Şu anda çoğu araç, genel güvenlik için ESC (Elektronik stabilite kontrolü) ile donatılmıştır. ESC, çekiş kaybını algılayıp azaltarak aracın gücünü artırmak için bilgisayarla birlikte çalışan bir dizi sensördür. ESC sisteminde en önemli sensörler tekerlek hızı, yalpalama oranı, direksiyon açısı ve yanal hızlanma sensörü gibi kullanılır. Tüm bu ESC sensörleri, dönüş hızını (veya) çekiş kontrolünü kontrol etmek için aracın direksiyonunu tekerleklere bağlayarak ESC modülüne kesin veriler sağlamak için esas olarak birbirlerine bağlıdır. Şu anda, direksiyon açısı sensöründen gelen kesin verilere bağlı olarak, Elektrikli Direksiyon (EPS), Gelişmiş Sürücü Destek Sistemleri (ADAS), Değişken Güçlendirilmiş Servo Direksiyon, Şeritte Kalma Yardımı (LKA) ve çok daha fazlası ile birçok araç tasarlanmaktadır. Bu makale bir konu hakkında kısa bilgi sağlar. direksiyon açısı sensörü veya SAS , çalışması ve uygulamaları.
Direksiyon Açısı Sensörü Nedir?
Araçtaki direksiyon açısı sensörü, aracınızın bilgisayar sistemi ile direksiyon simidi arasındaki iletişim bağlantısıdır. Bu sensörler, bir aracın stabilitesini ve kontrolünü korumaya yardımcı olan modern araç güvenliğinde kullanılması önemlidir.
Bu sensör, direksiyon simidinin dönüşünün konum açısını ve hızını ölçmeye yardımcı olur. Bu sensör aracın direksiyon kolonuna yerleştirilmiştir. Boşta kalma ve veri doğrulama sağlamak için yukarıdaki tek açılı sensör kullanılır. Genel olarak direksiyon kontrol programı, direksiyon simidinin konumunu doğrulamak için iki sensörden gelen iki sinyale ihtiyaç duyar. Yani bu tür sensörler çoğunlukla manyetik, endüktif veya optik çalışma prensiplerine dayanmaktadır.
Direksiyon açısı sensörleri iki tipte mevcuttur: verileri farklı şekilde belirlemelerine rağmen benzer işlevlere sahip analog ve dijital. Analog sensör, dönüş hızına ve açının konumlandırılmasına karar vermek için voltaj sinyallerindeki değişiklikleri kullanır. Dijital sensörün kullandığı NEDEN OLMUŞ direksiyon giriş açısını belirlemek için ışıklar.
Direksiyon Açısı Sensörü Şeması
Direksiyon açısı sensöründe, direksiyon simidi ve fotoğraf kesici seti ile birlikte dönecek bir ünite olarak çalışan bir yarık disk bulunur. Bu sensör, direksiyon dönüş yönünü ve açısını algılayan dönüş sinyali anahtarı tertibatına sabitlenmiştir.
Her fotoğraf kesicide birbirine bakacak şekilde düzenlenmiş bir LED ve bir fotoğraf transistörü bulunur. Böylece iki eleman arasındaki ışık ışınımı içindeki değişimi AÇIK/KAPALI sinyalleri için dönüştürür. Bu sensörde yarık disk, fototransistör & LED fotoğraf kesici çifti.
Direksiyon çalışırken yarık disk, tekerlekle birlikte bir ünite gibi dönerek kapanarak iki eleman arasında ışık iletimini sağlar. Yani birkaç fotoğraf kesici fazlar içerir ve süspansiyon kontrol ECU'su her çıkışın değişimine bağlı olarak direksiyon yönünü ve açısını fark eder. Direksiyonun dönüş açısı çok büyük olduğunda ve tekerlek hızı sabit bir değere göre daha yüksek olduğunda ECU sönümleme gücünün artmasına neden olur.
Direksiyon Açısı Sensörü Çalışma Prensibi
Direksiyon açısı sensörü, sürücünün yönlendirmek istediği aracı belirleyerek ve tekerlek yönlendirmesini aracın tekerlekleriyle eşleştirerek çalışır. Bu sensör, doğruluk, teşhis ve yedekleme amacıyla tek bir ünite içerisinde bir araya getirilen bir sensörün her zaman üzerinde bulunan direksiyon kolonunda düzenlenmiştir.
Direksiyon açısı sensörü ayrıca aracın direksiyon simidinin ne kadar hızlı döndüğüne ilişkin gerekli bilgileri de sağlar. Aracın düşük hızlarda çalışmasında direksiyon çok hızlı dönüyor ancak otoyol hızlarında bu normal değil. Araç sürücüsü otoyolda giderken tekerleği daha yüksek bir hızda çeviriyorsa ESC bunu aracın amaçlanan yol kontrolünü kaybettiğinin bir işareti olarak yorumlar.
Direksiyon Açısı Sensörünün Belirtileri
Bu sensörün arızalanması, ADAS ve ESC sisteminde aşağıda tartışılan birçok soruna neden olabilir.
ESC Uyarı Işığı
ESC'nin ön paneldeki uyarı ışığı sıklıkla bir arızanın birincil göstergesidir. Sistem, sürücünün direksiyon girişi ile aracın gerçek yolu arasında bir hata tespit ettiğinde uyarı ışığı yanar.
Çelişkili Yönlendirme Tepkisi
Bu çelişkili direksiyon tepkisi, sensörün bir başka hatalı göstergesidir. Yani bu, aracın bir yüze doğru yönlendirilmesiyle ayrılan tekerlek konumu (veya) normalden daha hafif veya daha ağır olduğu hissinden sonra çok yaygın bir sorundur.
Stabilite Kontrol Kaybı
Bu stabilite kontrol kaybı özelliği aynı zamanda sensörünüzün arızalı olduğu anlamına da gelebilir. Gibi bazı özellikler; elektronik denge kontrolü, aktif direksiyon ve çekiş kontrolü düzgün şekilde çalışmaya başlayabilir.
Fonksiyonlar
Direksiyon açısı sensörü, aracın direksiyon simidinin durumunu ve hareket durumunu gözlemlemek için kullanılır. Bu sensör aynı zamanda araçtaki farklı sistemler için de önemli bilgiler sağlıyor; Uyarlanabilir hız sabitleme sistemi, stabilite kontrol sistemi ve şeritten ayrılma uyarı sistemi. Direksiyon açısı sensörünün fonksiyonları aşağıda tartışılmaktadır.
Çekiş kontrolü
SAS verileri, çekiş kontrol sisteminin ayarlamalar yapmasına izin vererek aracın önden mi yoksa aşırıdan mı savrulma olduğuna karar vermesine yardımcı olarak çekişin kontrol edilmesine yardımcı olur.
Stabilite Kontrolü
SAS, aracın elektronik stabilite kontrol sisteminin önemli bir parçasıdır. Direksiyonun konumunu ve açısını sürekli ölçer ve aracın yol bilgisayarına bildirir.
Yalpalama Hızı ve Yanal İvme Sensörleri
SAS verileri, aracın gerçek yönüne ve hareketine karar vermek için hem sapma oranı hem de yanal hızlanma sensörlerinden gelen verilerle birlikte kullanılır. Bu, bir aracın stabilite kontrol sisteminin beklenmedik veya direksiyon yol koşullarındaki beklenmedik değişikliklere doğru şekilde yanıt vermesine yardımcı olur.
SAS Kalibrasyonu
Direksiyon açısı sensörü kalibrasyonu ESC & ADAS sistemlerinin çalışması için önemli bir adımdır. Sensör kalibrasyonu; hizalama sorunları, lastik aşınması veya yol eğriliği gibi gerçek dünya değişkenlerini dikkate alarak hassas ölçümler sağlar. Bu sensör uygun şekilde kalibre edilmezse ADAS, direksiyon girişlerini yanlış yorumlayabilir ve bu da uygun olmayan araç reaksiyonlarına veya yanlış uyarılara yol açabilir.
SAS kalibrasyonu, sensörün direksiyon açısını tam olarak algılayıp araç sistemlerine doğru ve tutarlı bilgi vermesini sağlayacak şekilde ayarlanması (veya sıfırlanması) işlemidir.
Direksiyon Açısını kalibre etmek hangi koşullar altında gereklidir?
Aracın tekerleklerinin düzgün bağlandığından ve aracın doğrudan yolda kaldığından emin olmak için aracın direksiyon açısını kalibre etmemiz gerekir. Bu nedenle, aşağıdakiler de dahil olmak üzere bazı durumlarda direksiyon açısının kalibre edilmesi önemlidir.
Tekerleğin Hizalanmasından Sonra
Araçtaki tekerleğin hizalamasını yaptığımızda, araç yolunun düz olduğundan emin olmak için direksiyon açısını kalibre etmek önemlidir.
SAS'ı Değiştirdikten Sonra
SAS arızalanırsa (veya değiştirilmesi gerekirse), aracın stabilite kontrol sistemi için kesin veriler sağladığından emin olmak için en son sensörün kalibre edilmesi gerekir.
Direksiyon Bileşenlerinin Değiştirilmesinden (veya) Süspansiyonundan Sonra
Bilyeli mafsallar, rot kolları ve kontrol kolları gibi herhangi bir gecikme veya yönlendirme bileşeni değiştirilmişse, tekerleklerin hala düzgün şekilde hizalandığından emin olmak için SAS'ın kalibre edilmesi gerekir.
Bir Çarpışmanın Ardından
Araçta bir kaza meydana gelirse, aracın düz gidebildiğinden emin olmak için aracın direksiyon açısının kalibre edilmesi önemlidir.
Bu nedenle, tekerlek hizalamasında veya direksiyon bileşeninde bir değişiklik olduğunda SAS kalibrasyonu gerekli olabilir. Elbette, kalibrasyon prosedürü boyunca üreticiler, standardı doğru bir şekilde uyguladıklarından emin olmak için kalibrasyon tavsiyelerine uymalıdır.
SAS Nasıl Kalibre Edilir?
SAS'ın kalibrasyon süreci basitçe aracın modeline ve markasına göre değişir. Burada direksiyon açısı sensörünün kalibrasyon işlemine ilişkin genel bir kılavuz bulunmaktadır.
Tarayıcı Aracını Arabaya Bağlayın
Öncelikle tarayıcıyı aracın OBD-II bağlantı noktasına bağlamanız ve SAS'ı kalibre etmek için uygun işlevi seçmeniz gerekir.
Aracın Direksiyonunu Yerleştirin
Aracın direksiyon simidinin ortalandığını ve tekerleklerin düz öne baktığını doğrulayın. Kalibrasyon prosedürünü oluşturmak için tarama aletindeki talimatları izleyin. Bazı araçlarda direksiyon simidinin belirli bir şekilde döndürülmesi veya belirli bir hızda düz bir çizgide ilerlemesi gerekebilir.
Tamamlama Prosedürü
Kalibrasyon işlemi bittikten sonra tarama aracı sensörün kalibrasyonunun başarılı olup olmadığını soracaktır. Sensör başarılı olursa, tarama aletini ayırabilir ve direksiyonun düzgün çalıştığını doğrulamak için araçta test sürüşü yapabilirsiniz.
Bu nedenle, bu sensör için otomotiv tarama araçları, tekerlek hizalama ekipmanı, döner tabla tekerlek takozları, tork anahtarı, iSmartLink D01 ve iSmartIMMO 801 gibi farklı kalibrasyon araçları bulunmaktadır.
Özellikler
Direksiyon açısı sensörünün özellikleri aşağıdakileri içerir.
- Direksiyon açısı sensörü veya SAS, Giant Magnetoresistance teknolojisini temel alır ve tüm direksiyon açısı aralığının üzerinde tam bir direksiyon açısı değeri sağlar.
- Kontak açıldıktan sonra bu sensörün ölçüm aralığındaki kesin açısının çıktısı açıktır.
- Güç kaynağının sökülüp yeniden takılmasından sonra bile direksiyon simidinin hareket ettirilmesi gerekli değildir.
- Bekleme akımına ihtiyaç duymaz.
- Direksiyon açısının yanı sıra direksiyon açısı hızına da CAN arayüzü aracılığıyla erişilebiliyor.
- Güvenlik sistemlerinde, bu sensör dahili olasılık testleri ve ayrıca özel kendi kendine teşhis fonksiyonları bu sensörün kullanılmasına izin verir.
- Bu sensör aynı zamanda temel olarak güvenlikle ilgili uygulamalar için ikinci bir mikroişlemcinin dahil edilmesine de olanak tanır.
Tarayıcı Olmadan Direksiyon Açısı Sensörü Nasıl Sıfırlanır?
SAS'ı tarayıcı olmadan sıfırlamak için bir kendi kendine kalibrasyon işlemi gerçekleştirmeniz gerekir. Bu süreç aracınızın modeline göre değişmekle birlikte normalde aşağıdaki adımları içerir:
- Aracınızı park etmek için düz bir yüz keşfedin.
- Kontak konumunu AÇIK konuma getirin, ancak motoru çalıştırmayın.
- Direksiyonu tamamen sola, ardından tamamen sağa çevirin.
- Yukarıdaki üçüncü adımı üç kez tekrarlayın.
- Kontak konumunu KAPALI konuma getirin.
- Dolayısıyla bu işlemin SAS'ı sıfırlaması gerekir. Hala sorun yaşıyorsanız, daha fazla onarım veya teşhis için aracınızı yetkili bir tamirciye götürmeniz gerekebilir.
Araç Güvenliğinde Direksiyon Açısı Sensörünün Rolü
Direksiyon açısı sensörleri modern araç güvenliğinde çok önemlidir çünkü araç stabilitesinin ve kontrolünün korunmasına yardımcı olurlar.
ESC (Elektronik Stabilite Kontrolü)
Bu sistemler, aracın direksiyon kontrolünü kaybettiğinizi tespit etmek için SAS'tan gelen verileri kullanır. Bu sensörler, aracı gitmek istediğiniz yöne 'yönlendirmenize' yardımcı olmak için otomatik olarak fren uygular.
Elektronik stabilite kontrolü, aracın direksiyon açısına dikkat ederek ve bunu gerçek şerite göre değerlendirerek, amaçlanan şeridin gerçek şeritle eşleşmediği durumları tespit edebilir.
Yani bu durum kaygan yüzeylerde beklenmeyen hareketler (veya) sırasında meydana gelir. Bu durum meydana geldiğinde, elektronik stabilite kontrolü aracın frenlerini belirli tekerleklere uygulayarak devreye girer. Bu, aracın dengesinin yeniden kazanılmasına yardımcı olur ve savrulma (veya) kontrol dışı dönme olasılığını azaltır.
Gelişmiş Sürücü Destek Sistemleri
ADAS teknolojileri, sürücünün amaçlanan direksiyon girdilerini izlemek ve bunları gerçek aracın hareketiyle karşılaştırmak için direksiyon açısı sensörlerini kullanır. Örneğin, araç dönüş sinyalini kullanmadan yolundan çıkmaya başlarsa şerit takip destek sistemi direksiyon açısı bilgisini kullanarak ne yapılması gerektiğini keşfediyor ve aracın arka tarafını sessizce doğru şeride itiyor.
Ayrıca bu sensörün verileri, araç sürücüsünün kör noktada tespit edilen bir araç yönüne doğru direksiyonu çevirdiğini gösteriyorsa sistem, araç sürücüsünü uyarıyor. Yani buna aşağıdaki gibi görsel ipuçlarıyla ulaşılabilir; yan dikiz aynasında yanıp sönen ışıklar (veya) sesli uyarılar.
Otonom Sürüş
Gelecekte otonom sürüş kombinasyonu için direksiyon açısı sensörleri çok önemli. Kendi kendini süren arabalar, kişisel müdahale olmadan yollarda güvenli bir şekilde gezinmeye çalıştığında, hassas ve sabit direksiyon açısı verilerine bağlıdır. Sensör verilerinin yardımıyla sürücüsüz arabalar, planlarını tam olarak kontrol edebilir, yolda kalabilir ve sürekli olarak yön bulabilir. Dolayısıyla bu, daha güvenli ve çok verimli bir ulaşım sistemi oluşturmaya yardımcı olur.
Uygulamalar/Kullanımlar
Direksiyon açısı sensörü uygulamaları veya kullanımları aşağıdakileri içerir.
- Direksiyon açısı sensörü veya SAR, direksiyon simidinin konum açısını ve dönüş hızını ölçer.
- Bu sensör, direksiyon simidini aracın tekerlekleriyle eşleştirmek için sürücünün direksiyonu nereye çevirmek istediğine karar verir.
- Bu, direksiyon simidinin dönüş hızını, tekerlek açısını ve diğer önemli verileri belirli bir aracın bilgisayar sistemine gönderen, bir aracın güvenlik sisteminin önemli bir parçasıdır.
- Direksiyon simidinin konumunu ve dönüş hızını tespit ederek direksiyon girişini izlemek için kullanılır.
- Bu sensör, direksiyon simidinin durumuyla ilgili olarak araca veri sağlamaya yardımcı olur.
- Direksiyon açısı sensörü, kör nokta tespitinden otonom sürüşe kadar çeşitli ADAS fonksiyonları tarafından kullanılıyor.
- Bu sensör aracın ECS'sinin en önemli parçasıdır.
Böylece bu direksiyona genel bakış Açı sensörleri, çalışmaları ve uygulamaları. Bu sensör basitçe bir arabadaki direksiyon simidinin konum açısını ve dönüş hızını ölçer. Bu sensör aracın direksiyon hattına yerleştirilmiştir. Veri doğrulama ve yedeklilik sağlamak için bir açılı sensör kullanılabilir. İşte size bir soru; otomobillerde kullanılan farklı sensörler nelerdir?
