Bir robot, mekanik veya sanal bir yapay ajandır, genellikle bir bilgisayar programı tarafından yönlendirilen bir elektromekanik makinedir. elektronik devre . Robotlar otonom veya yarı otonom olabilir ve Honda’nın Yenilikçi Mobilite ve TOSY’deki gelişmiş Adım olduğu gibi insansı robotlardan farklı olabilir. TOSY Ping Pong Playing Robotunu endüstriyel robotlara, patent yardım robotlarına, tıbbi işletim robotlarına, köpek terapi robotlarına, toplu olarak programlanmış sürü robotlarına ve hatta mikroskobik nanorobotlara. Bir robot, bir görünüm veya hareketleri otomatikleştiren bir hayatı temsil ederek, bir zeka duygusunu veya kendi başına aktarabilir. Bu makalede, IR sensörü tabanlı kablosuz robotik araçlar anlatılmaktadır.

Kablosuz Robotik Araç Nedir?

robot bir teknolojidir bilgisayar sistemlerinin yanı sıra robotların tasarımı, yapımı, işletimi ve uygulaması ile ilgilenen, kontrol, duyusal geri bildirim ve bilgi işlemede kullanılan robotlar olarak adlandırılır. Bu teknoloji, insanlar tarafından tehlikeli ortamlara yerleştirilebilen veya görünüş ve davranış açısından insanlara benzeyen otomatik makinelerle ilgilenir. Günümüzde robotlar, doğadan ilham alarak biyo-ilham alan robotik alanına katkıda bulunuyor. Bu robotlar ayrıca yeni bir robotik ve yumuşak robotik dalı yarattı. Endüstriyel çağ boyunca geliştirilen mekanik teknikler, otomatik makineler, uzaktan kumanda ve kablosuz uzaktan kumanda gibi daha pratik uygulamalar vardır.

Kablosuz Robotik Araç

IR Sensörü nedir?

Bir IR sensörü üzerine düşen IR radyasyonunu algılayan, çevrenin bazı yönlerini algılamak için yayan bir cihazdır. Verici basitçe bir IR LED'dir ( Işık Yayan Diyot ) ve dedektör, IR LED tarafından yayılan aynı dalga boyundaki IR ışığına duyarlı bir IR fotodiyottur. Kızılötesi ışık fotodiyot üzerine düştüğünde, dirençler ve çıkış voltajları, alınan kızılötesi ışığın büyüklüğüne orantılı olarak değişir. Uygulamaya bağlı olarak inşa edilen ve oluşturulabilen birçok IR sensörü türü vardır. Kontrast sensörleri (Kullanıldığı Çizgi İzleyen Robotlar ), Yakınlık sensörleri (Dokunmatik Ekranlı telefonlarda kullanılır) ve engel sensörleri (Malları saymak için ve Hırsız Alarmlarında kullanılır) bazı örneklerdir.

IR Sensörü

Radyo Frekansı Uzaktan Kumandalı Kablosuz Robot

RF kontrollü kablosuz robotik araç, temel olarak bir RF vericisi ve RF alıcısı içerir.

RF Verici

RF modülleri genellikle çok küçük boyuttadır ve 3V ila 12V voltaj aralığında çalışır. RF verici modülleri yalnızca 433MHz frekansı ile çalışacak şekilde tasarlanmıştır. Mantık sıfır iletiliyorsa, verici tarafından hiçbir güç çekilmez. İletim için mantık birdir, 3V ile yaklaşık 4,5 mA güç tüketir. Verici ve alıcı, 8051 mikro denetleyiciler ve istenen operasyonu elde edin. RF vericisi 3V ila 6V aralığında voltaj ve 4V ila 12V aralığında çıkış gücü sağlamıştır.

RF Verici

Aşağıda gösterilen RF verici devre şeması, robotik aracı ileri, geri, sağ ve sol gibi farklı yönlerde hareket ettirmek için farklı butonları bağlamak için kullanılır. Böylece uygun düğmeye basarak robotik aracın hareketini kontrol edebiliyoruz.

RF Alıcı

RF alıcısı da boyut olarak küçüktür ve RF alıcısı, 5V çalışma voltajı ile 3.5mA besleme akımına sahiptir. RF verici modülleri yalnızca 433 MHz ile çalışmak üzere tasarlanmıştır (vericiden sinyal almak için iletişim amacıyla verici frekansı ile eşleşmelidir).

RF Alıcı

Robotik Araç kullanarak RF İletişimi

Radyofrekans (RF), kontrol edilecek izole bir devreye bağlanan bir verici ve bir alıcıdan oluşur. Alıcı ucuna bağlı olan cihazı uzaktan kontrol edecek şekilde, verici uçtan radyo dalgaları veya elektromanyetik dalgalar şeklinde bir kontrol sinyali aktarılır. Bu kontrol sinyali, elektromanyetik dalgalar veya radyofrekans radyo dalgaları kullanılarak iletilir. Böylelikle alıcı ucunda alınan kontrol sinyali ve robotik araç, özel amaçlı robot, iletişim amaçlı cihaz vb. Gibi doğru çıktılar alınır.

RF Kontrollü Robotik Araç

Bu projenin temel amacı, bir TV uzaktan kumandası ile kontrol edilen robotik bir araç tasarlamaktır. Burada önerilen sistem kullanır RF teknolojisi uzaktan çalıştırma için. Uzaktan kumanda tarafından iletilen kızılötesi sinyalleri tespit etmek için robotun kontrol ünitesine bir IR sensörü arabirimlenir. Tercih edilen işlem için 8051 serisi bir mikro denetleyici kullanılır.

İletim (TX) bölümünde, robotun hareketini kontrol etmek için komutları alıcı tarafa göndermek için basma düğmeleri kullanılır, ya ileri, sağ, geri ve sol gibi dört yönde hareket eder. Alıcı bölümünde, iki motor arabirimlidir. 8051 ailesi mikrodenetleyici ile aracın hareketi için kullanılır.

IR Sensör Tabanlı Kablosuz Robotik Araç Proje Kiti

“endüktans ve kapasitans nedir ”

TV uzaktan kumandası, mikro denetleyici ile arayüz oluşturulmuş bir kızılötesi alıcı tarafından alınan RC5 tabanlı verileri üretir. Mikrodenetleyicideki dahili program, motorları bir motor sürücüsü IC aracılığıyla çalıştırmak için i / p verilerine dayalı olarak tercih edilen çıktı üretmek için kodu ifade eder.

RF vericisi, uygun bir antenle geniş menzil (200 metreye kadar) avantajına sahip bir RF uzaktan kumanda olarak işlev görürken, alıcı bunu başka bir mikro denetleyiciye sağlamadan önce kodunu çözer. DC motorları sürmek gerekli çalışma için motor sürücüsü IC aracılığıyla.

Ayrıca, bu proje kullanılarak geliştirilebilir DTMF teknolojisi . RF teknolojisini kullanarak, bir cep telefonu kullanarak robotu kontrol edebiliyoruz. Bu teknolojinin, RF teknolojisine kıyasla uzun iletişim aralığına göre bir avantajı vardır.

Bu nedenle, bu tamamen IR sensör tabanlı kablosuz robotik araçlarla ilgili. Bu kavramı daha iyi anladığınızı umuyoruz. Ayrıca, bu konseptle ilgili herhangi bir şüpheniz veya elektrik ve elektronik projeleri , lütfen aşağıdaki yorum bölümünde görüşlerinizi bildirin. İşte size bir soru, IR sensörünün ana işlevi nedir?