Futbol ya da futbol, iki takım arasında oynanan, futboldaki her takımın 11 oyuncudan oluştuğu ve küresel topla oynadığı bir spor türüdür. Futbol, 150'den fazla ülkede oynanan dünyanın en ünlü sporudur. Futbol oyunu, her iki ucunda da gol bulunan dikdörtgen bir alanda oynanır. Bu sporun ana konsepti, küre şeklindeki topu zıt hedefe getirerek gol atmaktır. Kaleciler, dış saha oyuncularının kollarıyla topu durdurur. Takım maçın sonunda daha fazla puan aldığında, o maç galibiyet olarak ilan edilecektir. Ama şu anda robot teknolojisi alanında birçok hizmet sunmak robotik araçlar , akıllı sistemler, futbol oynayan robotlar, vb. Bu makale futbol robotu ve çalışması hakkında tartışıyor.
Futbol Oynayan Robot
Her yıl düzenlenen yarışmaya futbol oynayan robotlar katılmaktadır. Bu yarışmanın ana konsepti, her alanda robotik . Bir futbol robotu bir tür mobil veya otonom robot , varyantlarla futbol oynamak için kullanılır. Her yıl FIRA, Robocup gibi birçok turnuva düzenleniyor. Şu anda RoboCup yarışmasında Simülasyon, Küçük Boy, Orta Boy, Dört Ayaklı ve İnsansı gibi çeşitli futbol ligleri bulunmaktadır.
Futbol Oynayan Robot
Futbol Robotları Türleri
Futbol robotları, Qfix-Soccer robotu ve Graupner RC-Soccer robotu olmak üzere iki tipte mevcuttur.
Qfix-Futbol Robotu
Qfix robot, okullarda robotik öğretmek için kullanılır. Bu tür bir robot, bir kontrol panosu içeren Robocup junior için de kullanılır, Atmel denetleyici , bir dripling yapan ve bir şutör. Bu robotların programlanması kişisel bilgisayardan derleyici GNN GCC kullanılarak yapılabilir. Bu robotlar, takımların bileşenlerinden futbol oynayan robotların yapıldığı gençler için Robocup yarışmalarında sıklıkla kullanılmaktadır.
Qfix-Futbol Robotu
Graupner RC-SOCCERBOT
Graupner RC-SOCCERBOT, mobil robot türü qfix tarafından tasarlanmıştır. Bu robot, masa tenisi topları ile futbol oynayan bir radyo denetleyicisi bebek olarak kullanılır. Bu robot, bu robotta C ++ programlarını kullanarak deneyim kazanmak için uygulanabilir.
Graupner RC-SOCCERBOT
Futbol Oynayan Robot Çalışıyor
Futbol oynayan robot, endüstriler, üniversiteler ve araştırma enstitüleri için yüksek rekabettir. Her yıl birçok turnuva düzenleniyor ve en büyük turnuva Alman Açık RoboCup'du. Dünya çapında, Hannover Messe'de 80'den fazla takımın yarışması bekleniyor. Futbol oynayan robot maçlarında, bir dizi lig en son teknolojileri ekrana yerleştirecek.
Futbol Oynayan Robot Çalışıyor
Bir robot için futbol oynamak oldukça karmaşık bir girişimdir. Robot, topu sürekli olarak tanımlayabilmelidir. Robotun çevresini taramak için yüksek teknoloji ürünü bir ekipman düzenlenmiştir. Robotun dahili işlemcileri, oyun politikalarını ve savunma stratejilerini tanımlamak için verileri değiştirebilir. Bir
Gelişmiş bir motor, otomatik oyuncuların sahada yarışmasına ve aniden rakiplerini taklit etmesine izin verir. Her ligin kendi teknolojik odağına sahip olduğu 9 lig vardır. Orta boy ligde futbol robotu tekerlekler üzerinde dolaşıyor. Bir kaleci ve dört oyuncu, futbol golleri olan bir sahadaki her takım için yarışır. Bağımsız olarak performans gösterebilmeli ve gerçek zamanlı bilgileri işleyen dahili kamera sistemlerine sahip olmalıdır. Futbol robotları 2 metre / saniyeye kadar hareket edebilir.
RoboCup Junior
20 yaşın altındaki futbolcular için RoboCup junior adında kendi yarışma var. Bu yarışma, büyükler turnuvasıyla aynı zamanda başlar. Bir futbol robotu turnuvasıyla oynamanın yanı sıra, gelecekteki robot bilimciler kuşağı RoboRescue ve robot dans yarışmalarında zorlayıcı olacak. Bu ikisi çok ünlü çünkü her yıl yaklaşık 300 takım yarışmaya kaydoluyor. Hannover'e katılmak için her takımın üç turnuvadan biri olarak başarılı olması gerekir. Junior futbol robot kupası çok ünlü bir spordur ve teknik derece kurslarının yanı sıra çok ilgi çekici dersler vermektedir. Bu turnuva, Sankt Augustin'deki Information Systems IAIS ve Fraunhofer Institute for Intelligent Analysis tarafından düzenlenebilir.
Futbol Oynayan Robot Kuralları
Futbol oynayan robotun tüm kuralları hem çok karmaşık hem de uzun. Burada bazı Avustralya kuralları sunuyoruz
Robotun Boyutu
Komple futbol robotunuz, 22 cm yüksekliğinde ve 22 cm çapında bir tüpe sığmalıdır. Futbol robotunun ağırlığı bir kilogramın altında olacak
Takımın Boyutu
Futbol robot takımının büyüklüğü iki robottan oluşuyor
Robot Kontrolü
Robotun kontrol edilmesi uzaktan kumanda kullanımına izin verilmez
Deneyim
Avustralya'nın kuralları bir lig, yani genç futbolda iki yıldan fazla oynama deneyimi olmayan yeni başlayanlar için Acemi olarak adlandırılır. Bu lige uygun olmayan öğrenciler, Acemi ile karşılaştırıldığında daha düşük kısıtlamaları olan açık sınıfa katılabilirler.
Ticari Futbol Robotları
Öğrenciler tarafından önemli ölçüde uyarlanmadıkları sürece ticari futbol robotları yapılmayacaktır.
Böylece, bu tamamen futbol oynayan robot robotun çalışması, çeşitleri ve kuralları. Bu makale hakkında daha iyi bir fikre sahip olduğunuzu umuyoruz. Ayrıca, bu konseptle ilgili herhangi bir şüpheniz veya robotik projeleri , lütfen aşağıdaki yorum bölümünde yorum yaparak görüşlerinizi paylaşın. işte size bir soru, nedir bir futbol robotunun uygulamaları?
Fotoğrafa katkı verenler:
