Hidrolik aktüatör, hidrolik kullanarak enerjiyi doğrusal bir harekete dönüştürmek için kullanılan bir tür mekanik cihazdır. Genel olarak, ağır ekipmanların çalışması esas olarak farklı hidrolik aktüatörlere bağlıdır. Örneğin; bir buldozer, kaldırma kolunda bulunan aktüatörlerle tonlarca molozu kaldırabilmektedir. Bunlar, kapalı çevrim kontrol sistemlerinde olduğu gibi yüksek hız ve büyük kuvvet operasyonlarının gerekli olduğu durumlarda yaygın olarak kullanılır. Hidrolik aktüatörler doğrusal, döner ve yarı döner olmak üzere üç tipte sınıflandırılır. Bu makale, bir tür hidrolik aktüatör yani; döner aktüatör - uygulamalarla çalışma.
Döner Aktüatör Nedir?
Döner aktüatör, elektrik enerjisini döner veya salınımlı harekete dönüştürmek için kullanılan elektrikli, akışkanla çalışan veya manuel bir cihazdır. Bu aktüatörler, esas olarak, bir aktüatör seçiminde önemli bir rol oynayan basınçlı hava veya elektrik gücü gibi yardımcı hizmetlerin erişilebilirliğinin olduğu manuel veya otomatik vana işlemlerinde kullanılır.
Bu tip aktüatör, lineer aktüatörden farklıdır, çünkü lineer aktüatör, dönüşe karşıt güç iletmek için lineer hareket kullanır; bununla birlikte, lineer aktüatörler oluşturmak için cihazlara bir döner aktüatör bağlanır. Bu aktüatörler, mobil hidrolik ekipmanlarda, uçaklarda ve hareket kontrol sistemlerinde kullanılır.
Döner Aktüatör Nasıl Çalışır?
Bir akışkan gücü sistemi için, döner bir aktüatör, sınırlı bir aralığın üzerinde bir salınım hareketini dairenin tam bir devrinde taşıyan bir o/p cihazı gibi çalışır. Böylece bir sağ döner aktüatör, dahili kanatlara karşı doğrudan sıvı basıncı eylemi yoluyla iş üretir. Burada iş, bir mesafenin üzerine uygulanan enerji olarak tanımlanabilir. Döner bir aktüatör, temel olarak, belirli bir açıyla salınım hareketi içinde bir darbeye izin vererek dönen veya açısal bir hareket sağlamak için kullanılır. Bu aktüatörler, tork olarak bilinen özel bir tür dönme işi üretir.
Yukarıdaki basit döner aktüatör devre şemasında, bir torka kuvvet uygulandığında torkların oluştuğunu gözlemleyebiliriz. Bu aktüatörler yüksek bir tork ile daha düşük hızda çalıştığında, tanımlama ve derecelendirme amacıyla beygir gücü yerine tork çıkışı kullanılır. Döner aktüatör seçerken hız, belirli bir uygulama için ikincil bir husustur.
Tork ölçümü için tipik birimler fit pounddur (lb.ft). Örneğin, 200 librelik ağırlığı kaldırmak için iki fit yarıçaplı bir döner aktüatör kullanılıyorsa, işi başarmak için gereken sonuçtaki tork 400 lb•ft olacaktır.
Fiziksel sistem ve gerekli o/p torku arasındaki ana ilişkiyi anlamak, tasarımcıların her benzersiz uygulama için uygun döner aktüatöre karar vermelerini sağlayacaktır.
Döner Aktüatör Çeşitleri
Döner aktüatörler aşağıda tartışılan farklı tiplerde mevcuttur.
Manuel Döner Aktüatörler
Manuel döner aktüatörler, bir operatörün bir valfi kapatmak için manuel olarak uygulayabileceği torku artırmak için sıklıkla bir sonsuz tahrik kullanır. Bu tip aktüatörler, bilyeli vanalarda ve çeyrek dönüşlü kelebeklerde, çeşitli sonsuz tahriklerin kendi kendini kilitleme kapasitelerinin vanayı kapalı tutmaya yardımcı olduğu yerlerde yaygındır. Bu aktüatörler, çalışanların mevcut torkunu artırmak için sıklıkla büyük el çarkları kullanır. Bazen bu cihazlara valf endüstrisinde manuel geçersiz kılmalar veya dişli operatörleri denir.
Elektrikli Döner Aktüatörler
Elektrikli döner aktüatörler, bileşenleri bir elektromanyetik güç aracılığıyla döner şekilde sürmek için kullanılır. elektrik motoru . Normalde, birçok pozisyonun vuruşlarla durmasına izin vermek için indeksleme ve kontrol yetenekleri sağlarlar. Bu aktüatörün dönen elemanı ya dairesel bir şaft, ya da bir masadır. Dairesel miller genellikle kama yuvaları içerirken, tablolar ek bileşenlerin montajı için bir cıvata modeli sunar.
Bu aktüatörün özellikleri arasında voltaj beslemesi, maksimum tork, tekrarlanabilirlik, yük kapasitesi, çalışma sıcaklığı, dönüş açısı ve lineer strok bulunur. Elektrikli döner aktüatörler, yüksek güçlü anahtarlama dişlileri, elektrik enerjisi endüstrisi, otomotiv endüstrisi ve paketleme uygulamaları gibi farklı uygulamalarda kullanılmaktadır.
Akışkanla Çalışan Döner Aktüatörler
Akışkanla çalışan döner aktüatörler, pnömatik döner veya hidrolik döner aktüatörler olarak da bilinir. Bu tip aktüatörlerde, akışkan gücü ya hidrolik boyundurukları ve kremayer dişli tertibatlarını kaydırmak için silindirlere ya da hidrolik hava veya yağdan düz şaft çalıştırması için rotorlara verilir. Genel olarak, bu tip aktüatörler, belirli bir bileşenin veya valfin dönme gereksinimlerine bağlı olarak 90° ila 360° duruşlar arasında hareket eder.
Raf ve Pinyon Döner Aktüatörler
Bunlar, esas olarak endüstriyel tabanlı uygulamalarda damperleri veya valfleri otomatik olarak kontrol etmek için kullanılan mekanik cihazlardır. Bu aktüatörde kremayer ve pinyon, hareketi doğrusaldan dönmeye çeviren birkaç dişli için kullanılan genel bir isimdir. Lineer bir dişli çubuğu, dişli olarak bilinen yuvarlak bir dişli üzerindeki dişleri birbirine bağlayan kremayer olarak bilinir. Rafa doğrusal kuvvet uygulandığında, pinyonun dönme hareketine neden olur.
Scotch Yoke Döner Aktüatörler
Bu tip aktüatör, bir uçta bir valfe bağlı bir kayar çubuk içerirken, diğer uçta basitçe ileri ve geri kayan bir blok için bir yuva içeren bir boyunduruk bağlanır. Kayar blok basitçe bir pistona bağlıdır, sonuç olarak, piston bloğu hareket ettirdikten sonra boyunduruk döner ve bundan sonra valfi açmak için çubuğu hareket ettirir.
Bu aktüatör Petrol ve Gaz'da borular içindeki akışı ayırmak için vanaları etkinleştirmek için, madencilikte kaya yıkama hatlarındaki nozulları ayırmak için vanaları etkinleştirmek için ve su ve atık su ile besleme hatlarını, tankları ve filtreleri ayırmak için vanaları etkinleştirmek için kullanılır.
Helisel Aktüatörler
Helisel döner aktüatör, doğrusal bir i/p'yi salınımlı, döner bir çıkışa dönüştürmek için bir dizi helisel dişli ve bir silindir kullanır. Bu aktüatördeki silindir, en dıştaki tüp içinde işlenen üç döner pim ve üç sarmal yuva içerecektir. Dolayısıyla bu boru, orta silindir içindeki korulardan çok uzağa gitmesini önlemek için küçük kısmında üç anahtar da içerir. Silindir harekete geçtiğinde, hava kuvveti valfi açmak ve en dıştaki borunun dışındaki bir yayı sıkmak için en dıştaki silindiri aşağı doğru iter. Hava kuvveti serbest bırakıldığında, yay valfi tekrar kapatmak için iter.
Elektrohidrolik Aktüatörler
Elektro-hidrolik aktüatörler, bir valfi çalıştırmak için basınçlı hidrolik sıvı kullanır, ancak ana enerji kaynakları yalnızca elektriktir. Sağlanan elektrik enerjisi, bir hidrolik pompayı kontrol etmek için bir elektrik motoruna enerji vermek için kullanılır, ardından valfi kontrol etmek için bir hidrolik aktüatörün çalıştırılması için basınçlı sıvıyı sağlar. Tüm sistem, sistemin yapısını basitleştirmek ve güvenilirliği ve güvenliği artırmak için ayrı bir hidrolik güç ünitesi gereksinimini ortadan kaldıran bağımsızdır.
Bu aktüatör, uygulama gereksinimlerine göre döner veya lineer valfler kullanır. Bu aktüatörler, yüksek çalışma hızları veya arıza emniyetli sistemlerin gerekli olduğu yerlerde büyük itme veya tork gerektiren vanaları çalıştırmak için mükemmeldir.
Kanatlı Döner Aktüatörler
Pnömatik ve Hidrolik kanat tipi aktüatörler, kanatın 90 – 280 derece arasında dönebildiği her yerde dairesel bir oda veya kama şeklindeki bir göbeğe bağlanan en az bir veya iki kanat kullanır. Bu aktüatörlerde, göbek, çıkış milinde hareket oluşturmak için yağ veya hava kuvveti kullanarak durdurmalar arasında basitçe döner. Çift kanatlı bir aktüatör, daha fazla tork sağlayan iki karşıt kanat içerir, ancak dönüş, tam bir dairesel oda içinde tek kanatlı bir aktüatöre kıyasla çok sınırlıdır.
Bu aktüatördeki kanat, basınç altında döner ve strokun sonuna ulaşana kadar dönmeye devam eder. Kanadın diğer ucuna hava basıncı uygulandığında, şaftın ters yönde dönmesine neden olabilir.
Bu aktüatörler, katı boyutları nedeniyle alanın kısıtlı olduğu yerlerde kullanılır; orta hızlı uygulamalarda hafif yükleri aktarmak, kelepçelemek veya yerleştirmek için sıklıkla kullanılır.
Avantajlar ve dezavantajlar
bu döner aktüatörün avantajları r aşağıdakileri içerir.
- Bunlar dayanıklıdır ve boyut için nispeten yüksek tork sağlar.
- Bakım sorunlarını azaltır.
- Bu aktüatörler döner, böylece farklı şeyleri gerekli herhangi bir açıda kolayca hareket ettirebilirler
- Bu aktüatör, çalıştırıldığında ve daha düşük hızlarda bile çok kararlıdır.
- Çok düzgün hızlanma ve yavaşlama çalışması sağlar.
- Adım motorlu döner aktüatör, hız ve konum ayarı kolayca yapılabilir.
bu döner aktüatörlerin dezavantajları aşağıdakileri içerir.
- Bir Kanatlı aktüatör, kremayerli ve pinyonlu aktüatörlere kıyasla sınırlı torka ve dönüşe sahiptir; bu, tek bir kanatlı model için normalde en yüksek 280°'ye kadardır. Dolayısıyla bunlar orta hızlı uygulamalarda hafif yüklerde uygulanabilir.
- Bu aktüatörler, şaftta küçük burç tipi rulmanlar kullanıldığı için yalnızca hafif yükleri karşılayabilir.
- Minimum şok kapasitesi.
- Normalde daha yüksek hıza dayalı uygulamalar için harici durdurmalar gereklidir.
Uygulamalar
Döner aktüatörlerin uygulamaları aşağıdakileri içerir.
- Bunlar çeşitli hareket kontrol sistemlerinde ve ayrıca kıskaçları veya al ve yerleştir işleyicilerini çalıştırmak için kullanılır.
- Döner aktüatörler, havacılıkta yüksek hızlı, düşük torklu dönme hareketini vb. dönüştürmek için sıklıkla kullanılır.
- Diğer özel döner aktüatörler de su altında kullanım için tasarlanmıştır.
Bunlar, belirli bir alanda dönen kollar, bomlar veya diğer cihazlar için çiftlik uygulamalarında kullanılır. - Aralık.
- Hidrolik döner aktüatörler normalde yüksek torkların gerekli olduğu uygulamalarda kullanılır.
- Bunlar, parçaların konumlandırılması, aktarılması ve sıkıştırılması için endüstrilerde kullanılır.
- Bu, tanımlanmış bir açı ile salınımlı bir hareket içinde bir strok sağlayarak açısal veya döner bir hareket vermek için kullanılan bir pnömatik silindirdir.
- Bunlar endüstriyel uygulamalar, denizcilik, taşıma malzemeleri, robotik, metal işleme vb. alanlarda kullanılır.
Böylece, tüm bunlar hakkında döner aktüatöre genel bakış – uygulamaları olan tipler. Bu aktüatörün seçimi temel olarak torka, dönüşe, paketin boyutuna, güç verme yöntemine, uygulamaya, döndürülen şeyin mekanik özelliklerine, kararsız atmosferlerin varlığına vb. bağlıdır. Bu aktüatörler en sık gaz & petrol endüstrileri. İşte size bir soru, aktüatör nedir?
