Motor Sürücüsü, gerekli voltajı ve akımı bir sürücüye sağlayan temel bir cihazdır. step motor böylece sorunsuz bir işlem elde eder. Bu, adım adım dönen DC tipi bir Motordur. Bir step motor sürücüsü tasarlamak için uygun güç kaynağı , mikrodenetleyici ve motor sürücüsü çok önemlidir. Biz biliyoruz ki mikrodenetleyiciler motoru döndürmek için kullanılabilir, ancak sürücüyü tasarlarken voltaj ve akıma odaklanmalıyız. Tek bir motor sürücü panosu, bir motor için akım ve gerilimleri idare edebilir. Bir Step motor, bir Sürücü yardımıyla darbe sinyallerini senkronize ederek bir kontrolör kullanarak tam olarak döner. Bu motor sürücüsü, nabız sinyallerini bir mikrodenetleyiciden alır ve ardından bunları step motorun hareketine dönüştürür.
Step Motor Sürücüsü nedir?
Tanım: Bir motor sürücüsü gibi motoru sürmek için tasarlanmış bir motor sürücüsü step motor Bir geri besleme sistemi kullanmadan tam konumu kontrol ederek sürekli döndürmek, step motor sürücüsü olarak bilinir. Bu motorun sürücüleri temel olarak değişken akım kontrolü ve birkaç adım çözünürlüğü sağlar. Motorun kolay adım ve yön girişleriyle kontrol etmesini sağlamak için sabit çeviriciler içerirler.
motor sürücüsü-ULN2003
Bu sürücüler şunları içerir: farklı IC türleri 20 V'tan daha düşük besleme geriliminde çalışan. Düşük voltajlı ve düşük doygun voltajlı IC'ler, kameralar, yazıcılar vb. Gibi farklı taşınabilir cihazlarda kullanılan iki fazlı bir step motor sürücüsü için en iyi şekilde kullanılır.
Bu sürücüler, gerilim ve akım için farklı derecelendirmelerde mevcuttur. Dolayısıyla, bunun seçimi, kullanılacak motorun ihtiyacına göre yapılabilir. Bu sürücülerin çoğu 0,6 ″ × 0,8 boyutunda mevcuttur
Step Motor Sürücü Çalışma Prensibi
Bu sürücü devresinin çalışma prensibi, motora doğru darbelerde çeşitli fazlar kullanarak akım göndererek bir step motorun çalışmasını kontrol etmektir. Tasarımcılar, küçük tork sağlaması ve verimsiz olması gibi nedenlerden dolayı dalga sürme tekniğini sık kullanmazlar çünkü bir seferde motorun sadece 1 fazı kullanır.
Step motoru sürmek için kullanılan temel bileşenler, bir mikroişlemci / mikro denetleyici, sürücü IC ve bir PSU (güç kaynağı birimi) gibi denetleyiciler ve anahtarlar, potansiyometreler, ısı emici ve bağlantı telleri gibi diğer bileşenlerdir.
Kontrolör
İlk adım, bir sürücü tasarlamak için mikro denetleyiciyi seçmektir. Step motor için, bu mikro denetleyicinin minimum dört çıkış pini olmalıdır. Ayrıca şunları içerir: ADC , zamanlayıcılar, sürücünün uygulamasına göre seri bağlantı noktası.
Motor sürücüsü
Motor sürücü IC'leri düşük maliyetle mevcuttur ve tüm devre tasarım süresini ilerletmek için tasarım açısından yürütmeleri kolaydır. Sürücülerin seçimi, voltaj ve akım gibi motor değerlerine göre yapılabilir. ULN2003 gibi en popüler motor sürücüsü, H-Köprüsü tabanlı uygulamalar. Step motoru sürmek için uygundur. Bu sürücü, 500mA'ya kadar maksimum akımı ve 50VDC'ye kadar maksimum voltajı kaldırabilen bir Darlington çifti içerir. step motor sürücü devresi aşağıda gösterilmiştir.
motor sürücü devre şeması
Güç kaynağı
Kademeli motorun çalışma voltajı aralığı 5 volt ile 12 volt arasında değişmektedir. Bundan çekilen akım beslemesi 100 mA ila 400 mA aralığında olacaktır. Güç kaynağının tasarımı motor özelliklerine göre yapılabilir. Güç kaynağı, tork ve hızdaki dalgalanmaları önlemek için düzenlenmelidir.
Step Motor Sürücü Tipleri
Sürücüler temel olarak darbeli giriş modu ve entegre kontrolör modu gibi iki modda çalışıyor. Gerekli işletim sistemine bağlı olarak, istenen kombinasyon seçilebilir.
Darbe Giriş Sürücüleri
Bir step motorun kontrolü bir darbe yardımı ile yapılabilir. jeneratör tüketici aracılığıyla sunulur. Daha önce, puls üretecinin i / p'si Çalışma verisidir. Müşteri, ana bilgisayar programlanabilir denetleyicide bu girişi seçer ve ardından işlem komutunu girer.
Yerleşik Denetleyici Tipi Sürücüler
Bu tür bir sürücü, kademeli motorun, doğrudan programlanabilir bir denetleyiciye bağlı olan bir PC üzerinden sürmesine izin verir. Ayrı bir puls üreteci gerekmediğinden, bu motorun sürücüleri yerden tasarruf edebilir ve kablolamayı basitleştirir.
Farklı motor sürücü çipleri, özellikleri ile birlikte aşağıda listelenmiştir.
Motor Sürücüler | Min Çalışma Gerilimi | Maksimum Çalışma Gerilimi | Her Faz İçin Maksimum Sürekli Akım | Her Faz İçin Tepe Akımı | Özellikleri |
| A4988 | 8 V | 35 V | 1 A | 2 A | - |
| DRV8825 | 8.2 V | 45 V | 1,5 A | 2,2 A | Maksimum Yüksek Voltaj, Yüksek akım |
| DRV8834 | 2,5 V | 10.8V | 1,5 A | 2 A | Düşük Voltaj, Yüksek Akım ile Çalışır |
| DRV8880 | 6.5 V | 45 V | 1 A | 1,6 A | Otomatik Ayar, Dijital Akımın Azaltılması, Maksimum Yüksek Gerilim |
| MP6500 | 4,5 V | 35 V | 1,5 A | 2,5A | Yüksek Akım Kontrolü, Dijital Kontrol |
| TB67S279FTG | 10 V | 45 V | 1,1 A | 2 A | ADMD, Otomatik Kazanç Kontrolü, Yüksek Max Voltaj |
| TB67S249FTG | 10 V | 47 V | 1,6 A | 4,5 A | Otomatik Kazanç Kontrolü, ADMD, yüksek maksimum voltaj, yüksek akım |
| STSPIN820 | 7 V | 45 V | 0,9 A | 1,5 A | 128 ve 256 Mikro adımlar, Maksimum Yüksek Voltaj |
| STSPIN220 | 1.8V | 10 V | 1,1 A | 1,3 A | 64, 128 ve 256 Mikro adım, Alçak gerilim Operasyon |
Avantajlar ve dezavantajlar
Step motor sürücüsünün avantajları ve dezavantajları aşağıdakileri içerir.
- Pil sürücüsü
- Güvenli tasarım
- Kıvılcımın Korunması
- Termal Koruma
- Montaj Alanı küçük
- Bu motor sürücüsü, Unipolar Step Motorları sürmek için kullanılır.
- Bunu kullanarak pahalı sürücü kartlarından kurtulabiliriz.
Dezavantajları
- Bu sürücünün tasarımı verimli değil.
- Küçük bir uygulama için çok fazla kablolamaya ihtiyaç duyar.
Başvurular
Uygulamalar
- Sanayi
- Fırça DC / Step motorları
SSS
1). Step sürücüsünün işlevi nedir?
Bir step motorun çalışmasını kontrol etmek için kullanılır
2). En iyi step motor sürücüsü hangisi?
ULN2003 en iyi motor sürücüsüdür.
3). Step motorun avantajları nelerdir?
Yüksek güvenilirlik, basit, düşük maliyetli, yüksek tork vb.
4). Step motor AC / DC mi?
Step motorlar AC motorlardır.
Böylece, bu tamamen step motora genel bakış sürücü. Sinyali darbeden açısal yer değiştirmeye değiştirmek için kullanılan bir aktüatördür. Bir motor sürücüsü, bir darbe sinyali aldığında kademeli motoru sabit yönde bir açıyla dönmesi için tahrik eder. Bu motorun performansı esas olarak motor sürücüsüne bağlıdır. İşte size bir soru, program algoritması nedir?
