Genel olarak bir araç, fren yaparken, hızlanırken veya virajlarda hareket ederken yana yatma veya gövdenin yuvarlanması ile karşı karşıya kalır. Ancak aşırı yalpalama veya eğimin arabanızın yol tutuşunu kaybetmesine neden olduğu bir nokta vardır. Bu nedenle modern araçlar yalpalama oranıyla tasarlanmaktadır. sensörler Düzeltici eylemlerin yürütülmesi için. Bu sensör basitçe bir aracın ayar çatallarıyla ne kadar hızlı ve ne kadar eğildiğini ölçer. jiroskoplar . Bu sensör düzgün çalışıyorsa aracın stabil kalmasını sağlar. Bu sensör düzgün çalışmıyorsa stabilite, yanan motor kontrol ışığı (veya) çekiş kontrol ışıkları gibi bazı belirtiler gözlemleyeceksiniz. Bu makalede kısaca bir yalpalama oranı sensörü , işleyişi, türleri ve uygulamaları.
Yalpalama Oranı Sensörü Nedir?
Bir aracın ne kadar hızlı ve ne kadar eğildiğini ölçmek için ayar çatalları veya jiroskoplar kullanan bir tür otomobil sensörü, sapma oranı sensörü olarak bilinir. Bu, aracın elektronik denge kontrolü veya denge kontrol sistemi içindeki önemli bir bileşendir. Yalpalama oranı sensörünün işlevi, sürücülere en zorlu sürüş koşullarında gelişmiş güvenlik ve kontrol sağlamaktır.
Bu sensör sıklıkla aracın ortasına monte edilir ve görünür çatal kütlesini arttırmak için yüksek frekansla etkinleştirilen dahili olarak iki taraflı bir diyapazon içerir. Çatalın alt kısmı şasi tarafından birlikte dönecek şekilde araca bağlanır.
Doğal olarak üst çatal, büyük kütlesi nedeniyle daha yavaş tepki veriyor, dolayısıyla yönünü çok hızlı değiştirmiyor. Bu, sensörün diyapazonun iç bölgesinin bükülmesine neden olur. Sapma oranına bir değer vermek için bükülme miktarı ölçülebilir. Yani bu eylem, kontrol cihazına aracın kendi ekseni etrafında döndüğü her birim zaman için derece sayısını verir.
Yalpalama Oranı Sensörü Çalışma Prensibi
Yalpalama Oranı Sensörü, sert virajlarda (veya) devrilme tehdidinde bulunduğunda aracın yönüne karar vermek için bir aracın dikey eksenine göre açısal hızını saniye başına radyan veya derece cinsinden ölçerek çalışır.
Araç bilgisayarı, aracın gerçek yalpalama oranını hedef yalpalama oranıyla karşılaştırarak aracın hangi seviyede direksiyonun üstünde veya altında olabileceğini ve hangi düzeltici eylemin gerekli olduğunu tanımlar. Düzeltici eylemler; Motor gücünü azaltmak ve yeniden hizalamak için aracın tek veya birden fazla tekerleğine araç freni uygulamak.
Yalpalama Oranı Sensörü Devresi
Yalpalama oranı sensörü ve ESC'li G sensörü aşağıda gösterilmiştir. Araç dikey bir eksen etrafında döndüğünde, bu sensör, sensördeki plaka çatalının titreşim değişimi yoluyla yalpalama oranını otomatik olarak fark eder. Aracın yalpaladığını fark ettiğinde savrulma hızı belirli bir hıza ulaşırsa ESC kontrolü yeniden etkinleştirilebilir.
G sensörü (Yanal veya Boyuna) aracın yanal yerçekimini algılar. Sensör içindeki küçük bir eleman, daha sonra G aracılığıyla yönlendirilebilir bir kaldıraç koluna bağlanır. Yanal G büyüklüğü ve yönü, yanal G'ye dayalı olarak elektrostatik kapasite modifikasyonu adı verilen bir araca yüklenebilir.
Boyuna G sensörü, aracın dikey hızlanmasını algılayan yalpalama oranı sensörünün içine takılıyken, yanal G sensörü, aracın yanal hızlanmasını algılar. Dolayısıyla HECU bu sinyalleri esas olarak Yokuşta Kalkış Desteği Kontrolü işlevi için kullanır.
Yalpalama Oranı Sensörü Türleri
İki tür sapma oranı sensörü vardır; Aşağıda tartışılan piezoelektrik ve mikromekanik.
Piezoelektrik Yalpalama Oranı Sensörü
Piezoelektrik sapma oranı sensörü, iki elemanın üstte ve geri kalan ikisinin aşağıda olduğu dört piezoelektrik eleman içeren ayar çatalı şeklinde bir yapıya sahiptir. Üstteki elemanlar kayma açısı sıfır olduğunda gerilim üretmezler çünkü üzerlerine Coriolis kuvveti etki etmez. Bununla birlikte, viraj alırken dönme hareketi, diyapazonun üst kısmının salınım düzleminden uzaklaşmasına ve salınım hızı ve sapma hızıyla orantılı bir alternatif voltaj yaratmasına neden olabilir. Çıkış sinyalinin işareti esas olarak dönme yoluna bağlıdır.
Mikromekanik Yalpalama Oranı Sensörü
Bu sensör, bir birinci sensör sinyali sağlayan bir birinci yalpalama oranı sensör elemanını içerir. Bu sinyal, bir birinci dönme eksenine yakın bir dönüşe ilişkin verilere sahiptir. Bu sensörün ikinci yalpalama oranı sensör elemanı, ikinci bir dönme ekseni etrafındaki bir dönüşe ilişkin verileri içeren ikinci bir sensör sinyali sağlar. Bu eksen, birincil dönme eksenine ve bir sürücüye diktir. Bir sürücü, birincil yalpalama oranı sensör elemanını ve bu iki sensör elemanını mekanik olarak birbirine bağlamak için bir bağlantı bağlantısını çalıştırır. Dolayısıyla, birinci yalpalama oranı sensör elemanının tahrik edilmesi, ikinci yalpalama oranı sensör elemanının tahrik edilmesine neden olur.
Yalpalama Oranı Sensörü ve Direksiyon Açısı Sensörü
Yalpalama oranı sensörü ile direksiyon açısı sensörü arasındaki fark aşağıdakileri içerir.
| Yalpalama Oranı Sensörü | Direksiyon Açısı Sensörü |
| Bu, bir aracın dikey ekseni bölgesindeki sapma oranını ve açısal hızını ölçmek için kullanılan jiroskopik bir cihazdır. | Bu, direksiyon açısı hızını, direksiyon açısı konum açısını ve dönüş hızını belirlemek için kullanılan bir otomotiv sensörüdür. |
| Yalpalama oranı sensörü normalde araç sürücüsünün altında düzenlenir ve aracın ağırlık merkezine erişmek için düz döşeme tahtasının üzerine monte edilir. | Direksiyon açısı sensörü aracın direksiyon kolonuna yerleştirilmiştir. |
| Bu sensör aynı zamanda dönme hızı sensörü olarak da bilinir. | Direksiyon açısı sensörü aynı zamanda SAS olarak da bilinir. |
| Bu sensör, en zorlu sürüş koşullarında bile sürücülere daha fazla güvenlik ve kontrol sağlar. | Bu sensörde doğruluk, teşhis ve yedeklilik için tek bir ünite içerisinde paketlenmiş bir sensör bulunur. |
| Uçaklarda ve otomobillerdeki elektronik stabilite kontrol sistemlerinde kullanılır. | Aracın direksiyon kolonunda geçerlidir. |
Kötü Belirtiler
Bu sensör düzgün çalışıyorsa aracınızı sabit tutmanıza yardımcı olur. Bazı durumlarda aracın kontrolünü kaybederek kazadan hayatınızı kurtaracaktır. Ancak diğer tüm otomobil sensörleri gibi bu sensör de bazı sorunlar yaratabilir. Yani sensörünüz çalışmıyorsa aşağıdaki gibi belirtiler gösterebilir.
Motor Işığının Yanacağını Kontrol Edin
Yalpalama oranı sensörü düzgün çalıştığında, savrulma oranı ile ilgili bilgiler aracın bilgisayarına iletilebilir. Ancak sensörden gelen sinyalleri fark etmiyorsa, kontrol motorunuzun ışığı yanarak size bir sorun hakkında bilgi verecektir.
Çok çeşitli sorunlar nedeniyle motor kontrol ışığı yanıyor, bu nedenle sensördeki bir sorundan daha temel sorunlar olabilir. Aracınızda başka sorunların mevcut olduğundan emin olmak için tarama aleti kullanmalısınız.
Çekiş Kontrol Işıkları/Işıklı Denge
Bir aracın stabilite ve çekiş kontrol sisteminin doğru çalışması için sensörden gelen verilere ihtiyaç vardır. Sensörde bir sorun olması durumunda gösterge panelinizde bu ışıklardan herhangi biri yanabilir. Dolayısıyla denge ve çekiş kontrolü ışıkları yalnızca sürücü tarafından devre dışı bırakıldığında normal şekilde yanar. Bu ışıklardan herhangi birinin yandığını görürseniz sorunu teşhis etmek için hemen bir tamirciye gitmelisiniz. Bu sorunla araç kullanmamalısınız çünkü bu önemli bir güvenlik sorunudur. Yani yanan bir stabilite ve çekiş kontrol ışığı, kötü bir yalpalama oranı sensörünün göstergesi olabilir.
Denge Kontrol Işığı Aralıklı Olarak Yanıp Sönüyor
Sensörde bir sorun olduğunda denge kontrol ışığı AÇIK ve KAPALI olarak yanıp söner. Ancak buna diğer kusurlu bileşenler neden olabilir. Bu ışık yanıp söndüğünde, önce arabanızı durdurup yeniden çalıştırmanız gerekir. Gösterge yanıp sönmeye devam ederse mümkünse bir tamirciye başvurmanız gerekir.
Bu sensör denge ve çekiş kontrol sistemlerinizde önemli bir bileşendir çünkü bu sistemler çalışmayabilir. Genel olarak bu sensör olmadan araç kullanmak oldukça risklidir. Bu nedenle aracınızda bu işaretlerden herhangi birini gördüğünüzde bir tamirciye gitmelisiniz.
Stabilite Kontrol Kaybı
Sensörün çalışmaması, araç içindeki stabilite kontrol sistemlerinin kaybolmasına neden olabilir. Yani bu sistemler, sensör tarafından verilen aracın dönme hareketi hakkındaki kesin verilere dayanmaktadır. Bu sensör düzgün çalışmıyorsa stabilite kontrol sistemleri önerilen yola etkili bir şekilde müdahale edemez.
Sonuç olarak araç, ani manevralar veya dönüşler sırasında kaymaya veya kaymaya karşı daha savunmasız hale gelecektir. Bu sistemler sensörden doğru girdi alınmadan optimum şekilde çalışamaz. Bu da zorlu sürüş koşullarında kaza (veya) kontrol kaybı olasılığını artırır.
Bozulmuş Çekiş Kontrolü
Bu sensörler, çekişi optimize etmek ve tekerleklerin kaymasını önlemek için çekiş kontrol sistemleriyle yakından birleştirilmiştir. Bu sensör arızalandığında çekiş kontrol sistemi dönme hareketi yapan araç hakkında kesin veri alamayabilir. Sonuç olarak, gerekli fren kuvvetini tekerleklere uygulayamayabilir, bu da çekişin azalmasına neden olur ve aracın kaygan yüzeyler üzerinde tutunma kabiliyetini tehlikeye atar.
Artan Devrilme Riski
Bu sensörler, aşırı vücut yuvarlanmasını fark etmek ve buna karşı koymak için bireysel tekerleklerdeki fren gücünü ayarlamak için sensörün verilerini kullanan devrilme önleme sistemlerinde çok önemlidir. Tutarlı sapma verilerinin bulunmaması durumunda, araçların devrilme önleme sistemleri devrilme riskini fark etmede ve azaltmada yetersiz kalabilir ve potansiyel olarak araç içindekilerin güvenliğini riske atabilir.
Değiştirilmiş Karın Kaslarının İşlevselliği
ABS'ler Herhangi bir aracın frenleme sırasında kayma riskiyle karşı karşıya olup olmadığına karar vermek esas olarak savrulma oranı sensörünün verilerine bağlıdır. Ancak kilitlenmeyi önleyici fren sistemi, fren kuvvetini ayrı ayrı tekerlekler üzerinde ayarlayarak, frenleme sırasında araç tekerleklerinin çekişi sürdürmesini sağlayacaktır. Bu nedenle, kötü bir sapma oranı sensörü, ABS'nin tekerlek kaymasını hassas bir şekilde tespit etme ve uygun fren kuvvetini uygulama yeteneğini zayıflatabilir, bu da frenleme etkisinin bozulmasına ve daha uzun durma mesafelerine yol açar.
Yerleşik Tanılama Hata Kodları
Arızalı bir sensör, aracın yerleşik teşhis sistemi içinde OBD2 arıza kodları üretir. Böylece bu arıza kodlarına bir okuyucu veya OBD araç tarayıcısı ile erişilebilir ve okunabilir. Aracın teşhis sistemindeki herhangi bir sorunu garanti altına almanızı sağlar.
Bu sensörün çalışması başarısız olduğunda, aracın stabilitesi ve çekiş kontrolü üzerinde çok ciddi etkileri olabilir. Bir sapma sensörünün arızalandığını tahmin ederseniz yetenekli bir otomotiv teknisyeni, aracın yolda en iyi güvenlik ve performansını sağlamak için zamanında kontrol etmeli ve onarmalıdır.
Yalpalama Oranı Sensörü Nasıl Test Edilir?
Yalpalama oranı sensörü, çıkış değerini kontrol etmek için elde taşınan bir test cihazı kullanılarak incelenebilir.
- Öncelikle hala bağlı olan konnektörden iki cıvatayı ve sapma oranı sensörünü çıkarmanız gerekir.
- Bundan sonra el tipi test cihazını DLC3'e bağlamanız gerekir.
- Kontak anahtarını açın ve el tipi test cihazının ana anahtarını açın.
- El tipi test cihazının üzerindeki DATALIST modunu seçin.
- Sensörün el tipi test cihazında görüntülenen yalpalama oranı değerinin değiştiğinden emin olun: Sensörü GND'ye dikey olarak yerleştirin ve sensörü merkezde döndürülecek şekilde çevirin.
Uygulamalar
sapma oranı sensörünün uygulamaları aşağıdakileri içerir.
- Yalpalama oranı sensörü uçaklarda ve ayrıca arabalardaki ESC'lerde kullanılır.
- Bu sensör, aracın yönüne karar vermek için her saniye için bir aracın dikey ekseni etrafındaki açısal hızının derece (veya) radyan cinsinden ölçülmesine yardımcı olur.
- Bu sensör otomotiv uygulamalarında kullanılır.
- Bu sensör esas olarak VDCS (araç dinamik kontrol sistemi) gibi yüksek performans ve seri üretim uygulamaları için tasarlanmıştır.
- Bu sensör, araç kontrolüne dayalı uygulamalarda yanal, sapma ve boylamsal hızlanmanın fiziksel etkilerini ölçer
- Bu sensörler çeşitli otomotiv uygulamalarında önemli bileşenlerdir; devrilme algılama, gelişmiş sürücü destek sistemleri ve stabilite kontrol sistemleri.
Böylece bu Yalpalama oranı sensörüne genel bakış , çalışma şekli, türleri ve uygulamaları. Bu tür otomobil sensörü, aracın dikey eksen etrafında dönme eğilimi geliştirip geliştirmediğini belirlemede faydalıdır. Bu sensör, ESP kontrol ünitesinin aracın mevcut sürüş dinamiği durumuna karar vermesine yardımcı olur. Bu yüzden arabanın ağırlık merkezine yakın bir yerde bulunmalıdır. İşte size bir soru; ECU nedir?
