Robotlar - Türler ve Uygulamalar

Robotik Tarihçesi

Tarih:

Bu bölüm, size robotik tarihinin bir özetini sunmak için tasarlanmıştır. Tahmin etmiş olabileceğiniz gibi, robotik tarih bilim, teknoloji tarihi ve ilerlemenin temel ilkeleriyle iç içe geçmiş durumda. Elektronik, bilgisayar, hatta pnömatik ve hidrolikte kullanılan teknoloji, robotik tarihinin bir parçası olarak ölçülebilir. Şu anda robotik, insanlığın en büyük başarılarından birini simgeliyor ve insanlığın yapay, elektronik bir varlık yaratmaya yönelik en iyi çabası.

Robotlar 20. yüzyıldan kalma bir keşif olarak görülse de kökenleri uzak tarihe dayanmaktadır. Halk, ilk andan itibaren, olağanüstü insan güçleriyle benzerliklerine sahip otomatik varlıklarla ilgili mitleri şekillendirdi. MÖ 270 yıllarında Yunanlılar ve Mısırlılar, kolay görevleri yerine getirmek için mekanik makineler ürettiler. Modern zamanlarda, otomatik oyuncaklar eğlendiriyor ve her zamankinden daha karmaşık makineler icat edildi. 1818 yılında 'Frankenstein' adlı gerçekçi bir motorlu insansı canavar düşüncesi, insan yapımı bir dev bilgili bir bilim adamı (Dr. Frankenstein) tarafından yetenekli bir hayat olduğunda neler olduğunu araştırır. Bilgisayar teknolojisindeki ilerleme büyük bir hızla ilerledikçe, bilim adamları nihayetinde kendi kendilerine çalışmak için bir mantığa sahip olabilecek entelektüel makinelerin yapımına daha fazla hayran kaldılar. Şu anda, her türden robot dünyamızı işgal etmekte ve çeşitli uygulamalar için devreye girmektedir.

Uzay keşfi, silahlı kuvvetler, ilaç endüstrisi, keşif, polis işi ve tabii ki filmler.

Robotik bölümü yeni olsa da, ilk insan yapımı otomatik insan (Robot) geliştirildiğinde Robotların yapımı 1250 yılında başladı. 1250'den 1950'ye kadar olan süreçte Robotlar, uygulamalardan çok eğlence için yaratıldı.

İşte 20. yüzyıl robotik tarihinde birkaç önemli nokta :

• 1921 yılında, Çek oyun yazarı 'Karel Capek' Rossum’un Universal Robots (R.U.R) adlı oyununda robot kelimesini kullanarak dünyayı anlatır. Bu robot kelimesi, 'zorunlu çalışma' anlamına gelen Çekçe bir kelimeden türemiştir.
• 'Runaround' 1942 yılında Asimov tarafından robotlar üzerine bestelendi, 'Robotlar için üç kural' vardı
  • Robotlar insanlara zararlı değildir veya çalışarak bir insanın gelip zarar vermesine izin verir.
  • Bir robot, bu tür talimatların Birinci Robotik Yasası ile çelişeceği yerler dışında, insanlar tarafından verilen komutları takip etmelidir.
  • Bir robot, bu tür bir güvenliğin Birinci ve İkinci Robotik Yasasına aykırı olmaması koşuluyla hayatta kalmasını savunmalıdır.
• 1956 yılında George Devol ve Joseph Engelberger ilk robot şirketini kurdu.
• 1959 yılında bilgisayar destekli üretim MIT'de doğrulandı.
• UNIMATE- İlk sanayileşmiş robot, 1961 yılında bir General Motors otomobil fabrikasında çevrimiçiydi.
• 1963 devrimci bir yıldı, ilk bilgisayar kontrollü robotik kol tasarlandı ve Rancho Arm olarak adlandırıldı. Buluş, temelde engelliler içindi.

Robotik alanındaki icatlar hiç bitmedi ve insanlara aniden şaşırtıcı bir hediye verdi. Rancho’nun Kolundan sonra, çeşitli başka icatlar da yapıldı, ancak yukarıdakilerin tümü, bunların arasında ilkiydi.

Robotiklerin Geliştirilmesinde Yer Alan Farklı Branşlar:

Diğer dalların aksine robotik, oldukça yeni bir mühendislik alanıdır. Çok disiplinli bir alandır. Robotik'in geliştirilmesinde kullanılan farklı dallar şunlardır: -

1. Makine Mühendisliği : Robotların makine ve yapısı ile ilgilenir.
2. Elektrik Mühendisliği : Robotların kontrol ve zekası (algılama) ile ilgilenir.
3. Bilgisayar Mühendisliği : Robotların hareket gelişimi ve gözlemlenmesi ile ilgilenir.

Robotların Sınıflandırılması:

Robotlar, Robotların devrelerine ve gerçekleştirebileceği çeşitli uygulamalara göre kategorize edilir. Robotlar üç türe ayrılmıştır:

• Basit seviye Robotlar- Karmaşık devre içermeyen otomatik makinelerdir. Sadece insan potansiyelini genişletmek için geliştirildi. Örnek - Çamaşır Makinesi.
• Orta Seviye Robotlar - Bu robotlar programlanmıştır ancak asla yeniden programlanamaz. Bu robotlar sensör tabanlı devreler içerir ve birden fazla görevi yerine getirebilir. Örneğin - Tam Otomatik Çamaşır Makinesi.
• Karmaşık seviye Robotlar Bu robotlar programlanır ve yeniden programlanabilir. Karmaşık model tabanlı devre içerirler. Örneğin - Dizüstü Bilgisayar veya Bilgisayar.

Robotik Türleri:

Robotik, yüz yıldan fazla bir süredir insanların ilgisini çeken bir alandır. Öte yandan, robot algımız medya ve uluslararası film endüstrisinden (Hollywood) etkileniyor. Robotbilimin ne hakkında olduğunu sorabilirsiniz. Benim görüşüme göre, bir robotun farklılığı çalıştığı atmosfere göre değişiyor. Bunlardan bazıları şu şekildedir: -

1. Uzay - Uyduları fırlatmak veya bir uzay istasyonu inşa etmek için uzay mekiklerinin yanaşma koyunu boşaltmak için bir insanın kontrolündeki robotik kollar kullanılır.
2. Akıllı Ev - Robotik sistemler günümüzde ev güvenliğini, ekolojik koşulları ve enerji tüketimini inceleyebilir. Kapı ve pencereler mekanik olarak açılabilir ve ışıklar ve A / C gibi elektrikli bir cihazın açılması önceden programlanabilir. Bu, sakinlerin hareket kabiliyetlerinden bağımsız olarak cihazlardan yararlanmalarına yardımcı olur.
3. Keşif - Robotlar, insanlara zarar veren ortamlara girebilir. Bir örnek, bir volkanın içindeki atmosferi gözlemlemek veya derin deniz yaşamımızı incelemektir. NASA, 60'lı yılların başından beri çevresel çalışma için robotik bir sonda kullanıyor.
4. Askeri Robotlar - Uçan robot uçağı günümüzün modern silahlı kuvvetlerinde yakın gözetim için devreye girmiştir. Gelecekte, petrol, mermi, bomba vb. İletmek veya mayın tarlalarını temizlemek için robotik uçak ve otomobiller kullanılabilir.
5. Çiftlikler - Programlanmış robotlar, biçerdöverler tarafından mahsulleri kesmek ve toplamak için kullanılır. Robotik süt çiftlikleri, işçilerin sığırlarını uzaktan beslemelerine ve sağmalarına izin veren mevcut.
6. Otomobil Endüstrisi - Robot kollar kullanıldığından, bu kollar otomobil imalat ve montaj işlemlerinde sayısız görevi yerine getirebilir. Tasnif, kesme, kaynak, kaldırma, boyama, bükme gibi işler yaparlar. Benzer işlevler, ancak küçük bir ölçekte, gıda endüstrisinin tavuk, sığır eti, balık, kuzu eti vb. Gibi farklı et türlerinin kırpılması, kesilmesi ve işlenmesi gibi görevleri yerine getirmesi için tasarlanmıştır.
7. Hastaneler - Hemşirelerin omurgalarına zarar vermeden hastaları büyütmelerine olanak tanıyan robotik giysinin geliştirilmesi devam ediyor. Japonya'daki bilim adamları, hemşirelere hastalarını kaldırmak için ihtiyaç duydukları ek gücü sağlayacak, gücü kolaylaştıran bir kıyafet hazırladılar.
8. Afet Alanları - Üstün algılama ve görüntüleme dişlilerine sahip yerleşik gözlem robotları. Bu robot, zeminleri, duvarları ve çatıları yapısal gerçeklik açısından inceleyerek depremlerle bozulan kentsel alan gibi tehlikeli ortamlarda çalışabilir.
9. Eğlence - Davranışları ve eğitim yeteneklerini gösteren etkileşimli robotlar. Böyle bir robot, özgürce hareket eden, tüm komutlarınıza yanıt veren, bagajınızı taşıyan ve hatta sözlü talimatlarınıza yanıt veren SONY'ye aittir.

Bu Robotik dünyasının sonu değil, Robotik'in çok daha fazla uygulaması var.

Uygulamalar:

Şu anda, robotlar çeşitli alanlarda birkaç farklı iş gerçekleştiriyor ve robotlara verilen görevlerin miktarı giderek artıyor. Robotları türlere ayırmanın en iyi yolu, uygulamalarına göre bir bölümdür.

1. Endüstriyel robotlar - Bu robotlar, sanayileşmiş bir üretim ortamında devreye giriyor. Tipik olarak bunlar, özellikle malzeme taşıma, boyama, kaynak ve diğerleri gibi uygulamalar için oluşturulmuş mafsallı kollardır. Yalnızca uygulama ile değerlendirirsek, bu tür bir robot aynı zamanda otomatik olarak yönlendirilen bazı otomobilleri ve diğer robotları da içerebilir.

2. Ev tipi veya ev tipi robotlar - Evde kullanılan robotlar. Bu tür bir robot, örneğin robotik havuz temizleyicileri, robotik süpürücüler, robotik elektrikli süpürgeler, robotik kanalizasyon temizleyicileri ve farklı ev işlerini gerçekleştirebilen diğer robotlar gibi çok sayıda farklı dişliden oluşur. Ayrıca, birkaç inceleme ve telepresence robotu, bu tür bir ortamda devreye alınırsa yerli robotlar olarak düşünülebilir.

3. Tıbbi robotlar - Tıp ve tıp kurumlarında kullanılan robotlar. İlk ve en önemlisi cerrahi tedavi robotları. Ayrıca, birkaç robotik yönlendirilmiş otomobil ve belki de destekçileri kaldırıyor.

4. Servis robotları - Pratikte başka bir türe sınıflandırılamayan robotlar. Bunlar çeşitli veri toplama robotları, teknolojileri sergilemek için hazırlanmış robotlar, araştırma için kullanılan robotlar vb. Olabilir.

5. Askeri robotlar - Robotlar askeri ve silahlı kuvvetlerde devreye girdi. Bu tür bir robot, bomba atma robotlarından, çeşitli nakliye robotlarından, keşif dronlarından oluşur. Genellikle başlangıçta askeri ve silahlı kuvvetler için üretilen robotlar, kolluk kuvvetleri, keşif ve kurtarma ve diğer ilgili alanlarda kullanılabilir.

6. Eğlence robotları - Bu tür robotlar eğlence için kullanılır. Bu son derece geniş kapsamlı bir kategoridir. Robosapien gibi model robotlar veya çalışan fotoğraf çerçeveleri ile başlar ve hareket simülatörleri olarak kullanılan eklemli robot kolları gibi gerçek ağır sikletlerle sona erer.

7. Uzay robotları - Uzayda kullanılan robotları birbirinden ayrık bir tip olarak ayırmak istiyorum. Bu tür bir robot, uzay mekiği, Uluslararası Uzay İstasyonu, Mars kaşifleri ve uzay keşiflerinde ve diğer faaliyetlerde kullanılan diğer robotlarla birlikte canadarm'da kullanılan robotlardan oluşacak.

8. Hobi ve rekabet robotları - Öğrenciler tarafından oluşturulan robotlar. Sumo-botlar, Line takipçileri, sadece öğrenme, eğlence için hazırlanmış robotlar ve yarışmalar için hazırlanmış robotlar.

Şimdi, gözlemleyebileceğiniz gibi, birkaç örnek bu türlerden birine veya daha fazlasına iyi uyuyor. Örnek olarak, askeri veya silahlı kuvvetler için kullanılabilecek birkaç değerli bilgiyi toplayabilen bir derin okyanus keşif robotu olabilir.

Robotik geniş bir alandır ve her geçen gün bu alanda öncü bir buluş ortaya çıkmaktadır. Robotlar insanlar tarafından sadece eğlence için icat edildi, ancak şimdiye kadar çeşitli sektörlerde insanlara yardımcı olmak için kullanılıyorlar. İnsanlar çok yönlü, yaratıcı, uyarlanabilir işler için daha uygundur ve robotlar, insanların daha zor düşünen işleri yapmasına izin veren kasvetli, tekrar eden görevler için iyidir, oysa yaşam sağlamak için insanları çeşitli tekrar eden görevler veya eğlenceler için ikame etmek için bir robot kullanılır. daha uygun.

Şimdi, bu konuyla ilgili herhangi bir sorunuz varsa veya elektrik ve elektrikle ilgili sorularınız varsa, robot türleri ve uygulamaları hakkında bir fikriniz var. elektronik projeler aşağıdaki yorumları bırakın.