AECS (Asynchronous Coded Electronic Skin) gibi robotlar için suni deri, aksi takdirde insan cildinden daha iyi olan bir dokunma sensörüne sahip olabilir. Bu cilt yapay bir sinir sistemi olarak çalışır robotlar . AECS, NUS (National University of Singapore) araştırmacılarının ekibi tarafından tasarlandı ve iyi bir yanıt aldı. Bunlar herhangi biriyle bağlanabilir bir çeşit sensör Cilt tabakasının yapay cilt gibi verimli çalışması
Bu yenilik, Singapur Ulusal Üniversitesi tarafından 'Malzeme Bilimi ve Mühendisliği' bölümünün tüm ekibi tarafından elde edildi. İnsanlarla daha iyi etkileşim için, bu robotlar bir dokunma hissi kullanıyor. Yrd. Profesör Tee, şu anda robotların nesneleri çok iyi algılayamadıklarını açıkladı. İyi bir dokunma hissi için robotik cihazlar sağlamak için AECS üzerinde çalışan kişi o.
yapay robot
Yrd. Profesör Tee, “İnsan sinir sisteminin çalışması çok verimli, bu da onu sık sık onaylandığımız ölçüde sürekli çalışıyor. Organik sistemimizin nasıl çalıştığını gözlemleyebilirsek, yapay derilerin en çok uygulandığı yerlerde robotik alanındaki muhteşem ilerlemeleri iyileştirebiliriz.
Yapay cilt, dokunuşları insan sinir sisteminden 1.000 kat daha hızlı algılayabilir. 60 ns'nin altındaki farklı sensörler arasında fiziksel kontakları ayırabilir. ACES tabanlı cilt aynı zamanda nesnelerin dokusunu, şeklini ve sertliğini 10 ms'de tam olarak tanıyabilir, bu da göz kırpmadan 10 kat daha hızlıdır. Buna, yüksek güvenilirlik ve ACES sisteminin yakalama hızı ile izin verilebilir.
ACES'in temel amacı, çevredeki ortak fiziksel temasa yaklaşırken fiziksel kırılmaya karşı yüksek sağlamlık elde etmektir. Erişilebilir elektronik yüzeyler içindeki sensörleri bağlamak için kullanılan mevcut sistem gibi değil ve bu sensörler, her sensörün ayrı çalıştığı sıradan bir elektrik iletkenine bağlanabilir. Bu izin verir elektronik cilt kırılmaları daha az zayıf hale getirmek için iletken ve sensör arasında bağlantı olduğu sürece çalışmayı sürdürmek
AECS'nin temel özellikleri, robotlarda, HMI'larda ve protez cihazlarda AI (Yapay Zeka) gibi uygulamalar için kullanılan akıllı yapay derileri artırmayı mümkün kılacak basit kablolama sistemi ve dikkat çekicidir. ACES'in herhangi bir sensör cilt tabakası ile bağlantısı kolaylıkla yapılabilir. Bu AECS'yi kullanarak, trajedi kurtarma görevlerini gerçekleştirmek için daha akıllı robotlar geliştirebiliriz.
