Drone nedir - bileşenler, işlev ve uygulamaları

Dronlar hızla modern çağın en heyecan verici teknolojilerinden biri haline geldi, büyüleyici hobiler, mühendisler, film yapımcıları ve hatta çiftçiler. İster insansız hava araçlarının (İHA) dünyasını keşfetmeye başlayan bir yeni başlayan olun, ister bir dronun nasıl çalıştığını merak eden biri olun, bu öğretici size sağlam bir temel verecektir.

Drone nedir?

İHA (insansız hava aracı) olarak da bilinen bir drone, gemide bir insan pilotu olmadan çalışan bir uçaktır. Önceden programlanmış uçuş yolları ve yerleşik bilgisayarlar aracılığıyla bir denetleyici kullanan bir kişi tarafından uzaktan kontrol edilir. Dronlar birçok şekil ve boyutta gelir, ancak yeni başlayanlar için en yaygın tiptir. quadcopter - Dört rotorlu bir drone.

Bir dronun temel bileşenleri

Tipik bir quadcopter dronunun ana bölümlerini parçalayalım ve rollerini anlayalım:

Çerçeve

• Amaç: Diğer tüm bileşenleri bir arada tutan iskelet veya şasi.
• Malzeme: Genellikle karbon fiber veya plastik gibi hafif malzemelerden yapılır.
• Tasarım: Titreşim, iniş ve küçük kazalarla başa çıkacak kadar güçlü olmalıdır.

Pervaneler

• İşlev: Havayı aşağı doğru iterek ve aşağı doğru iterek motor rotasyonunu asansöre dönüştürün.
• Türler: Stabiliteyi korumak için saat yönünde (CW) ve saat yönünün tersine (CCW).
• Not: Pervane boyutu ve zift, dronun nasıl ele alındığını ve ne kadar hızlı gidebileceğini etkiler.

Hakkında daha fazla bilgi edinmek için lütfen bu bağlantıya bakın. drone pervanesi .

Motorlar

• Tip: Tipik olarak, daha yüksek verimlilik ve dayanıklılık için fırçasız DC motorlar.
• Rol: Asansör oluşturmak ve manevra yapmak için pervaneleri yüksek hızda döndürün.
• Her motor belirli bir pervane yönü (CW veya CCW) ile eşleştirilir.

Uçuş Kontrolörü (FC)

• Dronun “beyni”.
• Sensörlerden (gyro, ivmeölçer, pusula) verileri işler ve motorları kontrol eder.
• Uzaktan kumandadan istikrar, denge ve kullanıcı komutları hakkında kararlar alır.

Elektronik Hız Kontrolörleri (ESC'ler)

• Her motorun ne kadar hızlı döndüğünü düzenleyin.
• Uçuş denetleyicisinden komut alın ve her motora gönderilen gücü ayarlayın.
• Yön, denge ve hızı kontrol etmek için hayati.

Pil

• Drone'daki tüm elektronikleri güçlendirin.
• Genellikle yüksek enerji yoğunluğu ile bilinen bir lipo (lityum polimer) pil.
• Pil boyutu uçuş süresini ve drone ağırlığını etkiler.

Verici ve Alıcı

• Verici (TX): Elinizdeki uzaktan kumanda.
• Alıcı (RX): Drone'ya bağlı olarak, vericiden sinyaller alır.
• Drone hareketini manuel olarak kontrol etmek için kullanılır (gaz kelebeği, zift, sapma, rulo).

GPS modülü (isteğe bağlı ama yaygın)

• Eve dönüş (RTH), otonom uçuş yolları ve hassas navigasyon gibi özelliklere izin verir.
• Uzun mesafeli veya açık hava uçuşları için gereklidir.

Kamera (isteğe bağlı)

• Fotoğraf, FPV (birinci şahıs görünümü) veya bilgisayar görme uygulamaları için kullanılır.
• Analog (FPV yarışı için) veya dijital (yüksek çözünürlüklü fotoğraf ve video için) olabilir.

İşlevler

Bir dronun her bir bileşeni ve amacı aşağıda tartışılmaktadır.

Bu parçalar birlikte nasıl çalışır?

• Denetleyiciye joystick'i ittiğinizde:
• Verici komutunuzu alıcıya gönderir.
• Uçuş denetleyicisi komutu işler ve her motorun hızını ESC'ler aracılığıyla ayarlar.
• Pervaneler buna göre döner, dronun konumunu değiştirir (yukarı, aşağı, dön, eğim).
• GPS aktifse, drone kararlı havada havada yer almak ve navigasyon için uydu verileri de kullanır.

Dronlar nerede kullanılır?

Dronlar çeşitli endüstrilerde ve uygulamalarda kullanılır:

• Hava fotoğrafçılığı ve videografi.
• Tarım (mahsul izleme ve püskürtme).
• Teslimat ve lojistik.
• Haritalama ve inceleme.
• Askeri gözetim.
• Arama kurtarma.
• Hobi uçma ve yarış.
• Eskiden Drone Projeleri .

Bu bir Bir drone genel bakış veya insansız hava aracı - temel ve bileşenler için yeni başlayanlar rehberi. Araştırma ve geliştirme devam ettikçe, dronlar gelecek için daha çok yönlü, verimli ve vazgeçilmez araçlar haline gelecektir.