Endüstri ve mühendislik alanının geliştirilmesi söz konusu olduğunda, motorlar çok önemli bir sorumluluk taşır. Motorların kapsamlı kullanımı hem gücü hem de kontrol uygulamalarını geliştirmiştir. Düzenleyici motorların bu büyük önemi ile, kullanım da her yıl her yıl artmaktadır. Ve step motor, geri besleme döngüsü kullanmadan hız ve konum regülasyonu üzerinde çalışan bir tür kontrol motorudur. Bu fenomen, Açık Döngü Kontrol Motoru olarak adlandırılır. Bu nedenle, bu makale step motor türlerinden birinin net bir tanımını veriyor ve 'Değişken İsteksizlik Step Motor ”. Aşağıdaki bölümler bu cihazın çalışmasını açıklar, ilke faydaları ve dezavantajları kullanır.

Değişken Relüktans Step Motor Nedir?

Bu, en genel step motor türüdür. Diğer step motor türleri ile karşılaştırıldığında en kolay tasarıma sahiptir. Rotor bölümü manyetize olmadığından, stator ile stator arasında hiçbir çekme kuvveti yoktur. rotor . Bu nedenle, değişken isteksizlik kademeli motor herhangi bir kilit oluşturmayacaktır. tork .

Dinamik tork üretimi çok azdır, ancak motor yüksek hızlarda çalıştığında bir tork düşüşüne sahiptir. Bu nedenle, bu değişken relüktans motoru çoğunlukla orta ila yüksek hız oranlarına uygulanabilir. Bu motorlar aynı zamanda yüksek bir gürültü aralığına sahiptir, bu nedenle gürültünün dikkate alınmadığı senaryolar için uygundur.

Prensip

Temel değişken isteksizlik step motor çalışma prensibi rotor cihazının çoklu isteksizlik konumlarına bağlı olmasıdır. Stator fazları voltaj sinyalini aldığında ve uyarıldığında, eksen çizgileri kutuplar boyunca olan bir manyetik alan oluşacaktır.

Ve şimdi, rotor öyle bir yolda dönmeye çalıştığında düşük isteksizlik kazanır. Bu devir, stator tarafından oluşturulan bir konum manyetik alan ekseninin, rotor kutuplarından (herhangi iki kutup) geçen eksen ile aynı olmasına karşılık gelir.

Değişken Relüktans Step Motor Yapısı

Temel olarak, bu cihaz yaralı bir stator ve çok dişli rotor bölümlerinden oluşur. Stator sargıları, bir dizi silikon çelik kaplama ile kaplanmıştır. Genel olarak, bu, kutup çiftleri arasına dağılmış üç aşama için ele alınmıştır. Bu nedenle, stator bölümündeki kutup sayısı, statorda kapsanan sargılar için birden fazla fazla aynıdır. Aşağıdaki resimde, stator, her direğin kaplandığı benzer şekilde ayrılmış 12 projeksiyon direğine sahiptir.

Değişken Relüktans Step Motor Yapısı

“ters çevirmeyen toplamalı yükselteç denklemi ”

bir uyarma bobini ile. Üç aşama daha sonra bir DC kaynağı katı hal anahtarlarının desteği ile. Rotor bölümünde ise sargı yoktur ve yarıklı çelik kaplamalardan yapılmış öne çıkan bir direk tipi olarak kabul edilir. Burada, stator dişleri ve rotorun çıkıntılı dişleri benzer genişliğe sahipken, bu iki bölümdeki bir kutup sayısı farklıdır, bu da kendi kendine başlama kabiliyeti sunar ve motorun iki yönde dönmesine izin verir.

Burada, üç fazlı değişken relüktansa karşılık gelen stator ve rotor kutupları arasındaki ilişki step motor olarak verilir

Nr = ns ± (Ns / m)

'Ns', stator kutuplarının sayısına karşılık gelir

'Nr' rotor kutuplarına karşılık gelir

Çalışma Senaryosu

Değişken relüktans step motor çalışması, üç durum dikkate alınarak kolayca açıklanabilir. Bu cihazın çalışmasını detaylı olarak bize bildirin. Aşağıdaki şekli düşünün.

Çalışma, üç sargı X, Y ve Z'nin seri bir şekilde bağlanması ve üç anahtar S1, S2 ve S3 kullanılarak birbiri ardına enerjilendirilmesiyle açıklanmaktadır.

Senaryo 1

Güç kaynağı XX kenarları boyunca sağlandığında¹, S1 anahtarını kapatarak. XX arasında manyetik kutuplar olduğu için¹sargılar, manyetik kutuplar arasındaki çekme kuvveti nedeniyle, rotor düşük bir isteksizlik konumu değeri elde etmeye çalışır. Bu nedenle, 1 ve 3 rotor ekseni, XX ile aynı hizada olmaya çalışır.¹kutuplar ekseni.

Çalışma Senaryosu 1

Senaryo 2

Güç kaynağı kenarlar boyunca sağlandığında YY¹, o zaman stator kutuplarının manyetik ekseninde bir değişiklik olacaktır. Şimdi, rotor, rotor hareketini yaratarak düşük bir isteksizlik yönü gerçekleştirmeye çalışır. Burada rotor kutuplarının 2 ve 4 ekseni YY'ye çok yaklaşıyor¹sargılar. Bu rotor dönüşü oluşturur ve 2 ve 4 rotor ekseni YY ile aynı hizada olmaya çalışır.¹kutuplar ekseni. Dolayısıyla rotor hareketi 30 derece hareket edecektir.

Değişken Relüktans Step Motor Senaryosu 2

3. Senaryo

Aynı şekilde, ZZ1 sargılarına S3 tarafından enerji verildiğinde, XX1 ve YY'nin bağlantısı kesilir. Rotor ekseninin manyetik kutupları, stator ekseni ile hizalanmaya çalışır. Dolayısıyla, rotor hareketi 30 derece hareket edecek, bu nedenle XX'den itibaren 60 derecelik bir toplam dönüş olacaktır.¹ZZ¹.

Çalışma Senaryosu 3

Üç fazın karşılık gelen bir şekilde başarılı bir şekilde yürütülmesiyle, motor 12 adımda bir turu tamamlar. Ve rotor yönü, stator fazına sağlanan besleme serisine bağlıdır. Daha sonra, cihaz üzerinde çalışan tork üretimi, T α i olan faz akımının iki katı ile doğru orantılıdır.^iki.

“diferansiyel yükselticinin ortak mod kazancı ”

Avantajlar ve dezavantajlar

değişken isteksizlik kademeli motorun avantajları şunlardır:

Gelişmiş hızlanma oranları
Kolayca çalıştırılır ve uygun maliyetli
Hızlı dinamik yanıt
Torkun atalete oranı daha fazladır

değişken isteksizlik kademeli motorun dezavantajları şunlardır:

Büyük atalet yükleri olduğunda kapasite minimumdur
Çıkış gücünde bir sınırlama olacak

Bu tamamen bu cihazın ayrıntılı konseptiyle ilgili. Bu bölümde değişken isteksizlik kademeli motorun çalışması, kullanımı, tasarımı ve çalışma prensibi hakkında bir açıklama verilmiştir. Ayrıca ne olduğunu da bilin değişken relüktans step motor uygulamaları ve birden fazla alanda kullanımı.