Robotlar sanayide, askeri, ev içi birçok uygulamada kullanılabilir. Robotların en önemli kullanımlarından biri, insanlar için bir varlıktır. Yangın çıkması veya kara mayınlarıyla dolu bir yer gibi herhangi bir tehlikeli durum olsa da, Robotlar bu sorunlardan kurtulmanın bir yolunu kolayca bulabilirler. Öyleyse bu iki tür Robotu görelim - Kara mayını algılama Robotu ve Yangınla Mücadele Robotu

Kara Mayın Algılama Robotu

Robotlarla Kara Mayınını Nasıl Algılayabilirim?

Robotik'in en önemli uygulamalarından biri savunmadır. Ordudaki bir robot, birçok benzersiz özelliğe sahip uzaktan kumandalı bir araçtır. Casusluk yapmak için kamerası olan robotik bir araç, hedefleri tespit etmek ve yok etmek için LASER silahı olan bir robotik araç veya metal dedektörü kara mayınlarının varlığını tespit etmek için.

Geleneksel ve geleneksel mayın tespit yöntemlerinden biri, metal dedektörü kullanarak metalleri veya madenleri manuel olarak arayan eğitimli personelin kullanılmasıdır. Ancak, bu güvenli değildir ve pahalıdır ve aynı zamanda yavaştır.

Bu sorunun üstesinden gelmek için çok daha gelişmiş bir sistem tercih edilir.

Kara Mayınlarını Tespit Etmenin Birkaç Yolu:

Toprağın altındaki nesneleri tespit edebilen ve malzeme türünü belirleyebilen zemine bir sonda yerleştirebilen bir robot kullanmak.
Kara mayınları gibi iletken elemanların varlığını algılayabilen ve kullanıcıyı alarma geçirebilen metal dedektörlü bir robot kullanmak.

İkinci tip - yani metal dedektörlü robot - hakkında daha fazla ayrıntıya girmeden önce, iki önemli terimi - Kara Mayınları ve Metal Dedektörü - kısaca hatırlayalım.

KİME Kara mayını yerin altına kasıtlı olarak yerleştirilen ve basınçla tetiklendiğinde patlayan patlayıcı bir cihazdır. Bir istatistik raporuna göre, dünya çapında 70 ülkede yaklaşık 100 milyon kara mayını var. Bir kez yerleştirilen bir kara mayını 50 yıla kadar çalışabilir. Tehlikeli değil mi !!

Kara Madeni ve Metal Dedektörü

Temel bir metal detektörü faraday'ın indüksiyon yasası prensibine göre çalışır. Etrafında titreşimli bir manyetik alan geliştirmek için enerjilenmiş bir bobinden oluşur. Bobin, metal (bir maden) gibi iletken bir elemanın yakınına geldiğinde, içinde bir elektrik akımı (girdap akımı) indüklenir. İndüklenen girdap akımı, incelenen bir elektrik sinyali geliştiren bobine yeniden iletilen metal etrafında elektromanyetik alanın gelişmesine neden olur. Bobin ile metal arasındaki mesafe ne kadar büyükse, manyetik alan o kadar zayıftır.

Basit Bir Prototip:

Metal Dedektörlü Robot Araçların Basit Bir Prototipi

Robotu Tasarlamak:

Robotik araç aşağıdaki ünitelerden oluşur:

Hareket için iki tekerlekle tutturulmuş tüm robot yapısını desteklemek için dikdörtgen bir taban.
Robota gerekli hareketi sağlamak için birkaç DC motor.
Motor sürücüsünü kontrol etmek ve motorları buna göre kontrol etmek için bir verici ünitesinden komut sinyallerini alan bir RF alıcısından oluşan bir kontrol ünitesi.
Metal algılandığında sesli alarmla birlikte bir metal dedektör devresi tetiklenir.

Robot Nasıl Çalışır:

Robot kontrol devresi üzerine gömülü metal dedektör devresi, bobinden oluşan ayarlanmış bir osilatör devresi tarafından tahrik edilen bir transistörden oluşur. Bir metal algılandığında ve elektrik akımı bobin üzerinden yeniden iletildiğinde, transistör 1 çalışır durumdadır ve başka bir transistörü 2 kapalı duruma getirir. Bu transistör3 sırayla başka bir transistörü kapalı duruma getirir. Bu özel transistör 3, sürücü transistörü 3 kapalı durumda olduğu durumda olacak şekilde bağlanan başka bir transistöre 4 bağlıdır. Transistör 4, durumda, sesli ikaz ve LED'e uygun önyargı verilecek ve iletken olmaya başlayacak şekilde bağlanır.

Metal Dedektör Ünitesi Blok Şeması

LED yanmaya başlar ve sesli uyarı çalmaya başlar. Böylece bir metal tespit edildiğinde sesli alarm çalmaya başlayacak ve LED yanacaktır.

Robotu Kontrol Etmek:

Basit prototip, kısa menzilli bir iletişim sistemi olan RF iletişimi kullanılarak kontrol edilebilir. Komutlar, bir verici kullanılarak iletilir ve robot hareketini kontrol etmek için robot devresine yerleştirilmiş bir alıcı tarafından alınır.

Verici Bölümünün Blok Şeması

Verici, robotun istenen herhangi bir yönde hareketini sağlamak için basılan ileri, geri, durdurma, sol ve sağ gibi bir dizi basma düğmesinden oluşur. Basmalı düğmeler, mikro denetleyicinin giriş portuna bağlanır. Bu sinyalleri alan mikrodenetleyici, bir kodlayıcının IC bağlı olduğu başka bir I / O portu boyunca paralel biçimde karşılık gelen 4 bitlik bir sinyal geliştirir. Kodlayıcı, bu sinyalleri bir seri veri biçimine dönüştürür. RF vericisi, anten yoluyla iletilen bu seri verileri modüle eder.

Alıcı Bölümünün Blok Şeması

Robota monte edilen alıcı bölümü, bu sinyali demodüle eden RF alıcısından oluşmaktadır. Kod çözücü IC, bu sinyali seri biçimde alır ve çıkışında karşılık gelen 4 bit paralel veri geliştirir. Mikrodenetleyici bu verileri alır ve buna göre motor sürücüsüne IC LM293D her iki motoru da çalıştıran bir kontrol sinyali sağlar.

Yangınla Mücadele Robotik Araç:

Kavramı yangın söndürme robotu aracı bir yangında savaşıyor. Son yıllarda yangın ve bomba patlamaları da dahil olmak üzere çok sayıda ciddi kaza oldu. Nükleer santraller, petrol, gaz tankları ve kimya fabrikaları gibi büyük yangın kazaları hakkında bilgi sahibiyiz, buralarda büyük ölçekli yangın sanayi şirketleri yangını başlattıktan sonra çok ciddi sonuçlara yol açabilir. Bu olayda binlerce insan öldü. Bu bir yangınla mücadele robotik araç teknoloji. Bu robotik araç yangını bulmak ve yangınlar için savaşmak için kullanılıyordu.

Yangınla Mücadele Robotik Araç

“robotik yazılım mühendisi mülakat soruları ”

Yangınla Mücadele Robotlu Aracın Çalışma Prensibi:

Robot araca su tankeri yüklendi. Pompa, kablosuz iletişim (RF ve Mobil iletişim) ile kontrol edilir. Verici ucu basma düğmelerine bağlıdır. Bu buton kullanılarak komutlar alıcıya gönderilir ve robot benzeri ileri, geri, sola, sağa dönme momenti kontrol edilir. Alıcı uç üç motor mikro denetleyiciye bağlanır.

Verici Blok Şeması

Alıcı Blok Şeması

RF vericisi, aralığın 200 metre olduğu yerlerde RF uzaktan kumanda görevi görür. Evde, ofislerde ve endüstrilerde, bir yangın sensörünün yakınında bir yangın meydana geldiğinde yangın sensörleri belirli yerlerde tutulur. Sensörler, karşılık gelen bitin RF alıcısına iletildiğini algılar. RF alıcısı bir mikrodenetleyiciye entegre edilmiştir. RF alıcısı, bilginin mikro denetleyiciye geçtiğine dair sinyalleri aldığında, robot yangın sensörlerine doğru hareket ediyor. Sensörlerin konumları mikro denetleyicide saklanır. Robot istenen konuma ulaştığında robot durur ve püskürtücüyü o yangına doğru harekete geçirir. Ateş ettikten sonra robot başlangıç pozisyonuna gider. Tüm devre mikro denetleyici tarafından kontrol edilir.

Yangınla Mücadele Robot Araçlarının Türleri:

Anasayfa Yangınla Mücadele Robotik Araç :

Saha eylemi mevcut ev Flore'yle sınırlıdır. Bu robot, birisi uyurken veya uzakta olduğunda ateş yakmak için birçok ev eşyası kullanıyor. Bu robot, evin güvenliğini sağlamak için kullanılıyor ve bu uygulama kullanılarak Flore'de tüm kapılar açılıyor çünkü bu araç evde bir yerden başka bir yere hareket ediyor. Yangınla mücadele alanı, yeni bir kazaya neden olmamak için güvenli olmalıdır. Bu robotun ek özelliği, uzun mesafelerde çalışmasıdır.

Endüstriyel Yangınla Mücadele:

Endüstrilerin çoğu gaz, petrol, nükleer santraller, kimya endüstrileri gibi yangın kazaları sorunları ile karşı karşıya. Bu robot, sınırsız su sağlamak için yanan alanın içinde ateş taşıma gücüne sahiptir. Yangın, görüşün azalmasına, aşırı sıcaklığa ve yaralanmalara yol açabilecek daha birçok duruma neden olur.

Orman Yangınıyla Mücadele:

Orman Yangınları çok tehlikelidir. Büyük miktarda ormanlık alanı yakmak kısa bir süre olabilir. Şehir itfaiye teşkilatları bile şehri çevreleyen bölgedeki orman yangınlarıyla uğraşmak zorunda. Birkaç yıl önce, 1990'larda yaklaşık 152 itfaiyeci öldürüldü. Orman yangını robotikleri yangını yakalamak ve ateşle mücadele etmek için kullanıyor. Bu robot, kablosuz iletişim amacıyla harici bir kontrol cihazı kullanır. Modül, robotun orman yangını söndürmesi için kullanılan çıkış ucuna bağlanır. Orman yangınla mücadele robotunun kontrolünde basınç sensörü, sıcaklık sensörü, sis sensörü, kızılötesi sensör gibi uygulamalar kullanılmaktadır.

Anında!

Metal dedektörlü robot hakkında temel bir fikir vermiş olsam da, hala önemli bir soru var - Robotu, özellikle şiddetli yağmur, toz ve sıcak sıcaklık aralığına maruz kalan ortamlarda bilinmeyen engebeli arazilerde nasıl yönlendiririm. Bir cevap bulmak ve yorumlarınızı göndermek için.