RC Helikopter Uzaktan Kumanda Devresi

Gönderi, herhangi bir mikro denetleyici veya karmaşık kumanda kolu uygulamaları olmadan 433kHz RF modülleri kullanan basit bir RC helikopter uzaktan kumanda devresini tartışıyor.

Fikir, Bay Jitendra tarafından talep edildi.

Devre Amaçları ve Gereklilikleri

1. Büyük ölçekli bir RC helikopter yapıyorum. 4 motor kullanıyorum. 1. ana 12v motor için: mekanizma, hızının 0'dan tam hıza kadar uzaktan kumandadaki bir kontrol anahtarı ile kontrol edilmesini istememdir.
2. 2. 3v motorlar için: mekanizması, rotorların eğik plakalarını çalıştıracağından, her motor için uzaktan kumandadaki ayrı anahtar ile yalnızca ileri ve geri dönüş içindir.
3. 3. 9v kuyruk motoru için: Helikopterin alıcı panosu üzerindeki bir regülatör kullanılarak bir denge hızına ayarlanmalıdır, böylece helikopterin rotorlarla birlikte dönmesini durdurmak için hızı manuel olarak ayarlayabilirim ve üzerinde bir anahtar vardır. uzak, motoru dengeden yavaşlatmak ve hızlandırmak olacaktır.
4. Alıcı kartındaki giriş gücü 12v ve akım 8-10 amper olacaktır. 500-800 metre aralığında olmalıdır. Efendim, lütfen uzaktan kumandayla birlikte böyle bir RC devre kartı tasarlayabilir misiniz?
5. Son iki yıldan beri böyle bir devre kartı arıyorum.
6. Projem yokluğu nedeniyle durduruldu. Efendim lütfen yardım edin. Size kolaylık sağlamak için, biri ana motor ve kuyruk motoru için, diğeri ise iki ileri ve geri dönen motor için iki ayrı rc devre kartı tasarlayabilirsiniz.
7. Ancak her iki devrede de giriş akımı ve potansiyel farkı, uzaktan veya uzaktan kumandasıyla 500-800 metre olan aynı aralıkta aynı olmalıdır. Lütfen numaralandırmada gerekli bileşenlerin adını da belirtin.

Dizayn

Önerilen RC helikopterini inşa etmek için gerekli olan talep edilen devre modülleri şunlardır:

1) 12V PWM değişken hız kontrolörü

2) Bir 3V motor geri ileri kontrol devresi.

3) Değişken hız kontrol devresine sahip bir 9V motor regülatörü.

Yukarıdaki özelliklerin tümü, 433MHz uzun bir aralıkla kontrol edilmelidir. RF uzaktan kumanda modülü .

İstenen 433MHz RF uzaktan kumanda modülü, herhangi bir çevrimiçi mağazadan veya en yakın elektronik bayinizden temin edilebilir. Uzaktan kumandanın menzili, RC helikopter menzilinin gerekli özelliklerine göre olmalıdır, burada 1 km içinde olması gerekir.

Tartışılan RC helikopter uzaktan kumanda devresi için, daha önce kullanılana tamamen benzer 6 kanallı bir RF uzaktan modül gerekli olacaktır. en basit drone uzaktan kumanda devresi .

Aynı resmin görüntüsüne aşağıda tanık olunabilir:

Sol taraftaki yeşil pano, altı kontrol rölesine sahip uzak alıcı modülüdür ve bu ünitelerin gerekli kontrol işlemleri için RC helikopterin içine kurulması gerekir.

Sağ taraftaki ünite, kullanıcı tarafından tutulması gereken verici el cihazıdır ve ilgili hareket kontrol bilgisi ile röle kartına komut vermek için basılan ilgili tuşlardır.

Şimdi, aşağıdaki ayrıntılardan altı rölenin çeşitli PWM devreleriyle nasıl yapılandırılması ve RC kıyıcının içine nasıl monte edilmesi gerektiğini görelim:

Alıcı kartında gösterilen röle kontaklarının varsayılan olarak tamamen boş olduğunu, yani N / C ve N / O kontaklarının kablolu olmadığını ve aşağıdaki şemalarda gösterildiği gibi bağlanması gerektiğini unutmayın.

Talebe göre, 9V motor ve 12V motor hızlarının, uzak ahizeye daha sonra basılarak kontrol edilmesi gerekir. Bu işlevi uygulamak için devreler aşağıda gösterilmiştir:

Motor Sürücü Şeması

Devre Çalışması

Şematikte görülebileceği gibi, birkaç özdeş IC 555 PWM devreleri amaç için istihdam edilmektedir. Altı rölenin dördü burada, ilgili kontakları gösterilen bağlantılara bağlanmıştır.

Tasarımda IC 555, temel bir kararsız devre olarak donatılmıştır, belirli bir frekansla salınım yapmak için atanmış R1, R2 ve C bileşen değerlerine bağlı olarak .

IC 555'in 3 numaralı pimindeki PWM içeriğini belirtilen röle işlemlerine göre değiştirmek için IC 741 şeklindeki bir voltaj izleyici IC 555'in kontrol pini # 5 ile yapılandırılır.

IC 741'in 3 numaralı pimindeki voltaj izlenir veya burada pim # 6'ya ve ardından IC 555'in pim # 5'ine aktarılır. Pim # 3 kapasitör şarj seviyesine bağlı olarak bu değişken voltaj, besleme voltajı limiti ve sıfır.

Kondansatör üzerindeki şarj seviyesi, basitçe şarj edilerek veya ilgili röle kontak aktivasyonu yoluyla deşarj edilerek değiştirilebilir veya değiştirilir. Şarj etmek için üst röle kontağı kapatılır veya etkinleştirilir ve IC 555'in 5 numaralı piminde yükselen bir voltaj sağlanırken, alt röle kontaklarının etkinleştirilmesi kondansatörü boşaltır ve IC 555'in 5 numaralı piminde orantılı olarak daha düşük bir voltaj görünmesine neden olur.

Yukarıdaki eylemler, pim # 3 sonuçlarını uygun şekilde değişen PWM'lere çevirir ve bu da motorun daha hızlı veya daha yavaş çalışmasına neden olur.

9V motordan, sürücü transistörünün vericisine eklenmiş bir dizi diyot görülebilir, bu, voltajda gerekli düşüşü sağlar ve 12V'u motorun özelliklerine göre yaklaşık 10V regüle beslemeye dönüştürmeye yardımcı olur.

3V Motor Geri İleri Çalışma

Talepteki üçüncü ve son talep, geri / ileri kontrol RF verici ahize düğmesini kullanarak 3V motorun

Kalan iki röle artık bu özel yürütme için kullanılabilir ve aşağıdaki diyagramda gösterildiği gibi yapılır:

Burada ayrıca hassas bir PWM jeneratör devresi olarak kablolu çok yönlü IC 555 kullanıyoruz. PWM, kurulumları tamamlamadan önce, motorun hızı helikopterin gerekli dengesi için mükemmel bir şekilde ayarlanacak şekilde 5K ön ayarı aracılığıyla uygun şekilde ayarlanır.

Röleler, birlikte bir DPDT rölesini oluşturan eşleştirilmiş röle kontağının değiştirilmesine yanıt olarak motor için gerekli ters ve ileri veya saat yönünde veya saat yönünün tersine hareketi sağlamak için basitçe kablolanmış olarak görülebilir.

Bir kısa devreyi önlemek için, tercihen alıcı modülünün bu iki röle için modifiye edilmesi gerekir, öyle ki düğmelerden birine basılması, aktivasyon için senkronize olarak iki anahtara bağlı olarak her iki rölenin birlikte etkinleşmesine neden olur.

Bu geçişin, kullanıcının RC helikopter makinesinde gerekli yön değişikliklerini gerçekleştirmesine anında izin vererek motor dönüşünü ters yönde çevirmesi beklenebilir.

Bu, önerilen RC helikopter uzaktan kumanda devresi için devre ve röle kablolama talimatlarını tamamlar, daha fazla şüpheniz varsa, lütfen yorumlarınız yoluyla bunları ifade etmekten çekinmeyin.