Android İşletim sistemi tabanlı GUI uygulamaları yalnızca elektrikli cihazların kontrolünde değil, aynı zamanda robotların kontrolünde de kullanılabilir. Günümüzde robotlar, geniş bir ölçekte ve gereken görevleri yerine getirmek için birçok farklı şekilde kullanılmaktadır. Aşağıda birkaç robotun kontrol edilmesiyle ilgili projeler verilmiştir. Sadece robotlar değil, aynı zamanda bir mesajı elektronik olarak görüntülemek, trafik sinyallerini kontrol etmek gibi birçok başka kullanım için Android uygulamalarını kullanmak da mümkündür. Android uygulaması bir dokunmatik ekran panelinden oluşmakta ve belirlenen alana dokunulduğunda camın her iki tarafındaki iki iletken katman arasında bir temas kurulmakta ve o alanın koordinatları veri olarak yazılımın kontrol birimine gönderilmektedir. Buna göre bu veriler işlenir ve ardından kablosuz bağlantı yoluyla herhangi bir Bluetooth cihazına gönderilir.
Aşağıda Android tabanlı uygulamalarla elektroniklerin kontrolüne ilişkin bazı projeleri göreceğiz.
1. Android Uygulamaları ile Gece Görüşlü Kablosuz Kameralı Savaş Alanı Casus Robotu
Robotların, casusluk, hedef tespiti ve yok etme gibi birçok uygulamada kullanıldığı orduda yaygın bir uygulaması vardır. Orduda kullanılan robotlar, insanlar tarafından kontrol edildiği için tam otomatik değildir. Bu kontrol, RF veya IR veya Bluetooth veya GSM iletişimi yoluyla uzaktan yapılabilir. Burada, geceleri fotoğraf çekmek ve bu görüntüleri bir TV'ye iletmek için kullanılan kablosuz bir kamera ile gömülü bir casusluk robotu yapılmıştır. Burada robotun tüm çalışması ve hareketi, Android tarafından çalıştırılan bir akıllı telefondaki GUI tabanlı bir uygulamadan gelen sinyallerle kontrol edilir.
Blok Şeması
Dokunmatik ekran panelli Android akıllı telefondaki bir GUI uygulaması, robotik motor için gerekli hareket yönlerini gösteren ilgili dokunmatik düğmelerden oluşur. Örneğin, 'ileri' yönüne karşılık gelen düğmeye dokunulduğunda, bir Bluetooth cihazına iletilen karşılık gelen sinyal geliştirilir. Bu Bluetooth cihazı mikrodenetleyici ile arayüzlenir ve bu komut mikrodenetleyiciye beslenir. Programa göre mikrodenetleyici, robotu istenen yönde hareket ettirmek için motorları çalıştırması için motor sürücüsüne uygun bir mantık sinyali verir. Benzer şekilde, kamera gece görüşü için kızılötesi aydınlatmayı kullanarak çalışır.
Ayrıntılar için buraya tıklayın: Android Uygulamaları ile Gece Görüşlü Kablosuz Kameralı Savaş Alanı Casus Robotu
2. Android Uygulamaları ile Uzaktan Çalışan Yangınla Mücadele Robotu
Yangını uzaktan söndürmek için geleneksel itfaiye araçlarının (tüm işlemin manuel olarak yapıldığı) yerine robotlar kullanılabilir. Bu robotlar tam otomatik olabilir veya uzaktan kontrol edilebilir. Burada kullanıcı tarafından operasyona göre bir nozul vasıtasıyla borudan dışarı atılan boruya tanktan su sağlanacak şekilde bir su tankı ve tanka bağlı bir borudan oluşan böyle bir robot geliştirilmiştir. Robotun tüm çalışması ve hareketi, Android tabanlı akıllı telefondaki bir GUI uygulamasından gelen kontrol sinyalleri ile yapılır.
Blok Şeması
GUI uygulamasının dokunmatik ekran paneli, robotun farklı yönlerde kontrolünü sağlamak ve ayrıca su pompasını ve jet spreyini istenen yönde çalıştırmak için farklı dokunmatik düğmeler sağlar. Gerekli düğmeye dokunulduğunda, o düğmenin koordinatları akıllı telefonun yazılımına aktarılır ve ardından Bluetooth cihazına sinyal olarak iletilir. Bluetooth cihazı ile arayüzlenen mikro denetleyici bu sinyali alır ve programa göre motor sürücüsüne motorları istenilen yönde döndürmesi için uygun sinyaller verir.
Ayrıntılar için buraya tıklayın: F ire Fighting Robot, Android Uygulamaları Tarafından Uzaktan Çalıştırılır
3. Android Tarafından Kablosuz Olarak Kontrol Edilen Robotik Kol ve Hareketleri Seçin ve Yerleştirin
Bir al ve yerleştir robotu, bir nesneye, bulunduğu yere ulaşarak ve ardından onu yakalayarak uygun baskıyı uygulayan bir kavrayıcıya sahip mobil bir robottur. Kavrayıcı, hareketli bir bom ile birlikte nesneyi tutabilir ve ardından istenen yere yerleştirebilir. Tüm bu işlem, uzaktan kumanda ile kontrol edilen motorlar tarafından gerçekleştirilir. Bu proje, robotun ve bom kolunun hareketinin Android ile çalışan bir akıllı telefon üzerindeki GUI tabanlı bir uygulama tarafından kontrol edildiği bir al ve yerleştir robotu olarak geliştirilmiştir.
Blok Şeması
GUI uygulaması, robotun ve son efektinin uygun hareketini sağlamak için uygun düğmelerden oluşan telefonun dokunmatik ekran paneli üzerine inşa edilmiştir. Düğmeler kullanılarak, uygun sinyaller Bluetooth iletişimi yoluyla mikro denetleyiciye iletilir ve programa göre mikro denetleyici, motor sürücülerine motor sürücülerine ilgili mantığı gönderir.
Kolu (son efecter) istenen yöne hareket ettirme komutu akıllı telefon üzerinde ilgili butona dokunarak verilir. Bu komut, mikrodenetleyici tarafından kol motorunu istenen yönde döndürmek için motor sürücüsüne sinyaller sağlamak için işlenir ve kullanılır. Uygulamadan gelen komuta göre kıskaç yanına bir cisim getirildiğinde kıskaç açılır ve obje gerekli basınçta tutulur ve kıskaç motoru otomatik olarak durur.
Ayrıntılar için buraya tıklayın: Android Tarafından Kablosuz Olarak Kontrol Edilen Robotik Kol ve Hareketleri Seçin ve Yerleştirin
4. Android Uygulamasıyla Çalışan Metal Dedektörlü Robotik Araç
Robotlar, kara mayınlarını algılama gibi tehlikeli uygulamalarda kullanılır. Kara mayınları, arazinin altına yerleştirilen ve tespit edilmesi zor olan patlayıcı metalik cihazlardır. Metal dedektörleri kullanarak kara mayınlarını manuel olarak tespit etmeye yönelik geleneksel tekniği kullanmanın tehlikeli ve uygunsuz olduğu kanıtlanmıştır. Bu proje, önündeki metallerin varlığını algılayabilen, üzerine gömülü bir metal dedektör sistemine sahip robotik bir araç geliştiriyor. Robotun tüm kontrolü Android tabanlı bir akıllı telefon uygulamasıyla yapılır.
Blok Şeması
Akıllı telefondaki GUI tabanlı uygulama, robotun istenen yönde hareketini sağlamak için uygun düğmelere sahip bir dokunmatik ekran panelinden oluşur. Kontrol sinyalleri, mikro denetleyici ile ara yüzlü bir Bluetooth cihazına iletilir ve programa göre, mikro denetleyici, motorları istenen yönde döndürmek veya motoru durdurmak için motor sürücüsüne mantık sinyalleri verir. Rezonans içindeki bir bobinden oluşan bir metal dedektörü devre üzerine gömülüdür ve yanına bir metal geldiğinde faraday'ın indüksiyon yasası nedeniyle rezonans bozulur ve buna göre bu gösterge ile yanan bir LED gösterilir. sesli bir zil sesi.
Ayrıntılar için buraya tıklayın: Android Uygulamasıyla Çalışan Metal Dedektörlü Robotik Araç
5. Android Uygulama Kontrollü Uzaktan Robot Çalışması
Bir robot otomatik olabilir, burada hareketi uygun girdi verebilen devreye gömülü sensörler ile kontrol edilebilir veya insan elindeki kontrol ile yarı otomatik olabilir. Kontrol, RF, GSM veya Bluetooth iletişimi yoluyla sinyalleri kontrol ünitesine ileterek uzaktan yapılabilir. İşte bu projede, Bluetooth iletişimi kullanarak bir robotun kontrol edilmesi takip edildi. Bu, Android tabanlı bir akıllı telefon kullanılarak yapılır.
Blok Şeması
GUI tabanlı bir uygulamanın dokunmatik ekran paneli, robotun ileri, geri, sola ve sağa hareketini tanımlayan 4 düğmeden ve bir durdurma düğmesinden oluşur. Düğmelerden herhangi birine dokunulduğunda, o konumla ilgili koordinatlar OS yazılımına aktarılır ve bir sinyal üretilir. Bu sinyal, uygun şekilde eşleştirilip bağlanıldıktan sonra Bluetooth cihazına aktarılır. Bluetooth cihazı, mikro denetleyici ile arayüzlenir ve bu sinyal, mikro denetleyiciye beslenir. Programa göre mikrodenetleyici buna göre motor sürücüsüne uygun sinyaller vererek motorların istenilen yönde hareket etmesini sağlayacak şekilde motorlar için istenen dönüşü sağlar.
Ayrıntılar için buraya tıklayın: Android Uygulama Kontrollü Uzaktan Robot Çalışması
6. Android Uygulaması ile Demiryolu Hemzemin Geçit Kapısı Kontrolü
Bu proje, trenlerin geliş ve gidiş ile geçiş kapılarının açılıp kapanması arasında senkronizasyon sağlamanın bir yolunu sağlar. Hemzemin geçit kapısını manuel olarak çalıştıran geleneksel sistem doğru değildir ve geçmişte birçok kazaya yol açmıştır. Bu nedenle, tren sürücüsünden gelen kontrol sinyaline dayalı olarak kapıların açılıp kapanmasını kontrol etmenin otomatik bir yolu daha güvenilirdir.
Blok Şeması
Android tabanlı akıllı telefondaki GUI uygulaması, sürücü tarafından kapıya ulaşmadan önce trenin varışıyla ilgili bilgileri bir Bluetooth cihazı aracılığıyla mikrodenetleyiciye göndermek için kullanılır. Mikrodenetleyici bu sinyali alırken, geçiş kapısını kapatmak için motor sürücüsüne uygun mantık sinyalleri gönderir. Mikrodenetleyici, kapıyı kapatmak için sinyalleri belirli bir süre gönderecek şekilde programlanmıştır (trenin raylardan geçeceği süreyi belirtir). Bu belirli sürenin ardından, geçiş kapısını otomatik olarak açmak için motor sürücüsüne uygun mantık sinyalleri gönderilir.
Ayrıntılar için buraya tıklayın: Android Uygulaması ile Demiryolu Hemzemin Geçit Kapısı Kontrolü
7. Uzaktan Kumandalı Android tabanlı Elektronik Duyuru Panosu
Eğitim kurumları, organizasyonlar, alışveriş merkezleri vb. Gibi birçok yerde duyuru panoları gereklidir. Bildirimleri her seferinde panoya manuel olarak yapıştırmak mümkün ve uygun değildir. Mesajı görüntülemenin elektronik bir yolunu kullanmak yerine daha rahat ve zamandan tasarruf sağlar. Bu proje, mesajın bir akıllı telefonun GUI uygulamasından kablosuz olarak gönderildiği ve ekran ünitesinde görüntülendiği bir elektronik uyarı panosunu tanımlar.
Blok Şeması
Android tabanlı uygulama bir Bluetooth cihazına bağlıdır ve dahili tuş takımını etkinleştiren bir dokunmatik ekran panelinden oluşur. Mesaj girildiğinde (dokunmatik ekran panelindeki uygun butona dokunarak) ve gönderilen butona basıldığında program tarafından geliştirilen ASCII kodu seri veriye dönüştürülür ve daha sonra bir Bluetooth cihazına iletilir. Bu Bluetooth cihazı, bir mikro denetleyici ile arabirimlidir ve uygun şekilde işlendikten sonra, mikro denetleyici (programa göre) mesajı, arabirim bulunan bir LCD modülünde görüntüler.
Ayrıntılar için buraya tıklayın: Uzaktan Kumandalı Android tabanlı Elektronik Duyuru Panosu
8. Android Tabanlı Uzaktan Trafik Geçersiz Kılma ile Yoğunluğa Dayalı Otomatik Trafik Sinyal Kontrolü
Metro şehirlerinde araç kullanımının artmasıyla trafik sıkışıklığı her gün karşılaşılan en büyük sorundur. Bu sistem, trafiğin yoğunluğuna göre trafik ışıklarını kontrol etmenin dinamik bir yolunu geliştirerek bu soruna bir çözüm tanımlamaktadır. Bunun yanı sıra ambulans, itfaiye araçları gibi araçlara, Android ile çalışan akıllı telefon üzerinde GUI tabanlı bir uygulamadan kontrol birimine verilen kontrol sinyallerine göre kavşaktan acil çıkış sağlanır.
Blok Şeması
Her iki taraftaki trafik yoğunluğunu algılamak için kavşağın her iki tarafına farklı sensörler yerleştirilmiştir. Her yöndeki trafik yoğunluğu eşit veya düşük olduğundan, trafik ışıkları sabit bir zaman aralığı boyunca yeşil renkte yanar. Taraflardan birinde trafik yoğunluğu fazla ise sensörler bu bilgiyi algılar ve programa göre mikrodenetleyici o taraftaki yeşil LED'e mantık sinyalleri gönderir, böylece yeşil ışık daha uzun süre parlar. . Android tabanlı akıllı telefonun GUI tabanlı uygulamasındaki dokunmatik ekran paneli, bağlantı noktasından her yönü tanımlayan düğmelerden oluşur. Bir acil durum aracı kavşağa yaklaşırken, uygun düğmeye (acil durum aracının gitmesi gereken yöne karşılık gelen) dokunarak kontrol sinyali gönderilir. Bu sinyal Bluetooth cihazına iletilir ve mikrodenetleyici bu kesme sinyalini (Bluetooth cihazından) aldığında, LED'lere mantık sinyalleri gönderir, böylece bağlantının diğer tüm taraflarındaki kırmızı LED sinyalleri, söz konusu taraf dışında AÇIK konuma getirilir. AÇIK Yeşil. Bu, acil durum aracının önünde başka araçlar olsa bile geçmesine izin verir.
Ayrıntılar için buraya tıklayın: Android Tabanlı Uzaktan Trafik Geçersiz Kılma ile Yoğunluğa Dayalı Otomatik Trafik Sinyali Kontrolü
Yukarıda açıklanan projelerden herhangi biri ilginizi çekiyorsa, uygun bağlantılara tıklayarak aynı proje hakkında daha fazla ayrıntı görüntülemekte özgürsünüz.
Bu projeleri mümkün olan en kısa sürede uygulamaya hevesli olanlar için, sadece şu temel soruyu yanıtlayın - Bir robotun herhangi bir insan müdahalesi olmadan otomatik çalışması için Android uygulamasını kullanabilir misiniz?Evet ise, aşağıdaki yorumlar bölümünde bana nasıl olduğunu söyleyin.
