DC Motor, Servo Motor ve Step Motor Arasındaki Fark?

Seçme farklı uygulamalar için doğru motor konumsal doğruluk gereksinimleri, maliyet, sürücü gücünün kullanılabilirliği, tork ve hızlanma gereksinimleri gibi bazı tasarım kriterlerine bağlıdır. Genel olarak, DC, servo ve step motorlar gibi motorlar, farklı uygulamalar için en iyisidir. Ancak step motor, yüksek tutma torku ve daha düşük hızlanma uygulamaları için çok uygundur. Birçoğu, DC motor, servo motor ve step motor arasında büyük bir fark olduğu yanlış anlaşılmanın altındadır. Bu üç motor arasındaki farkları bilmek için, bu makale bu üç motor arasında kısa bir fark veriyor.

DC motor, Servo Motor ve Step Motor Arasındaki Fark

Bir DC motor, bir Servo Motor ve bir Step Motor arasında seçim yapmak, maliyet, hız, tork, hızlanma ve ayrıca sürücü devresi gibi çok sayıda tasarım faktörünün dengelenmesi de dahil olmak üzere oldukça önemli bir görev olabilir. uygulamanız için elektrik motoru.

DC Motorlar

DC Motor, iki telli sürekli dönüşlü bir motordur ve iki tel güç ve topraktır. Besleme uygulandığında, güç kesilene kadar bir DC motor dönmeye başlayacaktır. DC motorların çoğu, dakikada yüksek devirlerde (RPM) çalışır, örnekler, soğutma için bilgisayarlarda kullanılan fanlar veya bir radyo ile kontrol edilen araba tekerlekleridir.

DC motoru

DC motor hızı, gücü AÇMA ve KAPATMA için hızlı darbe verme tekniği olan PWM (darbe genişlik modülasyonu) tekniği kullanılarak kontrol edilebilir. AÇMA / KAPAMA oranını çevirmek için harcanan sürenin yüzdesi motorun hızını tanımlar. Örneğin güç% 50'de çalıştırılırsa, DC motor% 100'ün yarısı hızda dönecektir. Her darbe o kadar hızlıdır ki, motor duraksamadan durmadan dönüyor gibi görünür! Daha fazla bilgi için lütfen bağlantıya bakın DC Motor Çalışması, Avantajları ve Dezavantajları

Servo motorlar

Genel olarak, servo motor dört şeyin birleşimidir, yani bir DC motor, bir kontrol devresi, bir dişli takımı ve ayrıca bir potansiyometre genellikle bir konum sensörü.

Servo motor konumu, tipik DC motorlardan daha hassas bir şekilde kontrol edilebilir ve genellikle güç, GND ve kontrol gibi üç kabloya sahiptirler. Servo motor kontrol devresi, servo motoru çalıştırmak için çekişi değiştirerek bu motorlara güç sürekli olarak uygulanır. Bu motorlar, bir robot kolu hareket ettirmek veya belirli bir aralıktaki bir tekne veya robot ayağındaki dümeni kontrol etmek gibi bir motor konumunun kesin olarak net olması gereken daha kesin görevler için tasarlanmıştır.

Servo motor

Bu motorlar, standart bir DC motor gibi kolayca değişmez. Onun yerine, dönüş açısı 1800'e kısmidir. Servo motorlar, bir o / p konumunu belirten bir kontrol sinyali alır ve şaft konum sensörü tarafından karar verilen kesin konuma gidene kadar DC motora güç uygular.

PWM (darbe genişlik modülasyonu), bir servo motorun sinyalini kontrol etmek için kullanılır. Ancak, DC motorların aksine, servo şaftın pozisyonunu hızdan biraz daha fazla kontrol eden pozitif darbenin periyodudur. Nötr darbenin değeri servo motorun şaftını orta konumda tutan servoya bağlıdır. Darbenin değerini artırmak, servo motorun saat yönünde dönmesini sağlar ve daha kısa bir darbe mili saat yönünün tersine çevirir.

Servo kontrol darbesi tipik olarak her 20 ms'de bir tekrarlanır ve temelde servo motora nereye gideceğini söyler, bu benzer konumda kalmak anlamına gelse bile. Bir servoya hareket etme komutu verildiğinde, harici kuvvet ona karşı itse bile, o konuma hareket edecek ve o konumu tutacaktır. Servo motor, servo motorun kullanabileceği maksimum direnç kuvveti miktarı o servonun tork değeri olarak bu konumdan çıkmaya karşı savaşacaktır. Hakkında daha fazla bilgi için lütfen bağlantıya bakın. Servo Motor Çalışması, Avantajları ve Dezavantajları

Step Motorlar

Bir step motor, temelde farklı bir motorizasyon yöntemi kullanan bir servo motordur. Bir motorun sürekli dönüşlü bir DC motor ve birleşik kontrolör devresi içerdiği durumlarda, kademeli motorlar, konumu tanımlamak için merkezi bir ekipmanın etrafına yerleştirilmiş çok sayıda çentikli elektromıknatıs kullanır.

Adım motoru, her elektromıknatısa ayrı ayrı enerji vermek ve motor şaftını AÇIK hale getirmek için harici bir kontrol devresine ihtiyaç duyar. Elektromıknatıs güçle çalıştırıldığında, ekipmanın dişlerini çeker ve onları bir sonraki elektromıknatıs 'B' den biraz uzakta olacak şekilde destekler. 'A' kapatıldığında ve 'B' açıldığında, aparat 'B' ile hizalamak için hafifçe döner ve her yerde daire, cihaz etrafındaki her elektromıknatıs bir dönüş yapmak için enerji verir ve enerjiyi keser. Bir elektromıknatıstan diğerine her dönüş bir 'adım' olarak adlandırılır ve bu nedenle motor, tam 3600 dönüş boyunca tam önceden tanımlanmış adım açıları ile etkinleştirilebilir.

Step Motor

Bu motorlar tek kutuplu / iki kutuplu olmak üzere iki çeşitte kullanılmaktadır. Bipolar motorlar en sağlam motor türüdür ve genellikle 4 veya 8 lead'e sahiptir. İçlerinde iki dizi elektromanyetik bobin bulunur ve bobinlerde akım yönünü değiştirerek adım atma sağlanır. Tek kutuplu motorlar 5 telli, 6 telli ve hatta 8 telli olarak tanınabilir, ayrıca 2 bobine sahiptir, ancak her birinin bir merkez musluğu vardır. Bu motorlar, bobinlerdeki akımın ters yönüne gerek kalmadan adım atabilir, bu da elektroniği daha basit hale getirir. Ancak, bu musluk bir seferde her bir bobinin yalnızca yarısını güçlendirmek için kullanıldığından, normalde bipolardan daha az torka sahiptirler.

Step motor tasarımı, motorun sınırları dahilinde kullanılması koşuluyla, aktive edilen motora ihtiyaç duymadan sabit bir tutma torku verebilir, bu motorların vücut tarafından önceden tanımlanmış durumları olduğundan, yerleştirme hataları oluşmaz. hakkında daha fazlasını öğren Step Motor Çalışması, Avantajları ve Dezavantajları

DC, Servo ve Step Motorun Artıları ve Eksileri

DC motor, servo motor ve step motorun avantajları ve dezavantajları aşağıdakileri içerir.

• DC motorlar, hızlı ve sürekli dönüş motorlarıdır ve genellikle dakikada yüksek bir devirde (RPM) dönmesi gereken her şey için kullanılır. Örneğin araba tekerlekleri, fanlar vb.
• Servo motorlar, sınırlı bir açıda yüksek torklu, hızlı, doğru dönüşlerdir. Genel olarak, step motorlara yüksek performanslı bir alternatif, ancak PWM ayarı ile daha karmaşık bir kurulum. Robotik kollar / bacaklar veya dümen kontrolü vb. İçin uygundur.
• Adım motorları yavaştır, kolay kurulum, hassas dönüş ve kontrol - Bir pozisyonun kontrolünde servo motorlar gibi diğer motorlara göre avantaj. Bu motorların konum belirlemeyi sürmek için bir geri bildirim mekanizması ve destek devresi gerektirdiği durumlarda, bu motor, fraksiyonel eklemelerle dönme doğası aracılığıyla konumsal kontrole sahiptir. Konumun önemli olduğu 3B yazıcılar ve ilgili cihazlar için uygundur.

Bu nedenle, bu tamamen bir DC motor, bir Servo Motor ve bir Step Motor arasındaki avantajları ve dezavantajları olan temel farkla ilgilidir. Bu konsepti daha iyi anladığınızı umuyoruz Ayrıca, bu konseptle ilgili herhangi bir şüpheniz varsa veya herhangi bir elektrik projesini motor kullanarak uygulamak için lütfen aşağıdaki yorum bölümünde yorum yaparak değerli geri bildirimlerinizi verin. İşte sana bir soru Bir motorun işlevi nedir?