Otomatik Tren Prototipi Tasarlama ve Kontrol Etme

Kolkata, Delhi gibi metro şehirlerinde metro treninin lüksünden zevk alan herkes treni hiç düşünmedi mi? Hayır, o zaman size sürücüsüz otomatik tahrikli ve kontrollü tren hakkında kısa bir fikir vereyim. Ancak bundan önce, türlerini kısaca hatırlayalım. metro otomasyonu .

Sürücü Kontrollü Mod : Geleneksel modlarda, treni süren ve sabit ışık sinyallerini kullanarak trenin hareketini kontrol eden manuel sürücüdür.

Kısmen Otomatik Mod : Bu modda, sürücü tren Trenin hızını ve ivmesini sürekli izlemek ve sürücüye gerekli geri bildirimi sağlamak için harici bir kontrol sistemi kullanılır.

Sürücüsüz Mod : Trenin tüm işletme ve bakımı, hiçbir insan müdahalesi olmaksızın otomatik olarak yapılır. Tren otomatik olarak durur ve başlar ve kapılar otomatik olarak kapanıp açılır.

Öyleyse, şimdi dikkatimizi son moda, yani Sürücüsüz Mod'a çevirelim.

Tam otomatik sürücüsüz bir trende, kontrol, atanan hatta çalışan treni izlemek ve bu bilgiyi merkezi bilgisayara iletmek için bir ray kenarı bilgisayarının kullanıldığı İletişim tabanlı bir tren kontrolü aracılığıyla yapılır. Tren, otomatik tren kontrol sistemi tarafından kontrol edilir.

“galvanometre nasıl çalışır ”

Otomatik Sürücüsüz Trenin Temel Prototipini Tasarlama

“bilgisayar bilimlerinde sunum için en son teknoloji konuları ”

Tasarım aşağıdaki bileşenleri içerecektir:

Diğerlerini tutan dikdörtgen bir gövde robotik bileşenler kontrol devresi, kapı vb.
Sürgülü kapı prototipi
Birkaç IR LED ve fotodiyot düzenlemesi
Mikroişlemci kullanan bir kontrol devresi

Temel Prototipin Çalışması:

Öyleyse temel prototipimizin nasıl çalıştığını görelim:

Otomatik platform algılama ve Kapı kontrol sistemi : Bir IR LED ve bir fotodiyot sisteminden oluşur. Sensör istasyonun geldiğini algıladığında, motor sürücüsü otomatik olarak motoru çalıştırır, böylece tren durur ve bir kişi algılandığında kapı açılır.
Yolcu sayaç sistemi : Tren ayrıca trene giren yolcu sayısını sayan yolcu sayaç sistemi ile donatılmıştır ve sayım belirli bir limite ulaştığında kapı otomatik olarak kapanır ve tren belirli bir süre sonra hareket etmeye başlar.

Tren Prototipi nasıl kontrol edilir:

Trenin hareketini kontrol etmek : Normalde tren hareket halindeyken, IR LED-fotodiyot düzenlemesi, her ikisi de birbirine paralel olacak şekilde yerleştirilir ve böylece fotodiyot ışık atımlarını almaz, iletmez ve sonuç olarak mikrodenetleyici yüksek bir sinyal alacak. Şimdi tren bir istasyona yaklaşırken, IR LED'den gelen IR ışığı herhangi bir nesne tarafından yansıtılır (istasyon sinyalini varsayalım) ve yansıyan ışık fotodiyot üzerine düşer, bu da onun iletmesine neden olur ve böylece mikro denetleyiciye bir kesinti düşük sinyali verilir. transistör aracılığıyla. Mikrodenetleyici, motorları durdurmak için motor sürücüsüne sinyal göndermek üzere programlanmıştır. Motorun çalışması, motor sürücü IC tarafından sürülür, burada iki istasyon, motor sürücüsü aracılığıyla mikro denetleyiciye bağlanır.

Tren Hareket Kontrolünü Gösteren Blok Şema

Kapıların açılıp kapanmasının kontrol edilmesi : Tren durduğunda, yani mikrodenetleyici motor sürücüsüne bir kesme sinyali göndererek motorları durdurur, mikro denetleyici ayrıca kapı motor sürücüsüne motorun kapıyı açmasını sağlayacak şekilde yüksek sinyal gönderir, yolcuların içeri girmesi için Mikrodenetleyici, kapı giren yolcu sayısı bir limite ulaşana kadar açılacak ve daha sonra mikro denetleyici, motor sürücüsüne kapıyı kapatmak için motoru döndürmesi için sinyal verecek şekilde programlanmıştır. Mikrodenetleyici, bir assemble dilinde yazılan kodu depolar. Bu kodlanmış programı bir mikro denetleyici IC'ye dökmek için yazıcı veya programlayıcı olarak bilinen bir cihaza ihtiyacımız var. Bir programcı, bir bilgisayarda veya dizüstü bilgisayarlarda depolanan hex dosyasının içeriğini okuyan yazılıma sahip bir donanım aygıtıdır. Hex dosya veri seri veya USB kablosunu okur ve verileri mikro denetleyicinin belleğine aktarır. Mikro denetleyiciyi programlamak için 8051 mikrodenetleyicinin kullanıldığı 'flash magic' ve mikro denetleyiciyi programlamak için kullanılan AT89C51 mikro denetleyici 'programcısı' gibi farklı şirketler için olan farklı mikro denetleyiciler için programcılar ve derleyiciler farklıdır. Bu, bir mikrodenetleyicide bir yazıcı veya programlayıcı ile kodu programlama şeklimizdir.

Kapı Açma ve Kapatma Kontrolünü Gösteren Blok Şeması

Trene giren ve çıkan birkaç yolcunun sayısını kontrol etme : Bu, bir yolcu sayaç sistemi kullanılarak yapılır. Bu yine bir IR LED-Fotodiyot düzenlemesinden oluşur - biri kapıda, diğeri biraz uzakta. Bir kişi kapıya girdiğinde, IR LED ile fotodiyot arasında bir kesinti olur ve buna göre ilgili transistör, mikrodenetleyiciye bir mantıksal yüksek sinyal gönderir. Kişi alandan ayrılırken ve içeriye girip ikinci IR LED-Fotodiyot düzenlemesini kesintiye uğratırken, 1^stIR LED-Fotodiyot düzenlemesi normal çalışmasına geri döner ve ilgili transistörden mikrodenetleyiciye düşük bir sinyal gönderilir. Mikrodenetleyici pinin yüksekten düşüğe olan bu geçişi, programlı olarak 7 segmentli ekranın sayı görüntüsünde bir artışa neden olur. Sayım maksimuma ulaştığında, mikro denetleyici bir sesli alarmı tetiklemek üzere programlanır. Benzer şekilde, 2 arasında bir kesinti algılandığında^ndIRLED-Fotodiyot düzenlemeleri, mikrodenetleyicinin yüksekten alçak sinyaline geçişi, ikinci 7 segmentli ekranın sayısının azalmasına neden olur.