Hibrit Step Motor Nedir: Çalışma ve Uygulamaları

Motor, gücü (P), voltları (V) ve amperleri (A) mekanik güç, tork ve hıza dönüştürmek için kullanılan elektrikli bir cihazdır. İhtiyaca göre farklı motor türleri mevcuttur, bu step motorun tek tip olmasıdır. Step motor Hızı ve dönüş açısını çok doğru bir şekilde kontrol eder. Bu motorlar, sargıların dönüşünü düzenlemek için elektronik bir sürücü kullanan BLDC motorlardır. Sargıların dönüşünü değiştirmek için sürücüye bir girdi olarak elektrik darbeleri verilir, böylece motor her darbede bir adım döner. Kademeli motorlar, üç tip kalıcı mıknatıslı, değişken ve hibrit kademeli motor olarak sınıflandırılır. Bu makale hibrit step motorun bir genel görünümünü tartışmaktadır.

Hibrit Motor nedir?

Tanım: İkisinin kombinasyonu motorlar Kalıcı bir mıknatıs gibi ve değişken isteksizlik, hibrit motor olarak bilinir. Bir hibrit motorun çalışma prensibi, bu motordaki rotorun, sabit mıknatıslı step motora benzer şekilde eksenel olarak mıknatıslanmasıdır, oysa stator, değişken bir relüktans step motoruna benzer şekilde elektromanyetik olarak enerjilendirilir. Bu nedenle, elektrik darbelerini açısal yer değiştirmeye değiştiren bir aktüatördür.

Hibrit Step Motor

Diğer tiplerle karşılaştırıldığında bu tür motorlar daha az adım açısı dahil yüksek tork sağlar ve iyi dinamik özelliğe sahiptir. Bilgisayar teknolojisi, yarı iletken ve kalıcı mıknatıs malzemeleri gibi farklı alanlardaki gelişim gün geçtikçe artmaktadır. Benzer şekilde robotik, endüstriyel otomasyon, medikal vb. Farklı alanlarda step motorların kullanımı da artmaktadır.

Hibrit step motorlar, temel, kodlayıcı, IP65, fren, sürücü ve kontrolör dahil entegre tip, fren ve dişli olmak üzere farklı tiplerde mevcuttur.

Hibrit Step Motor Yapısı

Bir hibrit step motorun yapımı, kalıcı bir mıknatıs ve değişken relüktans step motor gibi iki motorun prensipleri kullanılarak yapılabilir. Bu tür motorlar 0,9 °, 1,8 °, aksi takdirde 3,6 ° gibi farklı adım çözünürlüklerinde mevcuttur. Bu motorun standart adım çözünürlüğü 1.8 ° 'dir.

Son derece yüksek adım hızlarında yüksek statik ve dinamik tork ve çalışma özellikleri gösterirler, bu nedenle bu motorlar çoğunlukla endüstriyel uygulamalarda kullanılır. Bu motordaki önemli parçalar stator ve rotor çünkü bu ikisi hibrit motoru birbirine bağlar. Bu motor, çıkıntılara benzer bir diş içerir. Bu dişler, dönüş boyunca farklı konfigürasyonlarda bağlanır.

Hibrit Step Motor Yapısı

Statorun yapısı değişken isteksizliğe benzer, aksi takdirde kalıcı mıknatıslı step motordur. Bu motorda rotor, eksenel olarak mıknatıslanmış yuvarlak bir sabit mıknatısın iki kutbuna bağlı iki eşit esnek demir yığını içerir.

Rotorun dişleri yumuşak demirin direkleri üzerine bağlanır ve bu şaft üzerine yerleştirilir. Bu nedenle, bu dişler uçlara göre bir kuzey kutbu ve Güney Kutbu gibi olurlar ve bu dişler stator kullanılarak rotor direğinin doğru pozisyonu için bir miktar açıyla hareket ettirilir.

Hibrit Step Motor Çalışıyor

Hibrit step motorun çalışma prensibi sabit mıknatıslı motora benzer. Yukarıdaki motor şemasında, iki faz, dört kutup ve altı dişli rotor vardır. Xx 'DC kaynağı kullanılarak uyarıldığında, YY' heyecan veremez. Böylece rotorun kutupları bir yönden diğerine değişecektir.

Benzer şekilde, YY 'aşaması heyecanlanırsa, XX' kapatılacak, bu nedenle kutupların konumu değiştirilecektir. Böylece motordaki rotor, saat yönünün tersine yeni bir konuma değiştirilecektir. YY 'ters yönde uyarılırsa, daha yüksek kutup güneye ve alt kutup kuzeye değişir, bundan sonra rotor saat yönünde hareket eder.
Motoru istenen yönde çalıştırmak için statöre uygun bir dizi darbenin verilmesi gerekir. Yani her uyarma için bu yeni bir konuma korunacaktır. Uyarma kesilirse, bu motor kalıcı bir mıknatıstaki uyarma nedeniyle kilitli durumunu koruyacaktır. Bu motorun adım açısı 30 derece olarak verilebilir. Aslında, bu motorların tasarımı, yüksek açısal çözünürlük elde etmek için bir dizi rotor kutbu kullanılarak yapılabilir.

Özellikleri

Hibrit step motorun özellikleri temel olarak şunları içerir:

• Pozisyonun tam kontrolü
• Motor bir Elektromanyetik Fren içerir
• Nabız sinyallerini kullanarak kontrol etmek basittir
• Durduğu yerde, bu motor kendini tutar
• Kompakt boyut sayesinde yüksek tork üretilebilir

Kalıcı Mıknatıs, Değişken Relüktans ve Hibrit Step Motor arasındaki fark

Bu üç motor arasındaki fark, aşağıda tablo formatında tartışılmaktadır.

Hibrit Step Motor Avantajları

Hibrit Step Motorun avantajları aşağıdaki gibidir: -

• Bu motorun torku yüksek
• Tutukluk verir tork enerjisiz sargılar dahil
• Adım uzunluğu daha az
• Bu motorun verimi daha düşük hızda yüksektir.
• Basamak hızı düşük.

Hibrit Step Motor Dezavantajları

Hibrit Step Motorun dezavantajları aşağıdaki gibidir

• Bu motorların ataleti yüksek
• Bu motor ağırlığı, motorun içindeki rotor mıknatısı nedeniyle yüksektir.
• Manyetik güç nedeniyle motor performansı etkilenecektir.
• Bu motor pahalı

Başvurular

Hibrit Step Motor uygulamaları aşağıdaki gibidir

• Bu motorlar, kesme, etiketleme, paketleme, doldurma vb. Olarak kullanılan otomatik cihazların, ölçü aletlerinin ve makinelerin üretiminde uygulanabilir.
• Bunlar şerit değiştiricilerde kullanılır, asansörler ve konveyör bantları.
• Bunlar CC kameralar gibi güvenlik cihazlarında kullanılır
• Bunlar, baskı makineleri, tarayıcılar, dijital kameralar gibi tüketici elektroniği için geçerlidir.
• Bu motorlar tıbbi alanda dijital diş, sıvı pompaları, solunum maskeleri, kan analiz makinelerinin makineleri vb.

Bu nedenle, bu makale tartışıyor hibrit step motora genel bakış. Sabit mıknatıslı rotor ile karşılaştırıldığında tutma torku, hız ve adım çözünürlüğü açısından iyi performans sağladığı için çok popülerdir. Ancak bunlar, PM adımlı motorlarla karşılaştırıldığında daha pahalıdır. İşte size bir soru, piyasada bulunan üç tip step motor nedir?