Çevremizde gördüğümüz neredeyse her mekanik gelişme bir elektrik motoruyla gerçekleştiriliyor. Elektrik makineleri, enerjiyi dönüştürme yöntemidir. Motorlar elektrik enerjisini alır ve mekanik enerji üretir. Elektrik motorları, günlük yaşamda kullandığımız yüzlerce cihaza güç sağlamak için kullanılır. Elektrik motorları genel olarak iki farklı kategoriye ayrılır: Doğru Akım (DC) motoru ve Alternatif Akım (AC) motoru. Bu yazıda, DC motoru ve çalışmasını tartışacağız. Ve ayrıca bir dişli DC motorunun nasıl çalıştığını.

DC Motor nedir?

KİME DC motor bir elektrik motorudur doğru akım gücüyle çalışan. Bir elektrik motorunda işlem, basit elektromanyetizmaya bağlıdır. Akım taşıyan bir iletken, bir manyetik alan oluşturur, bu daha sonra harici bir manyetik alana yerleştirildiğinde, iletkendeki akım ve harici manyetik alanın gücüyle orantılı bir kuvvetle karşılaşacaktır. Elektrik enerjisini mekanik enerjiye çeviren bir cihazdır. Manyetik bir alana yerleştirilmiş akım taşıyan bir iletkenin, orijinal konumuna göre dönmesine neden olan bir kuvvetle karşılaştığı gerçeği üzerinde çalışır. Pratik DC Motor, manyetik akıyı sağlamak için alan sargıları ve iletken görevi gören armatürden oluşur.

Fırçasız DC Motor

Girdisi fırçasız bir DC motor akım / voltajdır ve çıkışı torktur. DC motorun çalışmasını anlamak, aşağıda gösterilen basit bir diyagramdan çok basittir. DC motor temelde iki ana bölümden oluşur. Dönen kısma rotor, sabit kısım da stator olarak adlandırılır. Rotor, statora göre döner.

Rotor, sargılardan oluşur, sargılar komütatör ile elektriksel olarak ilişkilidir. Fırçaların, komütatör kontaklarının ve rotor sargılarının geometrisi, güç uygulandığında, enerjili sargının ve stator mıknatıslarının polaritelerinin yanlış hizalanacağı ve rotor, statorun alan mıknatısları ile neredeyse düzleşene kadar döneceği şekildedir.

Rotor hizalamaya ulaştığında, fırçalar bir sonraki komütatör kontaklarına hareket eder ve bir sonraki sargıya enerji verir. Dönüş, rotor sargısı boyunca akımın yönünü tersine çevirerek rotorun manyetik alanının tersine dönmesini sağlayarak rotorun dönmeye devam etmesini sağlar.

DC Motor Yapısı

DC motorun yapısı aşağıda gösterilmiştir. Çalıştığını bilmeden önce tasarımını bilmek çok önemlidir. Bu motorun temel parçaları arasında armatür ve stator bulunur.

DC MOTORU

Armatür bobini dönen kısımdır, sabit kısım ise statordur. Burada armatür bobini, komütatörlerin yanı sıra fırçaları da içeren DC kaynağına bağlanır. Komütatörün ana işlevi, armatürde indüklenen AC'yi DC'ye dönüştürmektir. Motorun döner kısmından inaktif dış yüke doğru fırça kullanılarak akım akışı sağlanabilir. Armatürün dizilişi elektromıknatısın iki kutbu arasında veya kalıcı olarak yapılabilir.

DC Motor Parçaları

DC motorlarda, fırçasız, kalıcı mıknatıs, seri, bileşik sargı, şönt, aksi takdirde stabilize edilmiş şönt gibi farklı popüler motor tasarımları vardır. Genel olarak bu popüler tasarımlarda dc motorun parçaları aynıdır ancak tüm işleyişi aynıdır. DC motorun ana parçaları aşağıdakileri içerir.

Stator

Stator gibi sabit bir parça, DC motor parçalarında alan sargılarını içeren parçalardan biridir. Bunun ana işlevi, tedarik sağlamaktır.

Rotor

Rotor, ünitenin mekanik devirlerini oluşturmak için kullanılan motorun dinamik kısmıdır.

Fırçalar

Bir komütatör kullanan fırçalar, sabit elektrik devresini rotora doğru sabitlemek için temel olarak bir köprü görevi görür.

Komütatör

Bakır segmentler ile tasarlanmış bölünmüş bir halkadır. Aynı zamanda dc motorun en önemli parçalarından biridir.

Alan Sargıları

Bu sargılar, bakır teller olarak bilinen alan bobinleri ile yapılır. Bu sargılar, direk pabuçlarından taşınan yuvaları yaklaşık olarak çevreler.

Armatür Sargıları

DC motordaki bu sargıların yapımı Lap & Wave gibi iki tiptir.

Boyunduruk

Boyunduruk gibi manyetik bir çerçeve bazen dökme demir veya çelikten tasarlanır. Bir bekçi gibi çalışır.

Polonyalılar

Motordaki direkler, kutup pabuçlarının yanı sıra kutup çekirdeği gibi iki ana parçadan oluşur. Bu önemli parçalar hidrolik kuvvetle birbirine bağlanır ve boyunduruğa bağlanır.

Diş / Yuva

İletken olmayan yuva gömlekleri, sıfırdan güvenlik, mekanik destek ve ek elektrik yalıtımı için bobinlerin yanı sıra yuva duvarları arasında sık sık sıkışır. Yuvalar arasındaki manyetik malzemeye diş denir.

“dc'yi ac gücüne dönüştürme ”

Motor Muhafazası

Motor gövdesi fırçalara, yataklara ve demir çekirdeğe destek sağlar.

Çalışma prensibi

Enerjiyi elektrikten mekaniğe dönüştürmek için kullanılan bir elektrik makinesi, DC motor olarak bilinir. DC motor çalışma prensibi akım taşıyan bir iletken manyetik alan içinde bulunduğunda, mekanik bir kuvvetle karşılaşmasıdır. Bu kuvvet yönüne, Flemming’in sol el kuralı ve büyüklüğü ile karar verilebilir.

İlk parmak uzatılırsa, ikinci parmak ve sol elin başparmağı birbirine dikey olacaktır ve birincil parmak manyetik alanın yönünü, sonraki parmak geçerli yönü belirtir ve üçüncü parmak benzeri başparmak, iletken boyunca deneyimlenen kuvvet yönü.

F = BIL Newton

Nerede,

'B' manyetik akı yoğunluğudur,

'Ben' günceldir

'L', iletkenin manyetik alandaki uzunluğudur.

Bir DC kaynağına bir armatür sargısı verildiğinde, akımın akışı sargı içinde ayarlanacaktır. Alan sargısı veya kalıcı mıknatıslar manyetik alanı sağlayacaktır. Böylece armatür iletkenleri, yukarıda belirtilen prensibe dayanan manyetik alan nedeniyle bir kuvvet yaşayacaktır.
Komütatör, tek yönlü tork elde etmek için bölümler gibi tasarlanmıştır veya kuvvet yolu, iletkenin hareketinin yolu manyetik alan içinde ters döndüğünde her seferinde tersine dönerdi. Demek ki DC motorun çalışma prensibi budur.

DC Motor Türleri

Farklı DC motor türleri aşağıda tartışılmıştır.

Redüktörlü DC Motorlar

Dişli motorlar, motorun hızını düşürme eğilimindedir, ancak buna karşılık gelen tork artışı da olur. Bu özellik kullanışlıdır, çünkü DC motorlar bir elektronik cihazın kullanamayacağı kadar hızlı dönebilir. Dişli motorlar genellikle bir DC fırça motorundan ve şafta takılı bir dişli kutusundan oluşur. Motorlar, birbirine bağlı iki ünite ile dişli olarak ayırt edilir. Tasarım maliyeti, karmaşıklığı azaltması ve endüstriyel ekipman, aktüatörler, tıbbi aletler ve robotik gibi uygulamaları inşa etmesi nedeniyle birçok uygulamaya sahiptir.

Dişliler olmadan hiçbir iyi robot yapılamaz. Her şey düşünüldüğünde, dişlilerin tork ve hız gibi parametreleri nasıl etkilediğinin iyi anlaşılması çok önemlidir.
Dişliler mekanik avantaj ilkesine göre çalışır. Bu, farklı dişli çapları kullanarak dönme hızı ve tork arasında değiş tokuş yapabileceğimiz anlamına gelir. Robotların arzu edilen hız-tork oranı yoktur.
Robotikte tork, hızdan daha iyidir. Dişlilerle, yüksek hızı daha iyi torkla değiştirmek mümkündür. Torktaki artış, hızdaki azalma ile ters orantılıdır.

Redüktörlü DC Motorlar

Redüktörlü DC Motorda Hız Düşürme

Viteslerde hız düşürme, daha büyük bir vitese sahip küçük bir vitesten oluşur. Bir redüksiyon dişli kutusunda bu redüksiyon dişlisi setlerinin birkaç seti olabilir.

Redüktörlü DC Motorda Hız Düşürme

Bazen bir dişli motor kullanmanın amacı, sürülen cihazdaki bir motorun dönen şaft hızını azaltmaktır, örneğin küçük bir senkron motorun 1.200 rpm'de dönebileceği ancak sürmek için bir rpm'ye düşürüldüğü küçük bir elektrikli saatte saniye ibresi ve akrep ve yelkovanı sürmek için saat mekanizmasında daha da küçültülmüştür. Saat mekanizmasının sürtünme etkilerinin üstesinden gelmek için yeterli olduğu sürece burada tahrik kuvvetinin miktarı önemsizdir.

Seri DC Motor

A Serisi motor, alan sargısının dahili olarak armatür sargısına seri olarak bağlandığı bir DC serisi motordur. Seri motor, yüksek başlangıç torku sağlar, ancak asla yüksüz çalıştırılmamalıdır ve ilk enerji verildiğinde çok büyük şaft yüklerini hareket ettirebilir. Seri motorlar aynı zamanda seri sargılı motor olarak da bilinir.

Seri motorlarda, alan sargıları armatür ile seri olarak ilişkilendirilir. Alan gücü, armatür akımındaki ilerlemelere göre değişir. Hızının bir yük tarafından azaltıldığı anda, seri motor daha mükemmel tork geliştirir. Başlangıç torku, farklı DC motor türlerinden daha fazladır.

Ayrıca, taşınan büyük miktarda akım nedeniyle sargıda oluşan ısıyı daha kolay yayabilir. Hızı, tam yüklü ve yüksüz arasında önemli ölçüde değişir. Yük kaldırıldığında motor hızı artar ve armatür ve alan bobinlerinden geçen akım azalır. Büyük makinelerin yüksüz çalıştırılması tehlikelidir.

Motor Serisi

Armatür ve alan bobinlerinden geçen akım azalır, etraflarındaki akı çizgilerinin gücü zayıflar. Bobinler etrafındaki akı çizgilerinin gücü, içlerinden geçen akımla aynı oranda azalırsa, her ikisi de aynı oranda azalır.

motor hızının arttığı.

Avantajları

Seri motorun avantajları aşağıdakileri içerir.

Büyük başlangıç torku
Basit Yapı
Tasarlamak kolaydır
Bakımı kolaydır
Uygun maliyetli

Uygulamalar

Seri Motorlar, rölantiden gelen tork gibi muazzam bir dönüş gücü üretebilir. Bu özellik, seri motorları küçük elektrikli cihazlar, çok yönlü elektrikli ekipman vb. İçin uygun kılar. Seri motorlar, sabit hıza ihtiyaç duyulduğunda uygun değildir. Bunun nedeni, seri motorların hızının değişen yüklere göre büyük ölçüde değişmesidir.

Şönt Motor

Şönt motorlar, alan sargılarının motorun armatür sargısına paralel bağlandığı veya paralel bağlandığı şönt DC motorlardır. Şönt DC motor, en iyi hız ayarı nedeniyle yaygın olarak kullanılmaktadır. Aynı zamanda, hem armatür sarımı hem de alan sargıları aynı besleme voltajına sunulur, ancak, armatür akımı ve alan akımı için ayrı dallar vardır.

Bir şönt motor, bir seri motordan biraz farklı çalışma özelliklerine sahiptir. Şönt alan bobini ince telden yapıldığı için seri alan gibi başlamak için büyük bir akım üretemez. Bu, şönt motorun son derece düşük başlangıç torkuna sahip olduğu anlamına gelir, bu da şaft yükünün oldukça az olmasını gerektirir.

Şönt Motor

Şönt motora voltaj uygulandığında şönt bobininden çok düşük miktarda akım geçer. Şönt motor için armatür, seri motora benzer ve güçlü bir manyetik alan oluşturmak için akım çekecektir. Armatür etrafındaki manyetik alan ile şönt alanı çevresinde üretilen alanın etkileşimi nedeniyle motor dönmeye başlar.

Seri motor gibi, armatür dönmeye başladığında tekrar EMF üretecektir. Arka EMF, armatürdeki akımın çok küçük bir seviyeye düşmeye başlamasına neden olacaktır. Armatürün çekeceği akım miktarı, motor tam hıza ulaştığında yükün boyutuyla doğrudan ilgilidir. Yük genel olarak küçük olduğu için armatür akımı küçük olacaktır.

Avantajları

Şönt motorun avantajları aşağıdakileri içerir.

Basit kontrol performansı, karmaşık sürücü sorunlarının çözümü için yüksek düzeyde esneklik sağlar
Yüksek kullanılabilirlik, dolayısıyla minimum servis çabası gerekir
Yüksek düzeyde elektromanyetik uyumluluk
Çok düzgün çalışma, dolayısıyla genel sistemde düşük mekanik stres ve yüksek dinamik kontrol süreçleri
Geniş kontrol aralığı ve düşük hızlar, bu nedenle evrensel olarak kullanılabilir

Uygulamalar

Şönt DC motorlar kayışla çalışan uygulamalar için çok uygundur. Bu sabit hızlı motor, büyük miktarda tork hassasiyetinin gerekli olduğu takım tezgahları ve sarma / çözme makineleri gibi endüstriyel ve otomotiv uygulamalarında kullanılır.

DC Bileşik Motorlar

DC bileşik motorlar, mükemmel bir başlangıç torkuna sahip, ayrı olarak uyarılmış bir şönt alanı içerir, ancak değişken hızlı uygulamalarda sorunlarla karşı karşıya kalır. Bu motorlardaki alan, armatür aracılığıyla seri olarak bağlanabileceği gibi, ayrı ayrı uyarılan bir şönt alanı da olabilir. Seri alanı üstün bir başlangıç torku verirken şönt alanı gelişmiş hız düzenlemesi sağlar. Ancak, seri alanı değişken hızlı sürücü uygulamalarında kontrol sorunlarına neden olur ve normalde 4 çeyrek sürücülerde kullanılmaz.

Ayrı Heyecanlı

Adından da anlaşılacağı gibi, alan sargıları aksi takdirde bobinlere ayrı bir DC kaynağı üzerinden enerji verilir. Bu motorların benzersiz gerçeği, armatür akımının alan sargıları boyunca beslenmemesidir, çünkü alan sargısı ayrı bir dış DC akım kaynağından güçlendirilir. DC motorun tork denklemi Tg = Ka φ Ia'dır, Bu durumda, tork 'Ia' armatür akımından bağımsız olarak 'φ' alan akısı değiştirilerek değiştirilir.

Kendinden Heyecanlı

Adından da anlaşılacağı gibi, bu tip motorda, sargılar içindeki akım, aksi takdirde makinenin kendisi aracılığıyla motor aracılığıyla sağlanabilir. Ayrıca bu motor, sargılı ve şönt sargılı motor serisine ayrılır.

Kalıcı Mıknatıslı DC Motor

PMDC veya sabit mıknatıslı DC motor, bir armatür sargısı içerir. Bu motorlar, alan akısını oluşturmak için stator çekirdeğinin iç kenarına yerleştirilerek kalıcı mıknatıslarla tasarlanmıştır. Öte yandan rotor, fırçalar ve komütatör segmentleri içeren geleneksel bir DC armatürü içerir.

Kalıcı mıknatıslı bir DC motorda, manyetik alan kalıcı bir mıknatıs aracılığıyla oluşturulabilir. Bu nedenle, giriş akımı klimalarda, sileceklerde, otomobil marş motorlarında vb. Kullanılan uyarma için kullanılmaz.

DC Motorun Mikrodenetleyiciye Bağlanması

Mikrodenetleyiciler motorları doğrudan süremez. Bu yüzden motorların hızını ve yönünü kontrol etmek için bir tür sürücüye ihtiyacımız var. Motor sürücüleri, aralarında arabirim aygıtları olarak hareket edecektir. mikrodenetleyiciler ve motorlar . Motor sürücüleri, düşük akım kontrol sinyali aldıkları ve yüksek akım sinyali sağladıkları için akım amplifikatörü olarak görev yapacaklardır. Bu yüksek akım sinyali motorları sürmek için kullanılır. L293D yongasını kullanmak, mikrodenetleyici kullanarak motoru kontrol etmenin kolay bir yoludur. Dahili olarak iki H-köprü sürücü devresi içerir.

Bu çip, iki motoru kontrol etmek için tasarlanmıştır. L293D, 1 setin giriş 1, giriş 2, çıkış 1, çıkış 2'ye sahip olduğu, diğer setin giriş 3, giriş 4, çıkış 3, çıkış 4 ve diğer etkinleştirme pinine sahip olduğu iki düzenleme grubu vardır. İşte L293D ile ilgili bir video

L293D mikro denetleyici ile arabirim oluşturulmuş bir DC motor örneği.

L293D mikro denetleyici ile arayüzlü DC motor

L293D, yukarıdaki şemaya göre, bir setin giriş 1, giriş 2, çıkış 1 ve çıkış 2'ye sahip olduğu ve diğer setin giriş 3, giriş 4, çıkış 3 ve çıkış 4'e sahip olduğu iki düzenleme grubu vardır,

2 ve 7 numaralı pinler yüksekse 3 ve 6 numaralı pinler de yüksektir. Etkinleştirme 1 ve pim 2, yüksek 7 numaralı pini düşük bırakıyorsa, motor ileri yönde döner.
Etkinleştirme 1 ve pim sayısı 7 yüksekse, pim 2 numaralı pini düşük olarak bırakırsa, motor ters yönde döner.

Günümüzde dc motorlar, oyuncaklar ve disk sürücüler kadar küçük veya çelik haddehaneleri ve kağıt makinelerini çalıştırmak için büyük boyutlarda birçok uygulamada hala bulunmaktadır.

DC Motor Denklemleri

Tecrübe edilen akının büyüklüğü

F = BlI

Nerede, B- Alan sargıları tarafından üretilen akı nedeniyle akı yoğunluğu

l- İletkenin aktif uzunluğu

I-İletkenden geçen akım

İletken döndükçe, sağlanan voltajın tersi yönde hareket eden bir EMF indüklenir. Olarak verilir

formül

Alan sargıları nedeniyle, Ø- Fluz

P- Kutup sayısı

A-A sabiti

N - Motorun hızı

Z- İletken sayısı

Besleme gerilimi, V = E_b+ I_-eR_-e

Geliştirilen tork

Formül 1 Böylece tork, armatür akımı ile doğru orantılıdır.

Ayrıca hız armatür akımına göre değişir, bu nedenle dolaylı olarak tork ve bir motorun hızı birbirine bağlıdır.

Bir DC şönt motor için, tork yüksüz durumdan tam yüke yükselse bile hız neredeyse sabit kalır.

DC serisi bir motor için, tork yüksüz durumdan tam yüke yükseldikçe hız azalır.

Böylece hız değiştirilerek tork kontrol edilebilir. Hız kontrolü şu şekilde sağlanır:

Alan sargısı ile akımı kontrol ederek akıyı değiştirme Akı Kontrol yöntemi. Bu yöntemle hız, anma hızının üzerinde kontrol edilir.
Armatür Voltaj Kontrolü - Normal hızının altında hız kontrolü sağlar.
Besleme Voltaj Kontrolü - Her iki yönde hız kontrolü sağlar.

4 Çeyrek Çalışma

Genel olarak bir motor 4 farklı bölgede çalışabilir. dc motorun dört bölgeli çalışması aşağıdakileri içerir.

İleri veya saat yönünde bir motor olarak.
İleri yönde bir jeneratör olarak.
Ters veya saat yönünün tersine bir motor olarak.
Ters yönde bir jeneratör olarak.

DC Motorun 4 Çeyrek Çalışması

İlk çeyrekte, motor yükü hem hız hem de torkla pozitif yönde sürüyor.
İkinci çeyrekte, tork yönü tersine döner ve motor bir jeneratör görevi görür
Üçüncü çeyrekte, motor yükü negatif yönde hız ve torkla tahrik eder.
4 içinde^incikadran, motor ters modda bir jeneratör görevi görür.
Birinci ve üçüncü çeyrekte, motor hem ileri hem de geri yönde hareket eder. Örneğin vinçlerdeki motorlar yükü kaldırmak ve ayrıca yere indirmek için.

İkinci ve dördüncü çeyrekte, motor sırasıyla ileri ve geri yönlerde bir jeneratör görevi görür ve güç kaynağına geri enerji sağlar. Bu nedenle, bir motor çalışmasını kontrol etmenin, 4 çeyrekten herhangi birinde çalışmasını sağlamanın yolu, hızını ve dönüş yönünü kontrol etmektir.

Hız, armatür voltajını değiştirerek veya alanı zayıflatarak kontrol edilir. Tork yönü veya dönüş yönü, uygulanan voltajın geri emf'den daha büyük veya daha az olduğu ölçüde değiştirilerek kontrol edilir.

DC Motorlarda Yaygın Arızalar

Her durum için en uygun güvenlik cihazlarını tanımlamak için motorun arızalarını ve arızalarını bilmek kadar anlamak da önemlidir. Elektriğe dönüşen mekanik, elektrik ve mekanik gibi üç tür motor arızası vardır. En sık meydana gelen arızalar şunları içerir:

Yalıtımın bozulması
Aşırı ısınma
Aşırı yükler
Yatak arızası
Titreşim
Kilitli Rotor
Milin Yanlış Hizalanması
Ters Koşu
Faz dengesizliği

AC motorlarda ve ayrıca DC motorlarda meydana gelen en yaygın arızalar aşağıdakileri içerir.

Motor doğru şekilde monte edilmediğinde
Motor kir nedeniyle bloke edildiğinde
Motor su içerdiğinde
Motor aşırı ısındığında

12 V DC Motor

Bir 12v DC motor, çeşitli uygulamalarda kullanılan ucuz, küçük ve güçlüdür. Belirli bir uygulama için uygun DC motorun seçilmesi zorlu bir iştir, bu nedenle tam şirkette çalışmak çok önemlidir. Bu motorlara en iyi örnek, 45 yılı aşkın süredir yüksek kaliteli PMDC (kalıcı mıknatıslı DC) motorlar ürettikleri için METMotorlardır.

Doğru Motor Nasıl Seçilir?

Bir 12v dc motor seçimi METmotorlar aracılığıyla çok kolay bir şekilde yapılabilir çünkü bu şirketin profesyonelleri önce doğru uygulamanızı inceleyecek ve daha sonra mümkün olan en iyi ürünü tamamlamanızı garanti etmek için çok sayıda özelliği ve spesifikasyonları dikkate alacaklar.
Çalışma voltajı, bu motorun özelliklerinden biridir.

Bir motora pillerle güç sağlandıktan sonra, belirli voltajı elde etmek için daha az hücre gerektiğinden normalde düşük çalışma voltajları seçilir. Ancak, yüksek voltajlarda, bir DC motoru sürmek normalde daha verimlidir. Yine de 100V'a kadar çıkan 1.5 volt ile çalışması sağlanabilir. En sık kullanılan motorlar 6v, 12v ve 24v'dir. Bu motorun diğer ana özellikleri hız, çalışma akımı, güç ve torktur.

12V DC motorlar, yüksek çalıştırmanın yanı sıra çalışma torku gerektiren bir DC kaynağı aracılığıyla farklı uygulamalar için mükemmeldir. Bu motorlar, diğer motor voltajlarına kıyasla daha az hızda çalışır.
Bu motorun özellikleri, esas olarak üretici firmaya ve uygulamaya bağlı olarak değişir.

Motor hızı 350 rpm ila 5000 rpm'dir
Bu motorun nominal torku 1,1 ila 12,0 inç-lbs arasındadır.
Bu motorun çıkış gücü 01hp ile 21 hp arasında değişmektedir.
Kasa ölçüleri 60mm, 80mm, 108 mm
Değiştirilebilir fırçalar
Fırçanın tipik ömrü 2000+ saattir

Geri DC Motorda EMF

Akım taşıyan iletken bir manyetik alana yerleştirildikten sonra, tork iletken üzerinde indüklenecek ve tork, manyetik alanın akısını kesen iletkeni döndürecektir. İletken manyetik alanı kestiğinde Elektromanyetik indüksiyon fenomenine dayanarak ve ardından iletken içinde bir EMF indüklenecektir.

İndüklenen EMF yönü, Flemming’in sağ el kuralıyla belirlenebilir. Bu kurala göre, küçük resmimizi, indeksimizi ve merkez parmağımızı 90 ° açıyla kavrarsak, bundan sonra işaret parmağı manyetik alanın yolunu gösterecektir. Burada, başparmak parmağı iletkenin hareket şeklini temsil eder ve orta parmak, iletken üzerinde indüklenen EMF'yi gösterir.

Flemming’in sağ el kuralını uygulayarak, indüklenen emf yönünün uygulanan voltajın tersi olduğunu fark edebiliriz. Dolayısıyla emf, geri emf veya karşı emf olarak adlandırılır. Geri emf gelişimi, uygulanan voltaj yoluyla seri olarak yapılabilir, ancak ters yönde, yani geri emf, buna neden olan akım akışına direnir.

Geri emf büyüklüğü, aşağıdaki gibi benzer bir ifade ile verilebilir.

Eb = NP ϕZ / 60A

Nerede

'Eb', Geri EMF olarak adlandırılan motorun indüklediği EMF'dir

'A' hayırdır. ters polarite fırçaları arasında armatür boyunca paralel şeritlerin

'P' hayırdır. kutupların

'N' hızdır

'Z', armatür içindeki iletkenlerin tam sayısıdır

'Φ' her kutup için yararlı bir akıdır.

Yukarıdaki devrede, uygulanan gerilime kıyasla geri emf büyüklüğü her zaman düşüktür. DC motor normal koşullar altında çalıştığında, ikisi arasındaki eşitsizlik neredeyse eşittir. Akım, ana besleme nedeniyle dc motorda indüklenecektir. Ana besleme, geri EMF ve armatür akımı arasındaki ilişki Eb = V - IaRa olarak ifade edilebilir.

4 Çeyrekte DC Motor Çalışmasını Kontrol Etme Uygulaması

4 çeyrekte DC motor çalışmasının kontrolü, 7 anahtarla arayüzlü bir Mikroişlemci kullanılarak sağlanabilir.

4 Bölge Kontrolü

Dava 1: Başlatma ve saat yönünde anahtarına basıldığında, Mikrodenetleyicideki mantık, pim 7'ye düşük ve pim2'ye yüksek mantık çıkışı verir, motorun saat yönünde dönmesini ve 1'de çalışmasını sağlar.^stkadran. Motorun hızı, PWM anahtarına basılarak değiştirilebilir, bu da sürücü IC'nin etkinleştirme pimine değişen sürelerde darbelerin uygulanmasına neden olur ve böylece uygulanan voltajı değiştirir.

Durum 2: İleri frene basıldığında, Mikrodenetleyici mantığı pin7'ye mantık düşük ve pin 2'ye yüksek mantık uygular ve motor ters yönde çalışmaya meyleder ve anında durmasına neden olur.

Benzer bir şekilde, saat yönünün tersine anahtara basmak, motorun ters yönde hareket etmesine neden olur, yani 3.^rdkadran ve ters fren anahtarına basılması, motorun anında durmasına neden olur.

Böylece mikro denetleyicinin uygun şekilde programlanması ve anahtarlar aracılığıyla motor çalışması her yönde kontrol edilebilir.

Bu nedenle, tüm bunlar DC motora genel bir bakışla ilgilidir. dc motorun avantajları hızlanma ve yavaşlama için mükemmel hız kontrolü, anlaşılması kolay tasarım ve basit, ucuz bir sürücü tasarımı sağlarlar. İşte size bir soru, DC motorun dezavantajları nelerdir?

Fotoğrafa katkı verenler: