Otomatik Kayar Kapı Kontrol Devresi

Sorunları Ortadan Kaldırmak Için Enstrümanımızı Deneyin





Bu yazıda, otomatik bir kayar kapı veya kapı eylemi uygulamak için tasarlanmış ve talepte belirtildiği gibi bir dizi özellik içeren bir devreyi araştırıyoruz. Fikir, Bay Andreas tarafından önerildi.

Teknik özellikler

Basit bir kayar kapı kontrolörü tasarlamama yardım eder misin? Nasıl böyle çalışır ... Bir anahtara basın ve kapıyı açın, bir dakika sonra kapı tekrar kapanır.



Kapatma sırasında kapının önünden geçen biri olursa, kapı tekrar açılır (kızılötesi hücre yardımıyla ??).

Açma ve kapama sırasında uca uzanma (Durdurma) manyetik veya limit anahtarı ile yapılır .. Bu sistemin 24V ile çalışması gerektiğini unutmayın.



Çok teşekkürler,

Andreas Christodolou

Dizayn

Önerilen otomatik kayar kapı kontrol devresi aşağıdaki noktalarda açıklandığı gibi anlaşılabilir:

Aşağıdaki devre ile ilgili olarak, üç aşamaya ayrılabilir: T1 / T2 kullanan set-reset mandalı, IC 4060 kullanan monostable timer ve T3 / T5 kullanan IR interceptor.

Not:

  1. Lütfen C1'in altındaki 100k'yi topraktan ayırın ve C1 pozitif terminaline bağlayın, yani 100k, C1 terminalleri arasında ve başka hiçbir yere bağlanmamalıdır.
  2. Kapı ters kapanma hareketini başlatmadan önce 1 dakikalık bir gecikme elde etmek için R6'nın hesaplanması gerekir

İlgili kapı mıknatısı tarafından harekete geçirilen Reed # 2 ile geçidin 'kapalı' konumda olduğunu varsayalım.

Bu, IC 4060'ın 12 numaralı pininin yüksek olmasını ve IC'nin devre dışı kalmasını sağlar (pin # 3 KAPALI).

Yukarıdaki senaryoda, röle # 1, N / C konumu kapalıyken zaten KAPALI durumdadır (çünkü T1 / T2 KAPALI'dır) ve T4 de bir temel sürücünün olmaması nedeniyle KAPALI'dır, bu da röle # 2'nin KAPALI olduğunu gösterir. ve N / C konumunda.

N / C'de röle # 2 ile, röle # 2 N / O kontağı üzerinden pozitif bağlantı olmadığından motor kapatılır.

Dolayısıyla tüm devre kapalı bir KAPALI durumdadır.

Şimdi, istendiği gibi, SW1'e anlık olarak basılarak kapının açılması başlatılır.

SW1'e basılması, T1 / T2'yi R4 aracılığıyla anında kilitler, röle # 1'i N / O kontakları kapanacak şekilde değiştirir ve bu da motoru, kapıyı 'açık' yöne doğru kaydırmaya zorlar.

Kapı 'yakın' konumundan uzaklaştığı anda, tarak # 2 serbest bırakılır, bu da IC 4060'ı anında etkinleştirir ve şimdi pimi # 3 ile saymaya başlar. mantık sıfır.

Kapıya sabitlenen diğer ilgili mıknatıs, tarak # 1'i etkinleştirdiğinde, kapı en uç uca ulaşana kadar döner.

Etkinleştirildiğinde, tarak # 1, T1'in tabanını C1 üzerinden toprağa çekerek mandalı kırar, bu da sırasıyla # 1 rölesini devre dışı bırakır ve kontakları N / C noktalarına geri döner.

Bununla birlikte, röle # 2'nin hala kapalı durumda olması, röle # 2 (N / O) noktalarında gücün olmaması nedeniyle motorun durmasına neden olur.

Bu arada, IC 4060 sayımını tamamlayarak pin # 3'te bir high görünmesini sağlar. (IC şimdi D2 aracılığıyla bu konumda kilitlenir)

Bu, motorun ters aktivasyonunu mümkün kılarak, hemen # 2 rölesini etkinleştirir.

Motor, kapıyı 'yakın' konuma doğru kaydırmaya başlar ve 'yakın' uca ulaştığı anda, tarak # 2 yeniden etkinleştirilir. Bu konumda, IC tekrar sıfırlanır ve pim # 3'te sinyale neden olmaz, röle # 2 devre dışı bırakılır ve .... motoru kapatır. Devre, orijinal bekleme durumuna geri döner.

Zaman Gecikmesinin Hesaplanması

Zamanlama bileşeni Rt ve Ct değerlerini bulmak için evrensel denklem şudur:

f (osc) = 1 / 2,3 x Rt x Ct

2.3, IC'lerin dahili konfigürasyonu açısından sadece bir sabittir.

Kazayla Girişin Önlenmesi

İsteğe göre, devrenin, bireyi ve ayrıca kapı mekanizmasını korumak için, kapanma işlemi sırasında bir bireyin kapıdan yanlışlıkla girişine cevap vermesi gerekir.

Bu, şemada gösterildiği gibi bir kızılötesi verici alıcı düzeneği kullanılarak gerçekleştirilir.

D3, D3'e odaklanmış, dikey bir IR etkinleştirilmiş verici ışını aracılığıyla AÇIK durumda tutulan bir alıcı IR fotodiyotudur, ışın konumunun kapının kayma hareketi boyunca düz bir çizgide olması gerekir.

D3 etkin kaldığı sürece, T3 / T5 işleyemez, ancak kapanırken kapıdan hızlı bir giriş yapmaya çalışan bir kişinin varlığında, elbette IR ışınını engelleyerek T3 / T5'i tetikler. T5, sırayla T4'ü yürütür ve devre dışı bırakır ve # 2.

Röle # 2 devre dışı bırakıldığında, kapı kapanma hareketini anında durdurur ve kişi kısıtlı hareket çizgisini tamamen geçene kadar yerinde durur.

Basitlik uğruna, süreci gereksiz yere geciktirebilecek bir ters açılma eylemini uygulamak yerine, kapının anlık olarak durdurulması daha uygun görünmektedir.

Transistörlü Zamanlayıcı Aşaması Kullanma

Yukarıdakiler, IC 4060 zamanlayıcı aşamasını transistörlü gecikme AÇMA zamanlayıcısı ile değiştirerek ve IR dedektör aşamasını kaldırarak çok daha basitleştirilebilir. Tam devre şeması aşağıda görülebilir:

IR Verici Aşaması

Bir ışını D3'e odaklaması beklenen IR vericisi aşağıdaki devre kullanılarak inşa edilebilir:




Önceki: Otomatik Banyo / Tuvalet Engage gösterge Devresi Sonraki: Opamp kullanarak sinüs dalgası PWM (SPWM) Devresi