ICM-20608-G Özellikleri ve Uygulamaları

Hareket izleme, nesnelerin veya insanların hareketlerini yakalama işlemidir. Bu teknik askeri, medikal, spor vb. Çeşitli uygulamalarda kullanılmaktadır. Hareket takibi, grafik tasarım ve animasyonlarda da kullanılmaktadır. Jiroskop ve ivmeölçerler gibi hareket sensörleri çokça kullanılır. Bu sensörleri, boyutları son derece optimize edilmiş modern cihazlara yerleştirmek büyük bir zorluktur. Çözüm olarak çok amaçlı bir sensör gelebilir. Bu tür sensörlerden biri ICM-20608-G'dir. Jiroskopu ve ivmeölçeri vardır ve ayrıca küçük bir boyutta mevcuttur, bu da çeşitli taşınabilir cihazlara yerleştirmeyi kolaylaştırır.

ICM-20608-G nedir?

ICM-20608-G, 3 eksenli jiroskop ve 3 eksenli ivmeölçeri birleştiren hareket izleme cihazıdır. Yüksek performanslı, düşük güç tüketimli bir cihazdır. ICM-20608-G, küçük bir 3 × 3 × 0,75 mm, 16-Pin LGA paketi olarak mevcuttur. Bu cihaz ayrıca bir dijital sıcaklık sensörü, programlanabilir kesintiler ve filtreler içerir.

Blok Şeması

ICM-20608-G-Blok-Diyagramı

ICM-20608-G'nin temel blokları ve işlevleri aşağıda verilmiştir.

• 16 bit ADC'lerle birlikte 3 eksenli MEMS jiroskop sensörü.
• 16 bit ADC'li 3 eksenli ivmeölçer sensörü.
• I2C ve SPI seri iletişim arayüzleri.
• Sensörlerin mekanik ve elektriksel işlevlerini test etmek için kendi kendine test.
• Saatli.
• Sensör veri kayıtları.
• 512 bayt FIFO.
• Keser.
• Dijital çıkış sıcaklık sensörleri.
• YAPARIM.
• Şarj pompası.
• Standart güç modları.

Devre şeması

ICM-20608-G-Devre-Şeması

ICM-20608-G, I2C seri iletişim arayüzü kullanılarak mikrodenetleyiciler ile kolayca arayüzlenebilir. I2C arayüzünü seçmek için CS pini YÜKSEK çekilmelidir. Cihaz ayrıca çeşitli kitaplıklar sağlar. Kitaplıkları indirerek, cihazı I2C arayüzü üzerinden komutlar kullanarak kolayca kullanabilirsiniz. REGOUT, VDD, VDDIO modüllerinde harici seramik kapasitörler kullanılmaktadır.

Jiroskop herhangi bir ekseninde döndürüldüğünde, Coriolis etkisinin neden olduğu titreşim kapasitör tarafından alınır. Bu sinyal daha sonra yükseltilir, demodüle edilir ve açısal hız ile orantılı bir voltaj oluşturmak için filtrelenir. Filtrelerle birlikte sağlanan ADC'ler dijital değerleri elde etmek için kullanılır.

Pin Açıklaması

ICM-20608-G-Pin-Diyagramı

ICM-20608-G, küçük bir 16-Pin LGA paketi olarak mevcuttur. CMOS -MEMS fabrikasyon süreci kullanılarak imal edilmiştir. ICM-20608-G genellikle modüller olarak bulunur. Dolayısıyla, pim açıklaması üreticiye göre değişir. Ancak pim sayısı ve işlevselliği aynıdır. ICM-20608-G'nin çeşitli pinlerinin pin açıklaması aşağıda verilmiştir.

• Pin-1, VDDIO, dijital giriş / çıkış besleme voltajı pinidir.
• Pin-2, SCL / SCLK, I2C seri saat (SCL) veya SPI seri saattir (SCLK).
• Pin-3, I2C seri verileri için SDA ve SPI seri veri girişi için SDI olarak kullanılır.
• Pin-4, I2C slave adresi LSB için AD0 ve SPI seri veri çıkışı için SDO olarak kullanılır.
• Pin-5, CS, çip seçme pinidir. Değeri SPI modu için 0 ve I2C modu için 1'dir.
• Pin-6, INT, kesinti dijital çıkış pinidir.
• Pin-7, RESV, ayrılmış pintir. Bu pin bağlı değil.
• Pin-8, FSYNC, senkronize dijital giriş pinidir. Bu pim kullanılmıyorsa toprağa bağlanmalıdır.
• Pin-9 ila Pin-12, RESV, ayrılmış pinlerdir. Bu pimler bağlı değil.
• Pin-13, GND, topraklama pimidir. Bu pim toprağa bağlıdır.
• Pin-14, REGOUT, regülatör filtre kondansatör bağlantı pimidir.
• Pin-15, RESV, ayrılmış pindir.
• Pin-16, VDD, güç kaynağı pinidir.

ICM-20608-G'nin Özellikleri

ICM-20608-G'nin bazı özellikleri aşağıdaki gibidir:

• ICM-20608-G, 3 eksenli Jiroskop ve 3 eksenli ivmeölçer içerir.
• Bu modülde bulunan jiroskop, kullanıcı tarafından programlanabilen ± 250, ± 500, ± 1000 ve ± 2000 ° / sn'lik bir tam ölçek aralığına sahiptir.
• Jiroskop ayrıca 16 bitlik bir ADC s.
• Cihazda bulunan ivmeölçerin kullanıcı tarafından programlanabilen tam ölçek aralığı ± 2g, ± 4g, ± 8g ve ± 16g'dir.
• İvmeölçer ayrıca 16 bitlik ADC'ler ile sağlanır.
• ICM-20608-G, kullanıcı tarafından programlanabilen kesintilere sahiptir.
• Bu cihaz ayrıca çip üzerinde programlanabilir filtrelere sahiptir.
• Paraziti azaltmak için ivmeölçer ve jiroskop ekseni arasında minimum çapraz eksen hassasiyeti.
• Jiroskop, fabrikada kalibre edilmiş bir hassasiyet ölçek faktörüne sahiptir.
• ICM-20608-G, hem I2C hem de SPI seri arabirimlerine sahiptir.
• Seri veri yolu arayüzündeki trafiği azaltmak için bu cihaz ayrıca 512 bayt FIFO içerir.
• Bu cihaz, cihazda bulunan tüm kayıtlar ile iletişim kurabilir. I2C 400kHz'de veya kullanarak SPI 8 Mhz'de.
• Bu cihaz, küçük ama yüksek performanslı bir LGA paketi olarak mevcuttur.
• Jiroskop dışında ve ivmeölçer ICM-20608-G'de ayrıca bir dijital Sıcaklık sensörü .
• Cihazın 10.000g şok toleransı yüksek sağlamlık sağlar.
• Bu cihaz iki ayrı besleme gerilimi olarak VDD ve VDDIO.
• VDD'nin çalışma aralığı 1,71v ile 3,45v arasındadır.
• VDDIO'nun çalışma aralığı da 1,71 V ila 3,45 V arasındadır.
• Jiroskop ve ivmeölçerin her ikisi de bir uygulama için kullanıldığında, 3mA'lık akım gereklidir.
• Yalnızca jiroskop kullanıldığında, 2,6 mA akım gereklidir.
• Bu cihazın belirtilen sıcaklık aralığı -40 ° C ile 85 ° C arasındadır.
• Bu cihazın saklama sıcaklığı aralığı -40 ° C ile 125 ° C arasındadır.

Uygulamaları ICM-20608-G

Uygulamalardan bazıları aşağıda verilmiştir.

• ICM-20608-G küçük bir pakette geldiği için taşınabilir cihazlarda kullanılmaktadır.
• Bu cihaz, el cihazlarında ve taşınabilir oyun ekipmanlarında kullanılır.
• Dronlar ve oyuncak uçaklar da bu cihazı kullanıyor.
• Bu cihaz aynı zamanda cep telefonlarında ve tabletlerde de kullanılmaktadır.
• DTV'ler ve 3D farelerde 3D uzaktan kumanda.
• ICM-20608-G, sağlık, fitness ve spor için kullanılan giyilebilir cihazlarda bulunabilir.
• Bu cihaz aynı zamanda robotikte de kullanılmaktadır.
• VR ve AR cihazlarında ICM-20608-G kullanılır.
• Daha az güç tüketimi nedeniyle ICM-20608-G, pille çalışan cihazlarda oldukça kullanılır.
• Ani düşmeye karşı korumanın gerekli olduğu uygulamalarda ICM-20608-G çok kullanışlıdır.
• Navigasyon sistemlerinde bu cihaz, doğru ölçümler için uygulanır.

Alternatif IC ICM-20608-G

ICM-20608-G, InvenSense tarafından piyasaya sürülen 6 eksenli bir hareket izleme cihazıdır. Piyasada bulunan ve ICM-20608-G'ye alternatif olarak kullanılabilen IC'lerin bazıları ADXL335, MPU6050, MMA7341'dir.

Bu cihazın 6 eksenli entegrasyonu, üreticilerin üretim sırasında ayrı cihazların seçimi, kalifikasyonu ve sistem düzeyinde entegrasyonu gibi zaman alan karmaşık süreçleri ortadan kaldırmasını sağlar. Bu modül ile kolaylıkla arayüzlenebilir Arduino Bu, proje tasarlarken öğrenciler tarafından oldukça tercih edilir hale getirir. ICM-20608-G, yüksek son kullanıcı deneyimi sağlayan doğru ölçümler sağlar. Diğer elektriksel özellikler ve kesinti zamanlama diyagramları ICM-20608-G'de bulunabilir. veri Sayfası . Uygulamanız için hangi seri arayüzü kullandınız?