Yaygın DC dişli kafalı motorların 250mA üzerinde akıma ihtiyacı vardır. ATmega16 gibi birçok entegre devre var Mikrodenetleyici , 555 zamanlayıcı IC . Ancak IC 74 serisi bu miktarda akımı sağlayamaz. Motor doğrudan yukarıdaki IC'lerin o / p'sine bağlandığında hasar görebilirler. Bu sorunun üstesinden gelmek için, yukarıdaki motorlar ve IC'ler arasında bir köprü görevi görebilen bir motor kontrol devresi gereklidir ( Entegre devreler ). Transistör, röleler ve L293D / L298 kullanmak gibi H-köprü motor kontrol devresi yapmanın çeşitli yolları vardır.

L293d IC Kullanan H Köprü Motor Kontrol Devresi

H-Köprü Devresi

H köprüsü, herhangi bir yöndeki bir yük boyunca voltaj uygulanmasına izin veren elektronik bir devredir. H-köprü devreleri, DC motorların ileri ve geri çalışmasını sağlamak için robotikte ve diğer birçok uygulamada sıklıkla kullanılır. Bu motor kontrol devreleri çoğunlukla DC-DC, DC-AC, AC-AC dönüştürücüler ve diğer birçok tür gibi farklı dönüştürücülerde kullanılır. güç elektroniği dönüştürücüler . Spesifik olarak, bir bipolar step motor her zaman iki H köprüsüne sahip bir motor kontrolörü tarafından çalıştırılır.

H-Köprü Devresi

Bir H köprüsü ile imal edilir dört anahtar S1, S2, S3 ve S4 gibi. S1 ve S4 anahtarları kapatıldığında, motora bir + ve voltajı uygulanacaktır. S1 ve S4 anahtarlarının açılması ve S2 ve S3 anahtarlarının kapatılmasıyla, bu voltaj ters çevrilerek motorun ters çevrilmesine izin verilir.

Genel olarak, H köprüsü motor sürücü devresi, motorun yönünü tersine çevirmek ve ayrıca motoru kesmek için kullanılır. Motorun terminalleri kısa devre yaptığı için motor aniden durduğunda. Veya motor devreden ayrıldığında, motorun durana kadar serbest çalışmasına izin verin. Aşağıdaki tablo, yukarıdaki devreye karşılık gelen dört anahtarla farklı işlemleri göstermektedir.

H-Bridge'in çalışması

L293D Motor Sürücüsü IC

L293D IC, tipik bir Motor Sürücü IC'sidir. DC motoru herhangi bir yönde sürmek için. Bu IC, herhangi bir yönde anlık olarak iki DC motor setini kontrol etmek için kullanılan 16 pimden oluşur. Bu, bir L293D IC kullanarak iki DC motoru kontrol edebileceğimiz anlamına gelir. Ayrıca bu IC, küçük ve sessiz büyük motorları çalıştırabilir.

Bu L293D IC, H köprüsünün temel prensibi üzerinde çalışır, bu motor kontrolü devre, voltajın herhangi bir yönde akmasına izin verir. DC motoru her iki yönde de döndürebilmek için gerilimin yönünü değiştirmesi gerektiğini bildiğimiz gibi. Bu nedenle, L293D IC'leri kullanan H-köprü devresi bir motoru sürmek için mükemmeldir. Tek L293D IC, içinde iki DC motoru ayrı ayrı döndürebilen iki H-köprü devresinden oluşur. Genel olarak, bu devreler, DC motorları kontrol etmek için boyutları nedeniyle robotikte kullanılır.

L293D Motor Sürücüsü IC Denetleyicisinin Pin Şeması

L293D IC Pin Yapılandırması

Pin-1 (1-2'yi Etkinleştir): Etkinleştirme pimi yüksek olduğunda, IC'nin sol kısmı çalışacak, aksi takdirde çalışmayacaktır. Bu pin aynı zamanda ana kontrol pimi olarak da adlandırılır.
Pin-2 (Giriş-1): Giriş pini yüksek olduğunda, akım akışı 1. çıkıştan geçecektir.
Pin-3 (Çıkış-1): Bu çıkış-1 pini motorun terminallerinden birine bağlanmalıdır.
Pin4 ve 5: Bu pimler toprak pimleridir
Pin-6 (Çıkış-2): Bu pin motorun terminallerinden birine bağlanmalıdır.
Pin-7 (Giriş-2): Bu pin YÜKSEK olduğunda, akım akışı çıkış 2'den olacaktır.
Pin-8 (Vcc2): Motora voltaj sağlamak için kullanılan voltaj pinidir.
Pin-16 (Vss): Bu pin, entegre devrenin güç kaynağıdır.
Pin-15 (Giriş-4): Bu pin yüksek olduğunda akımın akışı çıkış-4'ten geçecektir.
Pin-14 (Çıkış-4): Bu pin motorun terminallerinden birine bağlanmalıdır.
Pin-12 & 13: Bu pimler toprak pimleridir
Pin-11 (Çıkış-3): Bu pin motorun terminallerinden birine bağlanmalıdır.
Pin-10 (Giriş-3): Bu pin yüksek olduğunda, akım akışı çıkış-3'ten geçecektir.
Pin-9 (Enable3-4): Bu pin yüksek olduğunda, IC'nin sağ kısmı çalışacaktır ve düşük olduğunda IC'nin sağ kısmı çalışmayacaktır. Bu pin ayrıca IC'nin sağ kısmı için bir ana kontrol pimi olarak da adlandırılır.

L293d IC Kullanan H Köprü Motor Kontrol Devresi

IC LM293D, IC'nin sol tarafında pin2 ve 7'nin ve IC'nin sağ tarafında Pin 10 ve 15'in bulunduğu 4-i / p pinlerinden oluşur. IC üzerindeki sol giriş pinleri bir motorun dönüşünü kontrol edecektir. Burada motor, sağ taraftaki motor için yan ve sağ i / p'ye bağlanır. Bu motor, Logic 0 ve Logic 1 olarak giriş pinleri boyunca sağladığımız i / ps'ye göre döner.

L293D IC ile H-köprü Motor Devresi

IC'nin sol tarafındaki 3 ve 6 numaralı o / p pimlerine bir motor bağlandığında düşünelim. Motorun saat yönünde döndürülmesi için, i / p pimlerine Logic 0 ve Logic 1 sağlanmalıdır.

Pin-2 = mantık 1 & pin-7 = mantık 0 olduğunda, saat yönünde döner.
Pin-2 = mantık 0 & Pin7 = mantık 1, sonra saatin tersi yönde döner
Pin-2 = mantık 0 & Pin7 = mantık 0, sonra boşta (yüksek empedans durumu)
Pin-2 = mantık 1 & Pin7 = mantık 1, o zaman boşta

Benzer bir şekilde motor, sağ taraftaki motor için giriş pini-15 ve pim-10 boyunca da çalışabilir.

L4293D motor sürücüsü IC devasa akımlarla ilgilenir, bu nedenle bu devre ısıyı azaltmak için bir soğutucu kullanır. Bu nedenle, L293D IC üzerinde 4 yer pimi vardır. Bu pimleri PCB (baskılı devre kartı) üzerine lehimlediğimizde, ısının üretilebileceği toprak pimleri arasında devasa bir metalik alan elde edebiliriz.

Bu tamamen H Köprü Motor Kontrol Devresi L293d IC'yi kullanma. Bu IC'ler genellikle robotikte kullanılır. H köprüsü kavramını daha iyi anladığınızı umuyoruz. Ayrıca, H köprü motor sürücüsü IC l293d veya elektrik ve elektronik projeler , lütfen aşağıdaki yorum bölümünde görüşlerinizi bildirin. İşte size bir soru, moor sürücü IC'nin amacı nedir?