RF İletişimini Kullanarak Kontrol

Sorunları Ortadan Kaldırmak Için Enstrümanımızı Deneyin





RF, radyo dalgası yayılımıyla ilişkili elektromanyetik spektrum dahilindeki frekansları ifade eder. RF akımı, uygulanan sinyali uzayda yayan bir antene uygulandığında elektromanyetik alanlar oluşturur. Elektromanyetik dalga tabanlı iletişim, özellikle kablosuz sesli iletişim ve veri iletişimleri için uzun yıllardır kullanılmaktadır. RF sinyalinin frekansı, alanın dalga boyu ile ters orantılıdır. Radyo frekansları için salınım hızı, yaklaşık 30 KHz ila 300 GHz aralığındadır.

Bilgi içerecek şekilde modüle edilmiş RF dalgalarına RF sinyalleri denir. Bu RF sinyallerinin tahmin edilebilen ve tespit edilebilen bazı davranışları vardır ve diğer sinyallerle arayüz oluşturabilirler. Radyo sinyallerini almak için antenler kullanılmalıdır. Bu antenler bir seferde daha fazla sayıda radyo sinyali alır. Radyo ayarlayıcıları kullanılarak belirli frekanslar alınabilir. Uzaktan kumanda uygulamaları için kullanılan bazı boş bantlar vardır. Bunlara ISM (Endüstriyel, Bilimsel ve Medikal) bantları da denir. En çekici frekans bandı 434 MHz'dir




Yük verilerinin RF taşıyıcısı üzerinde modüle edilmesi gerekir. İki basit modülasyon tekniği Genlik kaydırmalı Anahtarlama (ASK) ve Frekans kaydırmalı anahtarlama (FSK) bunun için popülerdir. Güç tüketimi nedenleriyle, ASK çoğunlukla ON-OFF anahtarlama (OOK) olarak uygulanır. Zorluk, maliyet ve performans arasında mükemmel bir uzlaşmayı temsil eden bir anten tasarımı veya konsepti bulmaktır. Düzenlemeleri karşılamak için net bir RF tasarımı gereklidir.

RF İletişim Uzaktan Kumandası için Çift Yönlü Bağlantılar

Çift yönlü RF bağlantılarına dayalı olarak yüksek kaliteli uzaktan kumandalar kullanılabilir. Uzaktan kumanda ile kontrollü cihaz arasındaki bağlantıya ek olarak, cihazdan kontrol cihazına geriye doğru ek bir bağlantı vardır. Bu geri bağlantı, el sıkışma protokollerini kullanarak ve kullanıcıya geri bildirim vererek uzak bağlantının sağlamlığını güvence altına almak için kullanılabilir. Çift yönlü RF bağlantıları, tek bir PLL ve bir tek anteni paylaşan bir RF alıcısı ve RF vericisi içeren RF alıcı verici IC'leri kullanılarak uygulanır.



RF İletişim Protokolleri

RF uzaktan kumanda protokolü, bilgileri temsil etmek için cihaz adreslerini ve komutları kullanır. Her bir RF uzaktan kumanda, benzersiz bir kimlik gerektirir, dünya çapındaki her vericinin benzersiz bir kimliği olduğu anlamına gelir. Dolayısıyla, RF kimlikleri için ayrılan bit uzunluğu daha uzundur (Örneğin 32 bit ila 40 bit uzunluğunda).

kontrol

Resim kaynağı - creativentechno.files

RF bağlantısının geliştirilmiş sağlamlığı için, Döngüsel Artıklık Kontrolü (CRC) değerleri genellikle çerçevenin bir parçası olarak oluşturulur ve iletilir. Alıcı, alınan veri çerçevesinin CRC değerlerini yeniden hesaplayarak ve iletimden önce oluşturulanla karşılaştırarak herhangi bir bit hatasını açıkça belirleyebilir. Vericinin pil şarj seviyesi, ölçülen pil voltajını temsil eden tam bir 4 bitlik veya 8 bitlik veri alanıyla sinyalize edilebilir. Sistemler, iletim ve alım olmak üzere iki düğüm arasında tek yönlü iletişime izin verir.


RF modülleri, bir dizi dört kanallı kodlayıcı ve kod çözücü IC ile bağlantılı olarak kullanılmıştır. HT-12E ve HT-12D veya HT-640 ve HT-648, RF iletişiminde sırasıyla en yaygın kullanılan kodlayıcılar ve kod çözücülerdir. Kodlayıcı, alımın kodu kod çözücü tarafından çözülürken iletim verilerini kodlamak için kullanılır. Kodlayıcı, verileri paralel göndermek yerine seri olarak iletmek için kullanılacaktır. Bu sinyaller seri olarak RF üzerinden alım noktasına iletilir. Kod çözücü, alıcıdaki seri verilerin kodunu çözmek için kullanılır ve paralel veri olarak gizler.

RF iletişiminin uygulamaları:

RF iletişimi temel olarak kablosuz veri, ses aktarım uygulamaları ve ev otomasyon uygulamaları, uzaktan kumanda uygulamaları ve endüstri odaklı uygulamalar için kullanılır.

Örneğin, ev içi otomasyon uygulamaları, geleneksel anahtarlar yerine RF kontrollü anahtarlar kullanabiliriz. Bu amaçla, başka yerlere taşınmadan ışıkları ve diğer cihazları kontrol etmek için bir RF uzaktan kumanda kullanılabilir. Bu uygulama daha çok bedensel engelliler için kullanışlıdır. Robotları ve araçları kontrol etmek için endüstri odaklı uygulamalarda, RF iletişimi kullanılabilir. Robot araçlar genellikle insanlar tarafından yapılamayan riskli işlemlerde kullanılmaktadır. Bunun için robot araçların hareketini kontrol etmek için bir verici ünitesine ihtiyaç vardır.

Robot aracı kontrol etmek için RF verici ünitesi

Robot aracı kontrol etmek için RF verici ünitesi

RF iletim ünitesi tarafından kontrol edilen robot araç ünitesi

Bir RF iletim ünitesi tarafından kontrol edilen robot araç ünitesi

Birçok nedenden dolayı, RF yoluyla iletim IR'den (kızılötesi) daha iyidir. Öncelikle RF aracılığıyla sinyal, daha uzun mesafeler kat edebilir ve bu da onu uzun menzilli uygulamalar için uygun hale getirir. IR, çoğunlukla görüş hattı modunda çalışır, ancak RF sinyalleri, verici ve alıcı arasında bir engel olduğunda bile hareket edebilir. RF iletimi, kızılötesi uzaktan iletişimden daha yüksek güvenilirliğe sahiptir. RF iletişimi belirli bir frekans kullanır, ancak IR belirli bir aralık kullanmaz ve diğer IR yayan kaynaklardan etkilenir.