Gece görüş kameralı Savaş Alanı Casus robotu

Casus robot, adından da anlaşılacağı gibi, düşman bölgelerinde casusluk yapmak amacıyla kullanılan robottur. Uygulamaları şunlar olabilir:

Düşman arazisinden bilgi toplamak ve bu bilgileri çok güvenli bir alanda izlemek ve karşı saldırı için güvenli bir şekilde bir plan hazırlamak için kullanılabileceği savaş sırasında.
Terör örgütlerinin yerlerini takip edin ve ardından uygun bir zamanda saldırı planlayın.
İnsanların gidemediği, afetten etkilenen herhangi bir alanı gözetlemek.

Savaş Alanı Casusluk Robotu Hakkında Kısa Bir Fikir

Öyleyse, bir robotu savaş alanlarında casusluk amacıyla nasıl kullanabileceğimiz hakkında kısa bir fikir verelim. İhtiyaç duyulan tek şey, robot devresine takılan, düşman bölgelerinin görüntülerini ve videolarını yakalayan ve TV'nin alıcı birimi tarafından alınan bu görüntüleri ileten bir kablosuz kameradır.

Basit bir savaş prototipi tasarlayabiliriz alan casusluk robotu uzaktan kontrol edilebilen ve kamera tarafından iletilen görüntüler televizyonda izlenip analiz edilebiliyor.

“ac ve dc güç arasındaki fark ”

Savaş Alanı Casusluk Robotunun Donanım Uygulaması

Tek ihtiyacımız olan şey, tekerlekli ve motorlu bir üs dışında bir savaş alanı casusluk robotu tasarlamak için aşağıdaki bileşenlerdir.

Sensör Birimi - Kablosuz Gece Görüş Kamerası: Temel bir kameranın içeriğinden ayrı olarak, bir verici biriminden oluşur. Görüntüleri yakalar ve bu görüntüleri, TV ya da bilgisayara bağlı alıcı birim tarafından alınan dijital sinyaller biçiminde verici aracılığıyla iletir. Kamera, alıcıdan 30 mil kadar uzakta olabilir. Bir gece görüş kamerası görüntü yoğunlaştırıcıları kullanarak görünür ışığı güçlendirerek veya doğrudan nesneler tarafından kızılötesi ışığı kullanarak aydınlatmayı alabilir - termal görüntüleme veya nesneler tarafından yansıtılan kızılötesi ışık - yakın kızılötesi aydınlatma.

Bir Alıcı Birimi: Robot ayrıca motorları ve dolayısıyla robot birimini kontrol etmek için komut sinyallerini alan bir alıcı biriminden oluşur.

Aktüatörler: Robota geri ve ileri hareket sağlayan aktüatör olarak iki DC motordan oluşur.

Kontrol ünitesi: Bir mikrodenetleyici, kodlayıcı ve bir RF modülünden oluşan uzak bir verici birimi ve bir RF alıcı modülü, bir mikro denetleyici ve bir kod çözücüden oluşan devre üzerine gömülü bir alıcı biriminden oluşur.

Bir Savaş Alanı Casusluk Robotu Gece Görüş Kamerası Nasıl Çalışır?

Robotun üzerine yerleştirilmiş kablosuz gece görüş kamerası bir kablosuz vericiden oluşur. Görüntü kaynaklarına IR ışığı sağlamak için kullanılan bir IR LED kümesi yerleştirilir. Kızılötesi ışığın tercih edilmesinin nedeni, geceleri genellikle karanlık olması ve herhangi bir kameranın aydınlatma için ışığa ihtiyaç duyması nedeniyle, kızılötesi ışığın tüm nesneler bir dizi Kızılötesi ışık yayması nedeniyle en çok tercih edilen seçenek olmasıdır. Kamera, 12 V'luk bir pille çalışır ve bu görüntüleri yakalar ve bir Televizyon birimine bağlı alıcı birimine iletir. Görüntüler, verici ünitesi tarafından dijital sinyallere dönüştürülür ve alıcı ünite bu dijital sinyalleri alır ve bunları görüntülere dönüştürür ve bu görüntüler veya videolar daha sonra bir Televizyon ünitesinde izlenip analiz edilir.

Robotun Gece Görüş Kamerasıyla Temel Çalışmasını Gösteren Blok Şema

Savaş Alanı Casusluk Robotunu Kontrol Etmek

Robotun tüm kontrolü uzaktan yapılır. Alıcı bölümüne gerekli bilgileri ileten bir verici bölümünden oluşur. Robot, verici tarafındaki birkaç düğmeye basılarak kolayca kapatılır.

Savaş Alanı Casusluk Robotunun Vericisini Gösteren Blok Şema

Verici birimi, mikro denetleyiciden butonlar aracılığıyla paralel veri girişi alan ve bu paralel verileri RF modülü aracılığıyla seri formatta ileten bir kodlayıcıdan oluşur. İlgili basma düğmesine basıldığında, Mikrodenetleyici ilgili sinyalleri Kodlayıcıya paralel biçimde göndermek üzere programlanır. Kodlayıcı, bu paralel sinyalleri RF modülü tarafından iletilmek üzere seri forma dönüştürür. Bu seri veriler, bir RF vericisi kullanılarak bir taşıyıcı sinyal ile modüle edilir ve vericidir. Örneğin sol butona basarsak mikrodenetleyici komutu alıcı birimine kodlayıcı ve RF modülü üzerinden gönderir.

Savaş Alanı Casusluk Robotunun Alıcısını Gösteren Blok Şema

Alıcı birimi, alınan sinyali demodüle eden bir RF alıcı modülünden ve seri verileri RF alıcı modülü aracılığıyla alan ve bunları paralel forma dönüştüren bir kod çözücüden oluşur. Mikrodenetleyici, iki motorun çalışmasını kontrol etmek için motor sürücüsü IC'ye uygun bir kontrol sinyali vermek için bu verileri kullanır. Böylelikle, kamera aynı anda işini yaparken, motor kontrol edilerek robot ileri veya geri yönde hareket ettirilebilir.

“bir el feneri diyagramının parçaları ”

Askerde Robotlar

Artık savaş alanı robotu hakkında kısa bir fikrimiz olduğuna göre, savunmadaki pratik robotları kısaca hatırlayalım.

Askeri operasyonlarda kullanılan robotların temel özelliklerinden biri tamamen otomatik olmamalarıdır. Aslında insanlar tarafından uzaktan kontrol edilirler. Robotlar veya insansız makineler, adı geçen herhangi bir hareketli nesne veya sensörler, LIDARS (Lazer tabanlı İletişim RADARLARI), kameralar vb. Gibi gerekli tüm ekipmanlarla donatılmış bir uçan uçak olabilir. bölgeler.

Askeri operasyonlarda kullanılan 3 çeşit insansız makine vardır:

İnsansız Kara Aracı (UGV): Kara amaçlı kullanılmaktadır. Ağır bir yük taşıyabilir, engebeli arazilerde hareket edebilir ve üzerlerine çeşitli sensörler ve kameralar takılabilir.

Gladyatör Taktik UGV

İnsansız Hava Aracı (İHA): Hava silahlarını taşımak için kullanılırlar ve temelde uçan makinelerdir.

MQ-9 Reaper İnsansız Hava Aracı

İnsansız Sualtı Aracı (UUV): Temelde denizaltı veya su altında araştırma yapabilen makinelerdir.

Tılsım UUV

Artık savaş alanı robotu hakkında bir bilgiye sahip olduğumuza göre, şimdi bilme görevine geçelim. robotik kullanımı hakkında Ülkemizin askeri operasyonlarında ve bu alanda savunma teşkilatımız nasıl ilerliyor?