Gömülü Sistemlere Giriş

Yazılımın özel amacının bir donanım tasarımına yerleştirildiği sistem, gömülü sistem olarak bilinir. Bu sistem, bağımsız bir sistem veya daha büyük bir sistem olabilir. Yazılım genellikle içine yerleştirilir bellek modülleri ROM olarak ve bir bilgisayardaki gibi ikincil belleğe ihtiyaç duymaz. Telekom, akıllı kartlar, füzeler, bilgisayar ağları, dijital tüketici elektroniği ve uydular, gömülü sistem uygulamalarından bazılarıdır.

Gömülü Sistem Uygulamaları

Gömülü sistem uygulamaları Robotik, dijital kamera, çok görevli oyuncaklar, pişirme ve yıkama sistemleri, biyomedikal sistemler, klavye kontrolörleri, mobil ve akıllı telefonlar, bilgi işlem sistemleri, elektronik akıllı ağırlık görüntüleme sistemi ve videolar, oyunlar, müzik sistemi gibi eğlence sistemleri ve video oyunları vb.

Gömülü sistem tasarım süreci Devreyi test etmek için kullanılan ilk simülasyonla yapılabilir çünkü devre arızalanırsa donanımın değiştirilmesi çok zorlaşır. Sonuçlar istenen sonuçlarla eşleştirilirse, süreç sıralı gofret süreçleri ile kalıcı olarak tasarlanacaktır.

Gömülü Sistemlerin Temelleri

Gömülü sistemler belirli görevleri gerçekleştirmek için tasarlanmıştır, ancak farklı görevleri gerçekleştirmek için genel amaçlı bilgisayarlar olarak kullanılamaz. Gömülü sistem yazılımı, normalde bir diskte veya tek bir yongada saklanabilen ürün yazılımı olarak adlandırılır. Sistemlerin iki ana unsuru şunlardır:

Gömülü Sistem Donanımı
Gömülü Sistem Yazılımı

Gömülü Sistem Donanımı ve Yazılımı

Gömülü Sistem Donanımı : Gömülü bir sistem, çeşitli gerçek zamanlı girdiler ve çıktılar veya değişkenlerle etkileşim kurmak için bir donanım platformu gerektirir. Donanım, aşağıdaki gibi denetleyici içerir mikro denetleyici veya mikroişlemci , bellek modülleri, I / O arayüzleri, ekran sistemleri ve iletişim modülleri vb.

Gömülü Sistem Yazılımı : Bu yazılım, çeşitli işlemleri kontrol edecek şekilde istenen şekilde programlamaya izin verir. Üst düzey bir formatta yazılır, koda derlenir ve ardından donanım denetleyicilerine aktarılır.

Gerçek zamanlı gömülü sistemler dış hareketi izleme, yanıtlama ve kontrol etme gibi eylemleri gerçekleştiren bilgisayar sistemleridir. Dış ortam bilgisayar sistemine bağlanır. sensörler , aktüatörler ve G / Ç arayüzleri. Bir bilgisayar sistemine gömülü gerçek bir bilgisayar sistemi, gerçek zamanlı gömülü sistem olarak bilinir. Askeri, devlet sektörleri ve tıp gibi farklı alanlarda gerçek zamanlı gömülü bir sistem kullanılmaktadır.

Gömülü Sistemlerde Robotik Gerçek Zamanlı Projeler

Gömülü sistemler otomobiller, robotikler, endüstriler vb. gibi gerçek zamanlı uygulamaların çoğunda kullanılabilir. gerçek zamanlı projeler robotik teknolojisi ile ilgilidir .

1. Uzun Mesafe Konuşma Tanıma Özelliğine Sahip Ses Kontrollü Robotik Araç

Bu projenin amacı, uzaktan çalıştırma için robotik bir aracı sesli komutlarla kontrol etmektir. Bir 8051 mikrodenetleyici istenen işlemi gerçekleştirmek için bir konuşma tanıma modülü ile birlikte kullanılır. Bir 8051 mikro denetleyici, bir konuşma tanıma modülü, bir basma düğmesi, bir RF modülü, bir kodlayıcı, bir kod çözücü, bir motor sürücü IC, DC motorlar, piller ve diğer çeşitli bileşenleri kullanır.

Ses Kontrollü Robotik Araç - Verici

Sol, sağ, yukarı ve aşağı gibi araç hareketleri, mikrodenetleyici ile ara yüzlü bir konuşma tanıma modülü ile butonlar veya sesli komutlar kullanılarak gerçekleştirilebilir. Burada mikrodenetleyiciye verilen komutları kullanarak kodlamak için bir kodlayıcı kullanılır. RF vericisi sinyalleri 433 MHz frekansında iletmek için.

Bu nedenle, butonlara basılarak ortaya çıkan sinyaller veya harekete karşılık gelen sesli komut sinyalleri mikrodenetleyici tarafından alındığında, verici modülü vasıtasıyla alıcı devresine kontrol sinyalleri gönderir.

Ses Kontrollü Robotik Araç-Alıcı

Bu sinyalleri aldıktan sonra, Bir RF alıcısı, bu sinyalleri, ikili verilerin bir mikro kontrolör seviyesinde sinyale dönüştürüldüğü bir dekoder devresine aktarır. Bu nedenle mikro denetleyici, verici devresinden istenen hareketi gerçekleştirir. Lazer modülü mikro denetleyici ile arayüzlü karanlık yerlerde bile robotun yaptığı işlemleri tespit etmek için.

2. Mağaza Yönetimi için Dokunmatik Ekran Tabanlı Uzaktan Kumandalı Robotik Araç

Bu proje, robotik bir aracın kontrol edilmesini içerir dokunmatik ekran kullanarak uzaktan çalıştırma ünitesi. Vericinin ucuna bir dokunmatik ekran paneli yerleştirilir ve bir yerleştirme robotu sinyallere yanıt vererek bir görevi gerçekleştirmek için alıcı ucuna yerleştirilir. Bu projede kullanılan donanım bileşenleri arasında 8051 mikro denetleyici, dokunmatik ekran paneli, antenler (verici-alıcı tarafı), kodlayıcı, kod çözücü, DC motorlar, Robotik gövde, pil vb. Yer almaktadır.

Dokunmatik Ekran Tabanlı Robotik Araç - Verici

Yukarıdaki projenin konuşma tanıma modülünde tartışıldığı gibi, bu projede de bir dokunmatik ekran modülü, araç hareketine karşılık gelen kontrol sinyallerini mikro denetleyiciye gönderir. Kontrolör daha sonra bu sinyalleri kodlayıcıya ve ardından sinyalleri sonunda alıcı devresine ileten vericiye gönderir.

Dokunmatik Ekran tabanlı Robotik Araç-Alıcı

Alıcı ucuna yerleştirilen anten, verici antenden gelen RF sinyallerini alır ve verilerin kodunu çözer ve daha sonra bu verileri mikro denetleyiciye gönderir. Bu düzenek, mikro denetleyici ile arayüzlenen dört motora sahiptir: kol ve kıskaç hareketi için iki motor ve diğer ikisi de vücudun hareketi için. Tüm bu motorlar, sürekli olarak mikrodenetleyiciden komutları alan bir motor sürücüsü IC tarafından çalıştırılır.

Bunlar ikisi gömülü sistem uygulamaları robotik alanında. Gömülü sistemlerin gerçek zamanlı örnekleri, size gömülü sistemler kavramını daha iyi anlamanızı sağlamış olabilir. Bu projelerin uygulanmasıyla ilgili başka şüpheleriniz varsa, aşağıya yorum yaparak bizimle iletişime geçebilirsiniz.

Fotoğrafa katkı verenler