pimdeki yüksek bir değer derhal T3'ü KAPATIR, sonuç olarak mandalı kırar ve tüm devrenin gücünü KAPATIR.

Oyuncak motor devresi, düğmeye tekrar basılana kadar artık tamamen KAPALI konuma geçer.

Bir 0.1uF kapasitör R2'ye paralel olarak bağlanmalıdır, böylece güç her AÇIK konuma getirildiğinde T2 önce AÇIK'ı tetikler ve sistemin ayarlanan zaman aralıkları açısından doğru bir şekilde uygulanmasını sağlar.

Zaman Gecikmelerini Ayarlama

Zaman aralıkları, R2 / R3 veya C1 / C2 veya bu çiftlerin her ikisinin değerlerini değiştirerek kullanıcı tercihine göre ayarlanabilir veya ayarlanabilir.

Devre burada bir oyuncak olarak uygulanmış olsa da, birçok ilginç endüstriyel uygulamaya sahip olabilir ve kullanıcı tarafından belirlenen birkaç programlanmış makine aktivasyonunu yürütmek için değiştirilebilir.