Basit bir deyişle, servo motor bir birey elektrik motoru . Bu motoru endüstrilerde kullanmanın temel amacı, makine parçalarını döndürmek ve itmek olduğu gibi görevin de tanımlanması gereken yerlerdir. Bu, endüstriyel üretim, otomasyon geliştirme, vb. Gibi uygulamalarda en yaygın olarak kullanılan motorlardan biridir. Bunların aşağıdaki gibi uygulamalarda kullanılması önerilmiş ve planlanmış olsa da hareket kontrolü yüksek hassasiyetli konumlandırma, hızlı ters çevirme ve olağanüstü performans için. servo motor uygulamaları robotik, otomatik sanayileştirilmiş sistemler, radar sistemleri, izleme sistemleri, makine aparatları, bilgisayarlar, CNC makineleri, vb. içerir. Bu makale servo motorun ne olduğu ve farklı tipte servo motorlar
Servo Motor nedir?
Servo motorun bir başka adı da kontrollü motordur, çünkü bunlar geri bildirimde kullanılır. kontrol sistemleri çıkış aktüatörleri gibi ve sürekli enerji değişimi için kullanmaz. servo motorun çalışma prensibi ve elektromanyetik motor, yapı ve işlevin farklı olması dışında aynıdır. Bu motorların güç oranı bir watt'tan birkaç yüz watt'a değişecektir.
Servo motor
Motordaki rotor hareketsizliği küçük olduğunda, yanıt yüksek olacaktır. Benzer şekilde, servo motorun rotoru yüksektir, bu durumda motorun çapı daha küçüktür. Bazen daha düşük hızda veya sıfır hızda çalışırlar. Servo motorlar radar, takım tezgahı, bilgisayarlar, robot, izleme, işleme kontrolü, yönlendirme sistemleri vb. İçin geçerlidir. Daha fazla bilgi için lütfen bağlantıya bakın. Servo Motor - Çalışma, Avantajlar ve Dezavantajlar
Farklı Servo Motor Türleri
Genel olarak, bu motorlar, işlevi için kullanılan beslemeye göre iki türe ayrılır. AC servo motorlar & DC servo motorlar . Bu motorlar, ilerlemesi nedeniyle birçok uygulama için uygundur. mikroişlemci , güç transistörü ve yüksek hassasiyetli kontrol. Bu motorlar üç telli güç, toprak ve kontrol içerir. Boyut ve ana hatlara bağlı olarak, bu motorlar çeşitli uygulamalarda kullanılmaktadır. En sık kullanılan servo motor, daha çok hobi uygulamalarında kullanılan RC servo motordur. Bu motorun temel özellikleri, satın alınabilirlik, basitlik ve tutarlılıktır.
Servo Motor Türleri
DC Servo Motor
Genel olarak, DC servo motor, armatür sarımı alanında ayrı olarak bir DC kaynağı içerir. Motor, alan akımını, aksi takdirde armatür akımını yöneterek kontrol edilebilir. Armatür kontrolünün alan kontrolüne kıyasla bazı avantajları vardır. Benzer şekilde, alan kontrolü, armatür kontrolüne kıyasla avantajlar elde etti. Bu motorun kontrolü, kullanılan uygulamaya göre yapılabilir. Bu motor, küçük armatür endüktif reaktansı nedeniyle komut sinyallerini başlatmak veya bitirmek için hızlı ve doğru bir yanıt sunar. Bu motorlar çeşitli cihazlarda ve sayısal olarak kontrol edilen ekipmanlarda kullanılmaktadır.
DC Servo Motor Türleri
DC servo motorlar farklı tiplere ayrılmıştır.
- Seri Motorlar
- Split Serisi Motorlar
- Şönt Kontrol Motoru
- Kalıcı Mıknatıslı Şönt Motor
DC Servo Motorlar
Seri Motorlar
Seri tip DC servo motorlar, yüksek başlangıç torku içermesinin yanı sıra çok büyük akım çeker. Bu motorun hız ayarı çok azdır. Geri dönüş, bölünmüş seri alan sargısı kullanılarak alan voltajı polaritesinin ters çevrilmesiyle elde edilebilir. Bu yöntem kullanılarak bu motorun verimi azaltılabilir.
Split Serisi Motorlar
Bunlar motor türleri Birkaç kısmi kilovatlı ve bölünmüş alanla derecelendirilmiş DC serisi motorlardır. Bu motorlar, ayrı ayrı enerjilendirilmiş alan kontrollü bir motor olarak işlev görebilir. Motor armatürü, sabit bir akım kaynağı ile tedarik edilebilir. Bu motorun tork hızıyla ortak bir eğrisi vardır. Bu, yüksek durma torkunu ve hızı artırarak torkta hızlı bir düşüşü belirtir. Bunlar mükemmel sönümlemeyle sonuçlanacaktır.
Şönt Kontrol Motoru
Şönt kontrol servo motoru, herhangi bir DC şönt motorundan farklı değildir. Bu motor, alan sargıları ve armatür sargıları gibi iki sargı içerir. Alan sargıları makinenin statorunda bulunurken, armatür sargıları rotor üzerindedir. Bu iki sargı arasındaki bağlantı bir DC kaynağına yapılabilir. Bir DC şönt motorda, iki sargı DC kaynağına paralel olarak bağlanır.
Kalıcı Mıknatıslı Şönt Motor
Bu, alanın aslında sabit bir mıknatıs tarafından beslendiği her yerde kalıcı bir uyarma motorudur. Motor performansı, bir sonraki segmentte tanıyacağımız armatür kontrollü sabit alan motoruyla aynıdır.
AC Servo Motor
AC servo motor şunları içerir: bir kodlayıcı kontrolörler tarafından geri bildirim ve kapalı döngü kontrolü vermek için kullanılır. AC motor, yüksek doğrulukta konumlandırılabilir ve uygulamalar için gerektiği kadar doğru bir şekilde kontrol edilebilir. Bu motorlar, daha iyi tork elde etmek için üstün tasarımlara sahiptir. AC servo motor uygulamaları ağırlıklı olarak robotikte, otomasyon , CNC ekipmanı ve daha birçok uygulama.
AC Servo Motor Türleri
AC servo motorlar farklı tiplere ayrılmıştır.
- Konumsal Rotasyon Servo Motor
- Sürekli Dönüş Servo Motor
- Doğrusal Servo Motor
AC Servo Motorlar
Konumsal Rotasyon Servo Motor
En yaygın servo motor türü Konumsal dönüş motorudur. Milin motordaki çıkışı 180 derece dönmektedir. Bu tip motor esas olarak, dönüş sensörünü korumak için dışarıda dönmeyi önlemek için dişli mekanizmasına yerleştirilen fiziksel durdurucular içerir. Pozisyonel dönüş servo motor uygulamaları şunları içerir: robotlar , uçaklar, oyuncaklar, kontrollü arabalar ve daha pek çok uygulama.
Sürekli Dönüş Servo Motor
Sabit bir limit olmadan her yöne gidebilmesi dışında, hem ortak pozisyonel dönüş servo motor hem de sürekli dönüş servo motor aynıdır. Kontrol sinyali dönüşümlü olarak yönü ve dönüş hızını anlamak için servonun statik noktasını konumlandırır. Potansiyel komutların çeşitliliği, motorun saat yönünde, aksi takdirde kontrol sinyaline bağlı olarak hızı değiştirerek seçildiği gibi saat yönünün tersine dönmesine neden olacaktır. Sürekli dönüşlü servo motor uygulaması bir radar çanağı içerir. Örneğin, bekar seyahat ediyorsanız bir robot aksi takdirde, bir mobil robot üzerinde bir tahrik motoru gibi kullanabilirsiniz.
Doğrusal Servo Motor
Doğrusal servo motor bir tür motordur ve pozisyonel dönüş servo motoruna benzer, ancak çıkışı daireselden ileri geri yönde değiştirmek için ekstra mekanizmalara sahiptir. Bu motorları kolayca bulamıyoruz, ancak ara sıra bunları kullanıldıkları her yerde hobi mağazalarında keşfedebilirsiniz. aktüatörler gelişmiş model uçaklar içerisinde.
Dolayısıyla, bu tamamen servo motor türleriyle ilgilidir. Bu motor, servomekanizmanın bir bölümüdür ve konumlandırma, hız geri bildirimi ve ayrıca besleme sinyalini etkinleştiren bazı hata düzeltme aparatları sağlamak için bir tür kodlayıcı ile birleştirilmiştir. Herhangi bir servo motor için gerekli olan temel özellikler, motorun çıkış torkunun uygulanan voltaj ile orantılı olmasını içerir. Motor tarafından genişletilen tork yönü, kontrol voltajının anlık polaritesine bağlı olmalıdır. İşte sana bir soru servo motor uygulamaları nelerdir?
