Robotlara Giriş

Robot, insana benzeyen bir makinedir. Bu bir şeyler yapmak için programlandı. Robot kelimesi Slavca robota kelimesinden gelir (zorunlu işçi anlamına gelir). Robot 1960'larda geliştirildi. Robotlar metallerden ve diğer unsurların karıştırıcılarından yapılmıştır. Robotlar sadece emir verir ve insanların söylediklerini. Otuz yıl önce robotlar bir bilim kurgu filminin bir parçasıydı. Ancak günümüzde robotik birçok alanda kullanılmaktadır. Ve insanlığın geleceği için çok önemlidir. robotik teknolojiler ulusal savunma, sağlık hizmetleri, imalat, ülke güvenliği, eğitim, tüketim malları ve birçok farklı sektöre yardımcı olacak şekilde gelişmektedir. Zaten doktorlar robotları özel ameliyatlarda kullanıyor. Robotlar önemlidir çünkü insan için de tehlikeli ve imkansız olan görevleri yerine getirir.

Robotların popüler olmasının 5 nedeni

Hız
Tehlikeli ortamlar
Tekrarlayan Görevler
Verimlilik
Doğruluk

Hız:

Robotlar, görevleri yerine getirmede insanlardan daha hızlı oldukları için kullanılabilir. Robot, aslında bilgisayar tarafından kontrol edilen bir mekanizmadır. Bilgisayarların insanlara kıyasla çok hızlı hesaplama yapıp verileri işleyebildiğini biliyoruz. Bazı robotlar aslında daha hızlı hareket ederler, örneğin nesneleri toplama ve yerleştirme gibi bir görevi insandan daha hızlı gerçekleştirirler.

Tehlikeli Ortamlar:

“şönt motor nedir ”

Robotlar, bir insanın tehlikede olacağı yerlerde çalışabildikleri için tehlikeli ortamlarda kullanılabilirler. Örneğin robot, insanlardan daha fazla miktarda ısı, radyasyon ve kimyasal dumana dayanacak şekilde tasarlanabilir.

Tekrarlayan Görevler:

Bazen robotlar insanlardan çok daha hızlı değildir, ancak aynı işi defalarca yapmakta iyidirler. Bu robot için kolaydır, çünkü robot bir işi bir kez yapacak şekilde programlandığında, aynı program işi birçok kez gerçekleştirmek için birçok kez çalıştırılabilir. Ve robot bir insanın yapacağı gibi sıkılmayacak.

Verimlilik:

Verimlilik, görevleri israf etmeden yerine getirmekle ilgilidir. Bu demek ki

Zaman kaybetmemek
Malzemeleri israf etmemek
Enerjiyi boşa harcamamak

Doğruluk:

Doğruluk, görevleri çok hassas bir şekilde yerine getirmekle ilgilidir. Bir fabrika üretim ürününde, her bir parçanın aynı şekilde yapılması gerekir. Parçalar monte edilirken, bir robot parçaları bir milimetrenin kesri dahilinde konumlandırabilir.

Bir Robotu Kontrol Etmek

Temel bir Robot veya robotik sistem, robotun tüm devresini barındıran sert bir gövdeden oluşur. Devre, ortamdaki herhangi bir değişikliği algılayan ve bu bilgiyi kontrol ünitesine besleyen sensörlerden oluşur.

Sensörlerden gelen girdiye bağlı olarak, kontrol ünitesi buna göre aktüatörleri kontrol eder. Bu nedenle robotun ana operasyonu kontrol ünitesinde yatmaktadır. Bazı uygulamalarda, Robot tamamen otomatiktir, yani kontrol, cihazın kendi içindedir ve bazı sensör ünitelerine bağlı olarak, aktüatörler kontrol ünitesi tarafından otomatik olarak kontrol edilir. Bazı uygulamalarda robot manuel olarak kontrol edilir.

Bir robotu manuel olarak kontrol etmenin iki yolunu görelim

Cep telefonu kullanmak
Bir TV kumandasının kullanılması

Cep Telefonu Kontrollü Robotik Araç:

Hakkında konuştuğumuzda kablosuz robot araçlar Genelde RF teknolojisi devrelerini düşünüyoruz. Ancak bu proje çok farklı. Robotik aracın hareketini kontrol etmek için bir cep telefonu kullanır. Burada robotik aracı cep telefonunu kullanarak kontrol etmek için DTMF teknolojisini kullandık. İki cep telefonu kullandık, biri robota bağlı, diğeri kullanıcı telefonu. Bu iki cep telefonu arasında iletişim kurulur ve herhangi bir tuşa basılırsa bu ses hücrenin diğer ucundan duyulur. Bu tona 'çift tonlu çoklu frekans' tonu (DTMF) denir.

Cep Telefonu Kontrollü Robotik Araç

Cep Telefonu Kontrollü Robotik Araç Devre Şeması

“pmos ve nmos arasındaki fark ”

Bu proje, bir robotik araç bu cep telefonu tarafından kontrol edilir. Bu, 8051 mikro denetleyiciye dayanmaktadır. İki cep telefonu, robotu ihtiyaca göre kontrol eder. Robota bir cep telefonu bağlı, diğeri ise kullanıcı hücresidir. Kullanıcı cep telefonunda bir tuşa basıldığında, bu tuş ilgili tonu üretir, başka bir hücrede alınır. Alınan ton, mikrodenetleyici tarafından DTMF dekoderi yardımıyla işlenir. Kod çözücü, DTMF tonunu ikili rakamlara çözer ve bu ikili kodlanmış veriler mikro denetleyiciye gönderilir. Mikrodenetleyici, cep telefonundan gelen girdiye bağlı olarak, motor sürücüsüne uygun sinyalleri, motorun her birini istenen yönde döndürmesi için verir. Örneğin, kullanıcının cep telefonunda belirli bir numaraya basıldığında, çağrı otomatik olarak sistemin cep telefonuna çevrilir. Sistem mobil, uygun şekilde tonu deşifre eden DTMF kod çözücüye bağlanır ve motor, basılan numaraya karşılık gelen yönde döndürülür.

IR kontrollü Robotik Araç:

Bu sistemde, esas olarak robotik bir araç, TV uzaktan kumandası tarafından kontrol edilir. Kızılötesi (IR) sensörü, uzaktan sinyalin algılanması için robot kontrol birimine arabirimlidir. Bu bilgiler, robotu ihtiyaca göre hareket ettiren kontrol ünitesine aktarılır. Kontrol sistemi olarak bir mikrodenetleyici kullanılır.

Bu kızılötesi uzaktan kumandada bir verici görevi görür. Uzaktan kumandadaki düğmesine basıldığı nokta, sinyal IR alıcısı tarafından geçecek ve kazanılacaktır. Bu işaret, sinyalin kodunu çözen ve uzaktan kumandada basılan düğmeye göre ilgili hareketi gerçekleştiren mikrodenetleyiciye gönderilir. Örneğin, uzaktan kumandada 1 numaraya basılırsa, robot ihtiyacımıza göre sola döndürülecektir. Diğer teşebbüs testi (ileri, geri ve sağ) IR kullanılarak karşılaştırmalı şekilde yapılacaktır. Alıcı uçta geliştirme, mikro denetleyiciye arayüzlenen iki motorla sağlanır.

Program yazılır, yani çalıştırılırken yukarıda açıklandığı gibi robotun hareketi için motoru çalıştırma gereksinimine göre motor sürücüsüne IC'ye komutlar gönderir.