Drone, yazılım kontrollü uçuş planları ile uzaktan veya özerk olarak uçabilen bir İHA'dır (insansız hava aracı). gömülü sistemler . Bunlar aynı zamanda insansız uçak sistemleri veya filme, paketler sunma, gözetim vb. Gibi farklı amaçlar için kullanılan uçan robotlar olarak da bilinebilir. GPS (Global Konumlandırma Sistemi) veya yerleşik sensörler. Dronlar, ESC'ler (elektronik hız kontrolörleri), GPS modülleri, uçuş denetleyicileri gibi farklı bileşenlerle yapılır. pervaneler , antenler, piller, kameralar, alıcılar, sensörler , Gimbals, alıcılar vb. Bu makale bir drone pervanesi , onun çalışıyor ve uygulamaları.
Drone pervanesi nedir?
Bir drone pervanesi, drone uçmasına, manevra yapmasına ve havada uçmasına izin vererek asansör ve itme üreten bir motora bağlı bir döner fan veya bir dönen bıçaktır. Dönen bıçaklar hava basıncında değişimler yaratır, bu da dronun çeşitli yönlerde hareket etmesine, yükselmesine ve inmesine izin verir.
Pervane bıçak şekilleri, hava ile etkileşime girmeye yardımcı olan kanatlara benzer. Motor pervaneyi döndürürken, bıçaklar havayı aşağı doğru iterek hem asansör hem de itme üretir. Newton’un üçüncü yasası altındaki bu reaksiyon kuvveti, dronun farklı yönlerde yükselmesini, sarkmasını veya hareket etmesini sağlar. Bu nedenle, pervaneler kontrollü ve istikrarlı uçuş için gereklidir. Drone pervaneler önemlidir bileşenler her ikisinde de çok sayıda nehir İHA'lar ve Sabit Kanat dronlar . Böylece bu bileşenler, uygulamaya dayalı malzeme, tasarım ve boyutlarda yoğun bir şekilde değişen itme ve kaldırma üretebilir ve üretebilir.
Bir drone pervanesi nasıl çalışır?
Drone pervanesi döndürmek için motor kuvvetini kullanarak çalışır. Pervanelerin altındaki hava basıncı yüksek olduğunda, drone yükselmeye başlayacaktır. Drone kaldırmak yerine, eğirme de ileriye doğru iter ve drone'u stabilize eder. Genel olarak, pervaneler asansör ve itme kuvvetleri ile çalışırlar. Böylece bu önemli bileşenler drone dengesini korumakla yükümlüdür. Ek olarak, düzenlemesi esas olarak dronların aerodinamiğini korumaya yardımcı olur.
Ayrıca, pervaneler drone türüne göre farklı şekiller, boyutlar, malzemeler ve hatta renklerde mevcuttur. En önemlisi, üreticiler çeşitli dron türleri için tam bıçak ve pervane sayısına karar verirler. Genel olarak, drone pervaneler denge için en az 2 ila 4 bıçakla mevcuttur. Pervane bıçakları daha fazla ise, kaldırma için kaldırma kuvveti daha yüksek olacaktır. Genel olarak, daha fazla bıçak itmeyi arttırır, ancak dronların verimliliğini azaltabilir. Son olarak, bıçaklar açıya göre itme etkinleştirir. Bu şekilde, dronunuz sürükleme basıncını kaldırabilir.
Malzeme
Bir drone pervanesi normalde karbon fiber, ahşap veya plastik ile yapılır. Karbon fiber pervane iyi bir hafiflik ve güç dengesi sunar. Ahşap pervane belirli uygulamalar için niş bir seçenektir. Plastik pervaneler uygun fiyatlı ve en yaygın tiptir; Bununla birlikte, diğer malzemelere kıyasla daha az güçlü olabilirler.
Plastik pervaneler
Bunlar ucuz ve geniş çapta mevcut pervanelerdir. Yani bunlar hafiftir, ancak daha az sağlamdır ve kazalarda kırılmaya veya bükülmeye eğilimlidir. Kullanılan yaygın bir plastik tip, esnekliği ve esnekliği ile iyi bilinen polikarbonattır.
Karbon fiber
Bu pervaneler, daha yüksek mukavemet / ağırlık oranları nedeniyle iyi bilinmektedir, bu da onları yüksek performanslı dronlar için mükemmel hale getirir. Dolayısıyla bunlar, hassasiyet ve daha iyi verimlilik sağlayan plastikle karşılaştırıldığında daha hafif ve daha serttir, ancak daha pahalıdırlar ve daha hassas olabilirler.
Odun
Bunlar, özel veya daha büyük dronlarda sıkça kullanılan daha niş bir seçenektir. Bu, karbon fiber veya plastikle karşılaştırıldığında daha sessiz veya aerodinamik olabilir. Bununla birlikte, bunlar sıcaklık ve nem değişikliklerine karşı daha hassas veya daha ağırdır.
Diğer Malzemeler
Drone pervaneler ayrıca bir dizi özellik ve performans özellikleri sağlayan kompozit malzemeler ve fiberglas gibi diğer malzemelerle de tasarlanabilir.
Drone Pervane Türleri
Aşağıda tartışılan farklı drone pervaneleri vardır.
Sabit perdeli pervaneler
Sabit adım pervaneler, sabit bıçak açısına sahip olan giriş seviyesi ve orta menzilli dron tiplerinde en sık kullanılan tiptir; Böylece, uçuşta ayarlanamazlar. Bunlar normalde maliyet etkin ve hafiftir, bu da kaldırma ve güç verimliliği arasında bir denge sağlar. Bu nedenle, sabit perdeli pervaneler videografide, eğlence amaçlı drone uçuşlarında, genel hava fotoğrafçılığında vb.
Değişken perdeli pervaneler
Bunlara, sabit perde pervanelerine göre önemli bir fayda sağlayan kontrol edilebilir pitch veya ayarlanabilir pitch pervaneleri olarak da adlandırılır. Bu tür pervaneler, uçuş kontrolörünün manevra kabiliyetini ve performansı artırmak için uçuştaki bıçak açısını değiştirmesine izin verir. Değişken perdeli pervanelerin uygulamaları, daha iyi stabilite, kontrol ve değişen uçuş koşullarına ayarlayabilecekleri için profesyonel sınıf dronları içerir.
Katlanır pervaneler
Katlanır pervaneler esas olarak rahatlığı ve taşınabilirliği artırmak için tasarlanmıştır. Bu pervaneler, drone her kullanılmadığında katlanır, bu da hareket etmeyi kolaylaştırmak için toplam boyutu azaltır. Bu pervanelerin uygulamaları, kullanıcıların pervane olmadan küçük durumlarda veya sırt çantalarında taşımasına olanak tanıyan katlanabilir ve kompakt dronlar içerir.
Kendi kendine sıkıcı pervaneler
Kendi kendine sıkıcı pervaneler, DJI Phantom 3 dronlarında kullanılan kendi kendine sıkıcı veya hızlı serbest bırakma pervaneleri olarak da adlandırılır. Bu pervaneler, manuel sıkma gereksinimini ortadan kaldıran dronun motor göbeğinden kolayca bağlanabilir ve ayrılabilir. Bu dronlar, sürtünme ve asansör geliştirerek uçuş verimliliğine kolaylık sağlar. Bu pervaneler tüketici dronlarında çok ünlüdür, bu da kullanıcıların dronlarını havaya çıkarmasını kolay ve daha hızlı hale getirir.
Karşı dönen pervaneler
Karşı dönen pervaneler, belirli drone tasarımlarında kullanılan koaksiyel veya çift rotor sistemleri olarak da adlandırılır. Bu pervaneler, benzer bir eksende ters yöne dönüşen iki bıçak seti içerir. Karşı döndürücü tasarımı, her pervane tarafından üretilen torkun dengelenmesine yardımcı olur, bu da dönen kuvvetlerin azalmasına ve daha iyi istikrara neden olur. Karşı dönen pervanelerin uygulamaları, ağır yükler veya endüstriyel uygulamalar için kullanılan profesyonel insansız hava araçlarını içerir.
Bir drone pervanesi nasıl seçilir?
Doğru drone pervanesinin seçilmesi esas olarak aşağıdakileri içeren farklı faktörlere bağlıdır.
- Pervane boyutu ve sahası.
- Bıçak sayısı.
- Pervane malzemesi.
- Karbon fiber
- İtme / ağırlık oranı:
- Uçuş Özellikleri:
- İtme ve Verimlilik:
- Yük ve Uygulama:
- Motor uyumluluğu.
- Malzeme ve dayanıklılık.
- Düzenlemeler.
- Hız, gürültü ve dayanıklılık.
- Dengeleme.
- Maliyet.
- Ağırlık.
Drone pervane boyutları
Farklı dron pervane boyutları aşağıda tartışılmaktadır.
Mikro boyutlu
Mikro dron pervane boyutu, nano kamera dronları veya palmiye boyutlu quadcopter'lar için uygun olan 3 inçten azdır. Bunlar çok hafiftir ve güvenli plastik malzeme ile tasarlanmıştır. FPV veya birinci şahıs görüntüleme yarış yöntemlerini öğrenmek için ünlü Tinywoop serisinde bir ila iki çapın altındaki drone pervaneler bulunur. Bu nedenle, alt inç boyutlarına sahip pervaneler, esas olarak maksimum çeviklik için hızlı mikro fırçasız boğmaca yarışçılarında bulunabilir.
Küçük boyutlu
Küçük drone pervaneler boyutu 3 ila 5 inç arasında değişmektedir, bu da hafif bir form faktörü içinde stabilite, manevra kabiliyeti ve verimliliği dengelemek için ideal boyuttur. Bu boyutlu pervaneler mini yarış quadcopters'da kullanılır. Bu pervaneler, özellikle DJI Mavic Mini'ye benzer küçük kamera dronları için beş inç'in hemen altında anlamlı bir itme üretmeye başlar.
Orta boy
Bu drone pervane boyutları 6 ila 8 inç arasında değişmektedir, bu da orta ölçekli hava fotoğrafçıları için önemli bir kaldırma kabiliyeti sağlar. Bu dronlar kompakt bir aynasız kamera ve 3 eksenli gimbal stabilizatör taşır. Mevcut pencere koşullarında, çok düzgün video yakalamaya ve sürekli çalışma gelmesine izin verir. Çoğu tüketici dronu, esas olarak optimal stabilite için altı ila yedi inç düşük perdeli rotor kullanır ve uçuş süreleri tek bir şarjla 16 ila 20 dakika arasındadır.
Büyük boyutlu
Bu drone pervane boyutu, profesyonel sinema kameralarını veya stabilize bir gimbal montajı içindeki DSLR'leri kaldıran film yapım uçağlarında kullanılan on inçtir. Gerekli kaldırma kapasitesi ve tork Üretim ekiplerinin süpürme hava kurma çekimleri yapmasına izin veren yüksek perdeli pervane setleri talep edin. Dolayısıyla, destekleyici açılış dişlisiyle çoklu rotor sistem entegrasyonu, farklı aksesuarlar için yük masası sağlar.
Perde ve çap
Bu iki spesifikasyon nihayetinde bir eğirme gücünün ne kadar yükselen itme kuvveti üretebileceğine karar verir. Dolayısıyla, ileri uçuş ve ivme kazanma için yeterli kaldırma kapasitesi üretmek için uygun şekilde dengelenmelidir.
Pitch, bir 2D dilim yatay olarak yansıtılıyorsa, her tam çözünürlükle havada seyahat edilen teorik ısırık boyutu mesafesidir. Bu açısal bükülme, kalıpta sabit zift drone sahne gömülü olabilir. Prop bıçakları, daha düşük rpm hızlarında bağlı kütle için daha yüksek eğim açısıyla daha yüksek dikey kaldırma elde eder. Ancak, ticari dronlar geleneksel olarak uçuşun istikrarı için daha az zift açısı sahne kullanır.
Drone pervane perdesi, bir pervanenin üretebileceği gücü belirleyen bıçağın açısıdır. Drone pervaneleri daha yüksek bir perdeye sahip olduklarında, daha fazla itme üretir, ancak daha fazla güce ihtiyaç duyarlar, oysa düşük perdeli pervaneler düşük itme üretir, ancak daha düşük güce ihtiyaç duyarlar.
Çap, mm veya inç cinsinden ölçülen pervane dronunun uçtan uca boyutudur. Drone pervane yüzey alanı daha büyük olduğunda ve hava akışına maruz kaldığında, itme daha yüksek seviyelere sahip olacaktır. Pitch, bir pervanenin tek bir devrim içinde teorik olarak ne kadar uzak hareket edebileceğinin bir ölçüsü olarak da tanımlanabilir.
Drone pervane bakımı
Drone pervane bakımı, güvenli ve verimli uçuş sağlamak için düzenli temizlik, zamanında değiştirme ve inceleme ile yapılabilir. Pervane temizliği atıkları ortadan kaldırırken, denetim çözgü veya çatlaklar gibi hasarları doğruladı. Yerine, uçuş saatlerine veya üreticinin önerilerine bağlı olarak gözlemlenebilir zarar vermeden periyodik olarak gerçekleşmelidir.
Temizlik
- Sil pervane, kir, enkaz ve tozu ortadan kaldırmak için kuru veya yumuşak bir bezle temizlenmelidir.
- İnatçı kir için bir diş fırçası kullanılmalıdır; Aksi takdirde, izopropil alkol.
- Sıkıştırılmış hava, pervane dişlilerinden ve hub'tan enkazları ortadan kaldırmak için kullanılır.
Denetleme
- Her uçuştan önce pervaneleri görsel olarak kontrol edin, virajlar veya çatlaklar için. Herhangi bir ara bulunursa, pervaneleri anında değiştirin.
- Pervanelerin düzgün monte edildiğinden ve vidaların sabit olduğundan emin olun.
- Taşlama veya direnç olmadan serbestçe döndüklerinden emin olmak için her pervaneyi çevirin.
Yenisiyle değiştirme
- Drone pervaneler, bükülmüş, hasar görmüş, yontulmuş veya çatlamışlarsa anında değiştirilmelidir.
- Aksi takdirde her yıl sabit uçuş süresinden sonra drone pervaneleri değiştirin.
- Her iki bıçağın da aynı paketten olduğundan emin olmak için pervaneleri her zaman çiftler halinde değiştirin.
Avantajlar ve dezavantajlar
Drone pervane avantajları aşağıdakileri içerir.
- Drone pervanesi birçok fayda sağlar, uçuşa izin verir, verimlilik, istikrar iyileştirmesi ve itme üretimi sağlar.
- Drone'ların havada kalmasına, manevrasına veya kaldırmasına izin vererek dönen enerjiyi motordan itme içine dönüştürürler.
- Drone pervaneler, stabilite, azaltılmış gürültü, artan verimlilik vb. Gibi benzersiz avantajlar sağlar.
- Bunlar esas olarak istikrar, yük kapasitesi, verimlilik vb. İle ilgilidir.
- Manevra kabiliyetine, genel uçuş performansı ve asansöre izin verirler.
Drone pervanesinin dezavantajları aşağıdakileri içerir.
- Drone pervaneler, gürültü oluşturmak için uçuş verimliliğini etkileyen stresin altında bükülme yaşayabilir.
- Tek rotor dronlar karmaşık ve canlıdır, bu da onları daha az kararlı hale getirir.
- Toroidal drone pervaneler pahalıdır ve seri üretimi zordur.
- Yanlış pervane seçimi, düşük performansa, uçuş süresinin azalmasına, istikrarsızlığa vb.
Başvuru
Drone pervane uygulamaları aşağıda tartışılmıştır.
- Bir drone pervanesi, dronlarda asansör, manevra kabiliyeti ve itme üretmek için kullanılan önemli bir bileşendir.
- Bunlar, farklı yönlerde hareket eden, havada duran ve kaldıran dronlarda çok önemlidir.
- Bunlar, dronların uçmasına izin vererek asansör ve itme üretmek için ana mekanizmalardır.
- Dronların dönmeyi ayarlamasına, yönlendirmesine ve diğer manevraları yürütmesine izin verirler.
- Uçuş boyunca kontrolü koruyan dronların stabilitesine katkıda bulunurlar.
- Teslimat hizmetlerinde ağır yükler taşıyan dronlarda daha büyük pervaneler sıklıkla kullanılır.
- Bunlar, multirotorlar, VTOL dronları ve sabit kanatlı dronlar gibi farklı dron tiplerinde kullanılır.
- Pervane seçimi, hava fotoğrafçılığı, kargo teslimatı veya yarış gibi belirli uygulamalarda dronların performansını optimize etmek için gereklidir.
Böylece, bu Drone'ya genel bir bakış Drone uçuş sisteminde önemli bir bileşen olan pervane. Drone’nun performansında, zift, boyut, malzeme ve bıçak sayısı gibi çeşitli faktörler önemli bir rol oynar. Türlerini, değiştirilmesini ve özelliklerini bilmek, dronların pilotlarının güvenli ve sürekli bir uçuş deneyimi sağlamak için özel gereksinimleri için uygun pervaneleri seçmelerine yardımcı olabilir. İşte sizin için bir soru: İHA nedir?
