Robotik, robotlarla ilgili bir çalışmadır ve robotlar, farklı görevleri yerine getirmek için kullanılan elektro-mekanik makinelerdir. En popüler robotlar tehlikeli yerler çünkü bu robotlar insanların yapmakla sınırlı olduğu görevler.

Bazı robotlar kendi başlarına çalışabilir ve diğer robotlar, görevleri yerine getirmek veya yapılacak görevi söylemek için her zaman kişilerin yardımına ihtiyaç duyar. Robotlar tıp, uzay iletişimi gibi farklı alanlarda kullanılabilir, askeri uygulamalar , ve bunun gibi.

Otonom Robotlar

Otomatik robot, temelde en eski robotik sistemlerden biri olarak kabul edilen manipüle edilmiş bir robotik sistem türüdür. kontrol sistemi sahip. Otomatik robotlar, özelliklerine ve uygulamalarına göre dört ana kategoriye ayrılır.

Manipülasyon robotik sistemi üç tipte sınıflandırılır:

Otonom kontrollü robotlar
Uzaktan kumandalı robotlar
Manuel olarak kontrol edilen robotlar

Otonom robotlar çoğunlukla endüstriyel alanlarda kullanılırken, uzaktan kumandalı robotlar insan için kısıtlı ortamlarda kullanılır. Manuel olarak kontrol edilen robotlar, malların taşınması ve ayrıca nakliye için yaygın olarak kullanılmaktadır.

Otonom Robotik Sistem Türleri

Üç tür manipülasyon robotik sisteminden, otonom sistem ayrıca dört türe ayrılmıştır:

Programlanabilir
Programlanamaz
Uyarlanabilir
Akıllı

1. Programlanabilir Otomatik Robot

Programlanabilir otomatik robotlar

Programlanabilir bir robot, her eklemde bir aktüatör tesisi bulunan birinci nesil bir robottur. Robotlar, görevlendirildikleri uygulamanın türüne göre yeniden programlanabilir. Robotun verilen model ve sabit sırayla bir işlevi yerine getirmesi için bir kez programlandıktan sonra robotların işlevi ve uygulaması yeniden programlanarak değiştirilebilir.

Lego mind storms gibi robot kitleri, programlanabilir Robotik'ten Bioloid, öğrencilerin programlaması ve çalışması hakkında bilgi edinmesine yardımcı olabilir. Gelişmiş mobil robot, robotik kollar ve gadgeteer, bu programlanabilir robotların örneklerinden bazılarıdır.

“risk ve cisc arasındaki fark ”

Bu otonom robotun temel dezavantajı, bir kez programlandıktan sonra görevini değiştirme ihtiyacı olsa bile (acil durumda) çalışmaya devam etmesidir. Bu robotlar, mobil robotik, endüstriyel kontrol ve uzay aracı uygulamaları gibi farklı uygulamalarda kullanılabilir.

2. Programlanamayan Otomatik Robot

Programlanamayan otomatik robot

Bu robot, aslında programlanamayan bir robot olan temel robot türlerinden biridir. Bu robot bir robot olarak bile görülmüyor, ancak yeniden programlanabilir kontrol cihazından yoksun bir istismarcı. Endüstrilerde kullanılan mekanik kollar, bu tür robotların örneklerinden bazılarıdır, burada robotlar, şekilde gösterildiği gibi genellikle endüstrilerde seri üretim için kullanılan programlanabilir cihazlara bağlanır.

Bu tür robotlar, yol kılavuzları ve tıbbi ürünlerin taşıyıcıları dahil olmak üzere bazı cihazlarda ve ayrıca çizgi izleyen robotlar.

3. Uyarlanabilir Robot

Uyarlanabilir robotlar

Uyarlanabilir robotlar aynı zamanda süreçteki çeşitli aralıklara bağımsız olarak uyarlanabilen endüstriyel robotlardır. Ancak bu robotlar, programlanabilir robotlardan daha karmaşıktır. Bunlar bir dereceye kadar uyarlanabilir ve değerlendirmeden sonra o uyarlanmış alanda gerekli eylemi gerçekleştirebilirler. Bu robotlar çoğunlukla sensörler ve kontrol sistemleriyle donatılmıştır.

Sensörler çevresel koşulları, süreç değişkenlerini ve belirli bir görevle ilgili diğer parametreleri algılamak için kullanılır. Geri bildirim kontrol sistemi bu sinyallere sensörlerden erişir ve uygulanan algoritmaya bağlı olarak çıkışları kontrol eder.

Uyarlanabilir robotlar genellikle püskürtme ve kaynak sistemleri gibi uygulamalarda kullanılır. Robotik kavrayıcı ve 2 parmakla uyarlanabilir kavrayıcı, bu otonom robotun örnekleridir. Bu robotlar, havacılık, tıp, tüketim malları, ev uygulamaları ve imalat sanayi alanları gibi farklı uygulamalarda kullanılabilir.

4. Akıllı Robotlar

Akıllı Robotlar

“kablosuz sensör ağı uygulaması ”

Akıllı robotlar, adından da anlaşılacağı gibi, sensörlü ve diğer tüm robot türlerinin en akıllısıdır. mikroişlemciler verileri saklamak ve işlemek için. Bu robotların performansı, duruma dayalı analiz ve görev gerçekleştirme yetenekleri nedeniyle oldukça verimlidir. Akıllı robotlar acı, koku ve tat gibi duyuları algılayabilir ve aynı zamanda görme ve duyma yeteneğine de sahiptir ve buna göre duygular, düşünme ve öğrenme gibi eylemleri ve ifadeleri gerçekleştirirler.

Bu robotlar, uygulamalarını tıbbi, askeri uygulamalar ve ev aletleri kontrol sistemleri gibi alanlarda bulur.

Bunlar, geniş bir uygulama yelpazesinde uygulanabilen dört farklı otonom robotik sistem türüdür. Ayrıca, gerçek zamanlı robotlar ve bunların robotik projeleri , aşağıda verilen yorumlar bölümünde yorum yapabilirsiniz.

Don Özledim : Daha fazla robotik proje fikri için

Fotoğrafa katkı verenler