İçinde robotik sensör, göz ardı edilemeyecek önemli bir rol oynayan anahtar bir unsurdur. Bunlar, çevreyle bağlantı kurmak için bir arayüz sağladıkları gibi özellikleri nedeniyle çok önemlidir. Farklı uygulamalar için farklı aralıklarda bulunmalarının nedeni budur. Bir akım sensörü, voltaj sensörü, hız göstergesi içeren yaygın olarak kullanılan bazı sensörler vardır. ışık sensörü ve son olarak IMU sensörü. Bu makale, atalet ölçüm birimi olarak bilinen IMU sensörüne genel bir bakışı tartışmaktadır.
IMU Sensörü nedir?
IMU sensörü, Jiroskop, Manyetometre ve İvmeölçer gibi 3 sensörün bir karışımı kullanılarak elde edilebilen vücut yönünü, açısal oranını ve vücut yönünü tam olarak hesaplamak ve raporlamak için kullanılan elektronik bir cihazdır. Bu sensörler normalde İHA'lar (insansız hava araçları) dahil olmak üzere uçakların planlanması için kullanılır, diğerleri arasında ve uzay araçları ve uydulardan oluşan uzay aracı. Modern gelişmeler, IMU tabanlı GPS cihazlarının üretimine izin vermektedir.
imu sensörü
Bu sensörler, bir GPS alıcısının, bina içi, tünel gibi GPS sinyalleri bulunmadığında veya elektronik parazit olabileceği durumlarda çalışmasına izin verir. WIMU, kablosuz bir IMU sensöründen başka bir şey değildir.
Çalışma prensibi
Bir IMU sensör biriminin çalışması, bir veya ek ivmeölçerler yardımı ile doğrusal ivme fark edilerek yapılabilir ve bir veya ek jiroskop kullanılarak dönme hızı tespit edilebilir. Bazıları ayrıca başlık referansı olarak kullanılabilen bir manyetometre içerir. Bu sensör, yuvarlanma, sapma ve eğim gibi 3 araçlı eksenlerin her biri için kullanılan her eksen için jiroskop, bir ivmeölçer ve manyetometre içeren bazı genel konfigürasyonları içerir.
IMU Sensörü?
Kuvvet, manyetik alan ve açısal hızı ölçer. Bu sensörler 3 eksenli ivmeölçer ve jiroskop. Yani bu 6 eksenli bir IMU sensörü olarak ölçülecektir. Bunlar ayrıca fazladan bir 3 eksenli manyetometre içerebilir, bu nedenle 9 eksenli bir IMU olarak düşünülebilir.
Resmi olarak, IMU adı sadece sensördür, ancak bunlar genellikle sensör füzyonu gibi yazılıma bağlanır. Bu sensör, yön ve yönlendirme önlemleri sunmak için çok sayıda sensörden gelen verileri birleştirir. Genel olarak, bu sensör, aynı zamanda bir Tutum Yönü Referans Sistemi (AHRS) olarak da ifade edilebilen sensör ve sensör füzyon yazılımının karışımını ifade etmek için kullanılabilir.
Uygulamalar
MIU sensörünün uygulamaları aşağıdakileri içerir.
- Bu sensör, bir alan içindeki yönü belirlemek için kullanılır. GPS sistemi.
- Bu sensör, cep telefonları, video oyununun uzaktan kumandaları gibi kullanıcı elektroniği içindeki hareketi izlemek için kullanılır.
- Bu sensör endüstrilerde antenler gibi ekipmanların yerini desteklemek ve hesaplamak için kullanılır.
- Bu sensörler, pilotsuz veya pilotlu uçakların manevra yapmasına yardımcı olur.
- IMU'lar, uçuşların eğlence sistemlerinde ve tüketici hava sahasında, uzaktan iletişimine ek olarak kolaylık sağlamak için kullanılır.
- Gelecekte bunlar GPS, RF, Anlaşma vatandaşların, ekipmanların ve araçların iç ve dış mekanlarda hassas bir şekilde konumlandırılmasına izin verecek.
Bu nedenle, tüm bunlar olabilecek IMU sensörü ile ilgilidir Kullanılmış sensörün füzyon yazılımı ile birleştirerek manyetik alanlar, açısal hız ve ivmeyi hesaplamak. Bu sensör yönü, hareketi ve yönü belirlemek için kullanılabilir. Bunlar tüketici elektroniğinde olduğu kadar endüstrilerde de geçerlidir. İşte size bir soru, bir IMU sensörünün avantajları nelerdir?
